公开(公告)号：CN117270535A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311238971.5

申请日：2023-09-25

申请人： 青岛农业大学

发明人： 张健 ,  吕士亭 ,  杨然兵 ,  许文建 ,  潘志国 ,  张还 ,  刘莎 ,  郭鑫雨 ,  王伟静

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01D33/00

摘要： 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。

公开(公告)号：CN117270535B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311238971.5

申请日：2023-09-25

申请人： 青岛农业大学

发明人： 张健 ,  吕士亭 ,  杨然兵 ,  许文建 ,  潘志国 ,  张还 ,  刘莎 ,  郭鑫雨 ,  王伟静

IPC分类号： G05D1/43 ,  A01D33/00

摘要： 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。

公开(公告)号：CN219156129U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320290758.8

申请日：2023-02-22

申请人： 青岛农业大学 ,  海南大学

发明人： 王伟静 ,  杨然兵 ,  丁勇 ,  戚晟淳 ,  郭鑫雨 ,  吕士亭 ,  孙田锋 ,  潘志国 ,  张健 ,  张还 ,  刘莎 ,  慕杰 ,  刘奇 ,  许文建 ,  王帅

IPC分类号： B65H54/40 ,  B65H67/04 ,  B65H57/14

摘要： 本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。