一种海底爬行车的履带装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115723868A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211547146.9

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B62D55/065 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及海底履带爬行技术领域,特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接,第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构;顶板位于活动座的上方,顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱,第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接,第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板,顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接,活动座的下方设有活动壳,活动壳为底端开口的腔体结构,活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接,活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能,增加了该装置移动时的稳定性。

    含水合物沉积物旁压特性室内模拟装置及方法和应用

    公开(公告)号:CN113155627B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110378112.0

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: G01N3/12 G01N1/28

    摘要: 本发明涉及天然气水合物原位工程力学性质测试技术领域,具体涉及含水合物沉积物旁压特性室内模拟装置及方法和应用。装置包括反应釜本体、下端盖、分流板、旁压仪、旁压仪对中固定机构、固结T型板、上端盖和加载端盖。所述反应釜本体的外壁上设置有制冷保温层。所述分流板设置在下端盖的上部且与下端盖之间设置有第一加载空腔。所述旁压仪通过旁压仪对中固定机构固定在反应釜本体的内腔。所述固结T型板包括底板和与底板垂直固定连接的竖板,所述底板设置在下端盖的底部,所述竖板穿过上端盖且与加载端盖之间设置第二加载空腔。方法利用上述装置,装置可应用于获取水合物开采过程中的侧向变形。本发明能够适于含水合物沉积物旁压特性室内模拟。

    水合物及含水合物沉积物拉张破坏过程测试装置与方法

    公开(公告)号:CN113804555A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110947316.1

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G01N3/18 G01N3/02 G01N19/04

    摘要: 本发明涉及天然气水合物工程力学性能测试与评价领域,具体涉及一种水合物及含水合物沉积物拉张破坏过程测试装置与方法。包括水合物拉裂系统、气体供给系统、制冷系统、供压系统和数据监测系统,水合物拉裂系统分别与气体供给系统、制冷系统、供压系统、数据监测系统连接;所述水合物拉裂系统包括反应釜、水合物承载拉裂架和荷载施加机构,荷载施加机构与水合物承载拉裂架连接,所述水合物承载拉裂架包括下拉裂架和上拉裂架,上拉裂架位于下拉裂架的上方,且上拉裂架滑动套在下拉裂架的外侧。实现了不同沉积物体系中的天然气水合物抗拉强度测试、不同拉力加载方式下的水合物抗拉强度测试以及不同材料对天然气水合物附着力的影响测试。

    水合物-沉积物混合体系界面作用力测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112147040B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011032857.3

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: G01N11/00

    摘要: 本发明涉及天然水合物储层探测与评价领域,特别是一种水合物‑沉积物混合体系界面作用力测试装置及方法。所述径向测力模块的一端伸入可视化反应釜模块内,并与可视化反应釜模块内的载物台连接,所述可视化反应釜模块包括上盖、筒体和下盖,筒体内设有环形腔体,上盖与筒体的顶部密封连接,下盖与筒体的底部密封连接,上盖、筒体和下盖组成样品腔体;下盖顶部表面的中心固定设有载物台,载物台位于筒体的中央位置,且载物台位于蓝宝石玻璃的正下方。实现裂隙型天然气水合物储层中水合物‑沉积物界面作用力的可视化直观探测,兼顾多类型水合物沉积物的直剪破坏特征的探测和出砂地层水合物二次合成后泥、水合物混合物质在管道壁面的粘附特征探测。

    水合物生成分解可视化反应系统及记忆效应评价方法

    公开(公告)号:CN110389126A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910564897.3

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: G01N21/84

    摘要: 本发明提出一种水合物生成分解可视化反应系统及记忆效应评价方法,所述可视化反应系统包括供给模块、主体模型、回压控制模块、控温模块、摄像监控模块和数据采集与控制模块,所述主体模型采用特殊的结构设计,通过可变容积的全可视反应釜的恒压模式,在不改变釜内气液组分的条件下,通过容积变化平衡温度变化对釜内压力的影响,并可通过丝杠精确控制全可视腔体的容积;在实验过程中,通过摄像头监控全可视化反应釜中的水合物成核时间,通过视频录得的成核时间,在恒温箱的温度变化曲线上找到水合物最终成核的温度,通过统计大量重复实验的结果,绘制水合物成核概率随成核过冷度的概率分布曲线以及其他相关曲线进行记忆效应的评价研究。

    水合物及含水合物沉积物拉张破坏过程测试装置与方法

    公开(公告)号:CN113804555B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110947316.1

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G01N3/18 G01N3/02 G01N19/04

    摘要: 本发明涉及天然气水合物工程力学性能测试与评价领域,具体涉及一种水合物及含水合物沉积物拉张破坏过程测试装置与方法。包括水合物拉裂系统、气体供给系统、制冷系统、供压系统和数据监测系统,水合物拉裂系统分别与气体供给系统、制冷系统、供压系统、数据监测系统连接;所述水合物拉裂系统包括反应釜、水合物承载拉裂架和荷载施加机构,荷载施加机构与水合物承载拉裂架连接,所述水合物承载拉裂架包括下拉裂架和上拉裂架,上拉裂架位于下拉裂架的上方,且上拉裂架滑动套在下拉裂架的外侧。实现了不同沉积物体系中的天然气水合物抗拉强度测试、不同拉力加载方式下的水合物抗拉强度测试以及不同材料对天然气水合物附着力的影响测试。

    水合物-沉积物混合体系界面作用力测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112147040A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011032857.3

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: G01N11/00

    摘要: 本发明涉及天然水合物储层探测与评价领域,特别是一种水合物‑沉积物混合体系界面作用力测试装置及方法。所述径向测力模块的一端伸入可视化反应釜模块内,并与可视化反应釜模块内的载物台连接,所述可视化反应釜模块包括上盖、筒体和下盖,筒体内设有环形腔体,上盖与筒体的顶部密封连接,下盖与筒体的底部密封连接,上盖、筒体和下盖组成样品腔体;下盖顶部表面的中心固定设有载物台,载物台位于筒体的中央位置,且载物台位于蓝宝石玻璃的正下方。实现裂隙型天然气水合物储层中水合物‑沉积物界面作用力的可视化直观探测,兼顾多类型水合物沉积物的直剪破坏特征的探测和出砂地层水合物二次合成后泥、水合物混合物质在管道壁面的粘附特征探测。

    适用于海底爬行车状态监控的智能调节装置及监控方法

    公开(公告)号:CN115793352A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211498951.7

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G03B15/03

    摘要: 本发明公开一种适用于海底爬行车状态监控的智能调节装置及监控方法,包括监控摄像头本体、照明灯具本体、旋转驱动机构等,通过旋转驱动机构驱动第一旋转轴旋转,以使第一固定板驱动第一活动板旋转,第一活动板通过滑柱和第一连接板驱动照明灯具本体旋转,并结合第一丝杆驱动第一活动板在第一固定板上滑动,使滑柱在滑孔内滑动,改变第一连接板和照明灯具本体的倾斜角度,照明灯具本体旋转的同时,照明灯具本体的倾斜角度发生改变,通过旋转驱动机构周期性驱动第一旋转轴正反旋转,即可使得照明灯具本体旋转的同时摆动,以使照明灯具本体的照射范围增加,可以对不同位置进行照射,利于监控摄像头本体在夜间进行使用,结构设计灵活,实用价值高。

    一种海底爬行车及其爬行方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115788441A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211547375.0

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: E21C50/00

    摘要: 本发明涉及深海采矿车技术领域,尤其涉及一种海底爬行车及其爬行方法。包括爬行车本体,其中,还包括放置架,爬行车本体的顶部与放置架固定连接,爬行车本体底部的左右两侧分别设有履带,放置架的左、右两侧分别设有增重辅助爬行机构,放置架的前侧或者后侧固定连接有外板,外板上设有多功能推动机构,放置架的腔体内还设有快速脱水机构。既能够加速爬行车的推进和爬行车位于海底时的爬行速度,而且能够进一步提高其位于海底爬行过程中的稳定性,提高了海底爬行车的使用价值。

    含水合物沉积物环剪破坏模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN114252351A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111439480.8

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/02 G01N3/06

    摘要: 本发明公开一种含水合物沉积物环剪破坏模拟装置及方法,所述模拟装置包括剪切盒模块、高压反应釜模块和旋转模块等;剪切盒模块主体为圆环柱结构,整体安装在高压反应釜模块内部并与高压反应釜模块固定连接,轴压加载模块安装在剪切盒模块上部,用以给位于剪切盒模块内部的含水合物沉积物施加纵向压力;旋转模块的旋转中轴安装在剪切盒模块的环状中心,旋转中轴通过密封轴承穿透高压反应釜模块下部端面,以驱动剪切盒模块的下剪切盒以特定的速率转动,在上剪切盒固定条件下,上剪切盒和下剪切盒发生旋转相对位移,导致沉积物样品发生剪切破坏,进而推断其在特定剪切变形条件下的力学行为,实现含天然气水合物沉积物蠕滑行为研究。