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公开(公告)号：CN115788441A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211547375.0
申请日：2022-12-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明涉及深海采矿车技术领域，尤其涉及一种海底爬行车及其爬行方法。包括爬行车本体，其中，还包括放置架，爬行车本体的顶部与放置架固定连接，爬行车本体底部的左右两侧分别设有履带，放置架的左、右两侧分别设有增重辅助爬行机构，放置架的前侧或者后侧固定连接有外板，外板上设有多功能推动机构，放置架的腔体内还设有快速脱水机构。既能够加速爬行车的推进和爬行车位于海底时的爬行速度，而且能够进一步提高其位于海底爬行过程中的稳定性，提高了海底爬行车的使用价值。
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公开(公告)号：CN117211739B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311226701.2
申请日：2023-09-22
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： E21B43/01
摘要： 本发明涉及天然气水合物采集领域，特别是一种海洋天然气水合物原位种植装置。包括固气采集桶；从内至外依次固定设置在固气采集桶外侧的气体释放环、浮力储存壳、阻隔防御环；动力漂浮组件，包括设置在气体释放环内的密封释放仓、设置在浮力储存壳内的浮力气囊、以及连接密封释放仓和浮力气囊的引气管；动力提拉机构，与阻隔防御环连接，带动阻隔防御环向下运动。为固气采集桶的顺利上浮提供足够的浮力，实现了固定采集桶的顺利上浮和固气采集桶的顺利回收，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN117408186A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713202.6
申请日：2023-12-14
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明所述的地震剖面中天然气水合物似海底反射层的判断方法，属于海洋地球物理领域，该方法提出在数值模型中求解二维剖面中天然气水合物似海底反射层位置的技术手段，以期通过两矩阵相减结果的临界数值判断依据提高BSR存在解释结果的准确率和可信度，同时达到缩短计算BSR二维深度步骤与时长的设计目的。包括下述步骤：步骤1、确定模型输入参数；步骤2、建立数值模型；步骤3、设置边界条件；步骤4、计算沉积物节点温度；步骤5、计算第一压力矩阵M1；步骤6、计算第二压力矩阵M2；步骤7、获得单个BSR位置；步骤8、获得多个BSR位置；步骤9、对比实际资料进标记。
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公开(公告)号：CN118182784B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410516419.6
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人，水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构，地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀，清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方；水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构，水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率；同时实现对海底的夹缝中进行成像，可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像，收集完整的成像数据。
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公开(公告)号：CN116797051A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311068065.5
申请日：2023-08-24
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06F18/23
摘要： 本发明公开一种基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄露点数量的评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，结合已有勘探中发现的碳泄漏点，首先依据碳泄漏点泄碳规模对发现的碳泄漏点进行分类，然后对各类碳泄漏点进行空间分布分析，最后结合基于Ripley’s K函数多距离空间聚类分析的计算方法，计算勘探区域内不同类别碳泄漏点的整体数量，进而可以实现评估沉积物碳泄漏过程对区域碳循环的影响。本方案适用于全球海洋区域关于碳泄漏点的勘探调查工作，对于计算区域或全球海洋碳泄漏过程对海洋水体生态环境的影响，以及研究海底碳泄漏过程对大气温室效应的影响具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN115619721A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211174315.9
申请日：2022-09-26
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开一种海底浅层沉积物中的生物扰动作用的定量估算方法，首先获取含生物扰动作用的灰度图像；然后对获取的灰度图像的质量进行评价，得到清晰的灰度图像；对清晰的图像二值化处理并提取生物扰动作用；最后对浅层沉积物岩心中的生物扰动作用定量计算。通过数字岩心图像技术，对取自海底的沉积物岩心进行X射线扫描分析，可快速获取海底浅表层沉积物的光学图像，通过图像预处理、局部阈值、反相和形态学处理等方法，实现对海底沉积物中生物扰动作用的定量表征；该方法大大提高了海底沉积物生物扰动作用的识别效率和识别准确度，为开展海洋沉积物早期成岩和古气候环境研究提供有力的技术支撑，具有显著的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN115128617A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210609982.9
申请日：2022-05-31
摘要： 本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115128617B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210609982.9
申请日：2022-05-31
摘要： 本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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公开(公告)号：CN116994667A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311082407.9
申请日：2023-08-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海洋沉积物甲烷生物消耗过程模拟评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，根据沉积物中甲烷相关的地球化学过程：底部厌氧沉积物中有机质降解相关的产甲烷过程、上覆流体中甲烷与孔隙水中硫酸根参与的甲烷厌氧氧化过程、上覆流体中甲烷与环境铁锰离子的还原过程、以及表层沉积物中甲烷与氧气的氧化过程；通过对上述反应过程进行生物地球化学建模计算沉积物中甲烷的生物消耗效率，本发明不仅考虑上述过程对沉积物中甲烷消耗的影响，同时也考虑了沉积物中微生物的分布对沉积物中甲烷消耗的影响，对研究全球海洋不同区域中沉积物生物消耗甲烷效率，以及海洋甲烷循环对全球温室效应的潜在影响具有重要意义。
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