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公开(公告)号：CN115202360B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210908239.3
申请日：2022-07-29
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110804980A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911060035.3
申请日：2019-11-01
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种路面无尘清扫机及其清扫方法，路面无尘清扫机包括车体和清扫斗，清扫斗包括相扣合的上壳和下壳，上壳连接于车体上，上壳上连接有可转动的滚刷；下壳可转动连接于上壳上，通过下壳的转动实现下壳的打开和闭合；上壳上方设有与其相连通的滤尘室，滤尘室内设有滤筒；滤尘室下方连接有气流分布板和筛网，气流分布板和筛网分别向下倾斜伸入至清扫斗内，筛网靠近滚刷；滤尘室上方设有净化室，滤尘室和净化室之间连通有通风管，滤尘室内设有脉冲反吹装置。本发明的路面无尘清扫机结构简单，使用方便快捷，可以对路面实现无尘清扫和倾倒一体化作业，避免粉尘飞扬，满足环保要求。
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公开(公告)号：CN115202360A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210908239.3
申请日：2022-07-29
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106390607A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611007077.7
申请日：2016-11-16
申请人： 青岛港董家口矿石码头有限公司
IPC分类号： B01D41/04
CPC分类号： B01D41/04
摘要： 本发明涉及一种自动滤芯清洁系统，包括进料单元、清洁单元、出料单元和控制单元；清洁单元包括用于容纳滤芯的清洁箱和用于清洁滤芯的排气清洁装置；排气清洁装置包括转盘、驱动转盘旋转的电机、排气输送机构、设置在转盘上的内部气路管道、设置在清洁箱内部一侧的外部气路管道、用于清洁滤芯内部的内部喷头和用于清洁滤芯外部的外部喷头；滤芯套在内部气路管道上，内部喷头布设在内部气路管道上，外部喷头布设在外部气路管道上；电机和排气输送设备均与控制单元通信连接。该系统实现滤芯的自动化彻底清洁，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218952073U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222981395.0
申请日：2022-11-09
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种前进式清扫器包括：扫箱箱体；滚筒，其通过升降组件连接于所述扫箱箱体的底部；液压驱动件，其与所述滚筒连接以驱动所述滚筒实现清扫；辅助轮，其设于所述扫箱箱体的底部，用于支撑所述扫箱箱体以及辅助所述扫箱箱体前进；其中，所述扫箱箱体通过连接扣组件与所述车体转动连接；所述连接扣组件包括转动连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述扫箱箱体转动连接，所述第二连接件与所述车体固定连接。通过使用液压驱动件，既控制滚筒转动进行清扫，也实现扫箱箱体的翻转倒料，保证倒料可独立操作，以及倒料过程平稳，安全可靠；同时连接扣组件的设置实现在清扫过程中能够轻松通过凹凸不平的作业路面。
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公开(公告)号：CN207374347U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721516355.1
申请日：2017-11-14
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能车轮清洗系统，包括污水回用系统、洗轮机以及控制系统，所述污水回用系统设有洗车池、储水池以及连通于所述洗车池、储水池之间的第一静水池、第二静水池，在洗车池形成有进出通道以及位于所述进出通道两侧的多层挡泥墙，所述洗轮机位于所述进出通道上，所述储水池设有连接所述控制系统并用来向所述洗轮机供水的水泵。本实用新型智能车轮清洗系统可有效解决现有技术存在的水资源浪费、洗车成本偏高以及洗车环境较差的问题。
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公开(公告)号：CN219576628U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320451488.4
申请日：2023-03-10
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本实用新型公开了一种过电流熔断保护电路，包括：电源，启动机和发电机，两者并联连接，一端与所述电源的正极连接，另一端与搭铁线连接；短路保护装置，其一端连接所述搭铁线，其另一端与所述电源的负极连接；其中，所述短路保护装置包括熔断器和继电器，所述熔断器与所述继电器并联。本实用新型通过在搭铁线与电源负极之间设置短路保护装置，既可以兼容装载机启动时大电流的通过，又可实现装载机在正常工作过程中任一主电路出现短路时，立即断路，防止出现自燃；其中所述熔断器可以根据不同型号的装载机选择主电路可通过的最高电流，具有普适性；该短路保护装置结构简单，鲁棒性强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN221696805U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322559216.9
申请日：2023-09-20
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变速箱维修平台，包括维修平台本体、定位部和油污收集部；定位部包括多个限位组件，多个限位组件环绕连接在维修平台本体的上部，限位组件用于限定变速箱的位置；油污收集部连接在维修平台本体的下部，油污收集部用于收集油污。本实用新型通过在维修平台本体的上部环绕设置有多个限位组件，多个限位组件用于对变速器进行限位和支撑，可通变速器在维修过程中临时放置，防止变速器的晃动或倾倒，从而降低安全隐患；在维修平台本体的下部设置油污收集部，用于收集放置在多个限位组件上的变速器在维修过程中流出的油污，防止油污外溢引起的环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN221216297U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322559279.4
申请日：2023-09-20
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
IPC分类号： B65G67/24
摘要： 本实用新型公开了一种散货货车卸载码垛属具，包括铲斗模块和卸载模块；所述铲斗模块包括铲斗本体，其上形成有插接槽；所述卸载模块，其包括卸载推板、插接组件和连接组件，所述插接组件的第一端与所述插接槽插接，所述插接组件的第二端与所述卸载推板连接，所述连接组件的两端分别与所述卸载推板、所述铲斗本体连接。本实用新型研发一种低密度散货货车卸载码垛属具，能够高效的对低密度散货进行卸载而后进行码垛，安装便捷。
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公开(公告)号：CN219568701U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223346067.X
申请日：2022-12-14
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
IPC分类号： E01H1/10
摘要： 本实用新型公开了一种双向刮路属具包括：刮路本体，其为多层结构；夹压件，其设在所述刮路本体的顶部，用于固定所述多层结构；插接组件，其与所述夹压件固定连接，所述插接组件与装载机插接固定；其中，所述多层结构包括支撑层、第一橡胶层和第二橡胶层，所述支撑层设于所述第一橡胶层和所述第二橡胶层之间；所述夹压件与所述刮路本体的接触面积不大于所述第一橡胶层的横截面积本实用新型通过面积较小的夹压件实现了刮路本体的双向设置，即在两侧均安装刮路皮子，该结构设计简单、使用可靠，进一步减少日常刮路皮子的更换频率，提升刮路属具的使用台时；解决了刮路属具耗材成本较高、耗材消耗较快的难题；且数道路清洁度提升50%以上。
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