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公开(公告)号：CN114837253B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210547122.7
申请日：2022-05-19
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本说明书实施例公开了一种动机械工作区域的标识方法，方法包括：根据安装于流动机械上的姿态传感器，获取流动机械当前时刻的姿态数据；确定流动机械的运动模型，并基于流动机械当前时刻的工作姿态与运动模型，预测流动机械下一时刻的工作区域；根据当前时刻的姿态数据获取流动机械当前时刻的工作区域，并对比获得当前时刻的工作区域与下一时刻的工作区域之间的差异数据；若差异数据大于预设值，则根据差异值调整预置射灯控制云台进行光束投射，以标识流动机械的工作区域；预置射灯控制云台安装于流动机械的预设位置。
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公开(公告)号：CN114837252B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210545722.X
申请日：2022-05-19
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种船舱内的自动化清仓方法、设备及介质，方法包括：获取船舱对应的空间尺寸信息，以及流机的设备尺寸信息；根据空间尺寸信息、设备尺寸信息，以及流机在船舱中的初始位置，建模得到三维空间模型；获取船舱中待清理的物料信息；将根据物料信息集成在三维空间模型中，并根据三维空间模型为流机生成清仓策略；根据清仓策略，向流机发送控制指令，以使流机根据控制指令，在船舱内沿指定路线移动，并在移动过程中，对指定路线上的物料进行自动化清仓。与传统的通过人工的方式进行船舱清仓，通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，可以有效提高工作效率。全程没有人工参与，不仅可以降低人力成本，而且可以防止人员在工作过程中受到伤害。
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公开(公告)号：CN113350907A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110656300.5
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、第一喷嘴和移动机构，固定座用于固定颗粒捕集器，第一喷嘴连接压缩气源，以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，清洗仓还设有排气孔；集尘仓内设有第一集尘箱，第一集尘箱连通颗粒捕集器的排灰端以收集由颗粒捕集器排出的颗粒物，集尘仓内还设有过滤装置，过滤装置连通排气孔；还包括风机，风机连通集尘仓，以抽取集尘仓的气体。本发明能够清理清洗仓内的灰尘等颗粒物，减轻对颗粒捕集器的二次污染。
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公开(公告)号：CN113359691B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110774323.6
申请日：2021-07-08
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
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公开(公告)号：CN115202360A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210908239.3
申请日：2022-07-29
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
摘要： 本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113332797B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110657086.5
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。
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公开(公告)号：CN113356971B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110656284.X
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN113513021A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110891557.9
申请日：2021-08-04
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。
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公开(公告)号：CN113359691A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110774323.6
申请日：2021-07-08
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。
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公开(公告)号：CN113332797A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110657086.5
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的清洗装置和清洗方法，包括：固定座、喷嘴、移动机构和控制器。固定座用于固定颗粒捕集器，喷嘴连接压缩气源以清洗颗粒捕集器，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，以使喷嘴与颗粒捕集器的清灰端相对运动以完成清洗动作，控制器包括连接移动机构的第一控制器，第一控制器能够基于喷嘴的径向移动距离控制移动机构的相对移动速率，以对颗粒捕集器中堵塞程度不同的部位进行不同程度的清洗，堵塞严重的区域不会有灰分等颗粒物残留，清洗更彻底。
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