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公开(公告)号：CN118470648B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410910138.9
申请日：2024-07-09
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种吊钩脱钩识别方法、装置、电子设备及程序产品。该吊钩脱钩识别方法包括：获取使用吊钩的场地图像；在场地图像中识别吊钩，并确定吊钩分割区域；根据所识别的吊钩，裁剪场地图像得到吊钩图像；在吊钩图像中识别防脱钩挡板，并在存在防脱钩挡板时，确定防脱钩挡板分割区域；根据吊钩分割区域和防脱钩挡板分割区域，确定防脱钩挡板相对于吊钩的相对位置；根据防脱钩挡板是否存在和/或根据相对位置，识别吊钩是否有脱钩风险。本发明的方案能够准确和可靠地识别防脱钩挡板的存在及有效状态。
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公开(公告)号：CN118469518B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410909713.3
申请日：2024-07-09
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G06Q10/10 , G06V10/26 , G06F16/587 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种明火气源安全使用方法、装置、电子设备及程序产品。该方法包括：获取使用明火的场地俯视图像；利用图像分割算法在场地俯视图像中标识出用于明火的第一气源瓶和第二气源瓶；确定所标识的第一气源瓶的第一占地尺寸；确定所标识的第二气源瓶的第二占地尺寸；根据第一占地尺寸和给定的第一标称尺寸，判断第一气源瓶是否符合预定的安全放置姿态，并且根据第二占地尺寸和给定的第二标称尺寸，判断第二气源瓶是否符合预定的安全放置姿态；至少在第一气源瓶和第二气源瓶符合预定的安全放置姿态的情况下，生成明火气源安全使用信号。本发明的方案能够有效保障施工场地安全且规范地使用明火气源。
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公开(公告)号：CN118470648A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910138.9
申请日：2024-07-09
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种吊钩脱钩识别方法、装置、电子设备及程序产品。该吊钩脱钩识别方法包括：获取使用吊钩的场地图像；在场地图像中识别吊钩，并确定吊钩分割区域；根据所识别的吊钩，裁剪场地图像得到吊钩图像；在吊钩图像中识别防脱钩挡板，并在存在防脱钩挡板时，确定防脱钩挡板分割区域；根据吊钩分割区域和防脱钩挡板分割区域，确定防脱钩挡板相对于吊钩的相对位置；根据防脱钩挡板是否存在和/或根据相对位置，识别吊钩是否有脱钩风险。本发明的方案能够准确和可靠地识别防脱钩挡板的存在及有效状态。
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公开(公告)号：CN118469518A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909713.3
申请日：2024-07-09
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G06Q10/10 , G06V10/26 , G06F16/587 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种明火气源安全使用方法、装置、电子设备及程序产品。该方法包括：获取使用明火的场地俯视图像；利用图像分割算法在场地俯视图像中标识出用于明火的第一气源瓶和第二气源瓶；确定所标识的第一气源瓶的第一占地尺寸；确定所标识的第二气源瓶的第二占地尺寸；根据第一占地尺寸和给定的第一标称尺寸，判断第一气源瓶是否符合预定的安全放置姿态，并且根据第二占地尺寸和给定的第二标称尺寸，判断第二气源瓶是否符合预定的安全放置姿态；至少在第一气源瓶和第二气源瓶符合预定的安全放置姿态的情况下，生成明火气源安全使用信号。本发明的方案能够有效保障施工场地安全且规范地使用明火气源。
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公开(公告)号：CN117935550A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092816.5
申请日：2024-01-23
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及智慧公路管理技术领域，更具体地，涉及一种高速公路应急指挥系统。该方案包括设置高速公路应急指挥的最小单元；提取每个最小分析单元下的拥堵程度和事故处理周期；判断全部的历史数据对应的拥堵程度和事故处理周期，形成每个最小单元提取最优的分析裕度；预先设置最小分析单元的应急指挥的集合；根据每个最小单元的最优的分析裕度进行在线的拥堵程度的分析，形成当前时刻指挥集合范围；判断是否存在同时性异常，若存在将当前时刻指挥集合范围更新为同时分析指挥集合范围。该方案通过划分最小单元，结合对于历史数据的分析，实现对于有概率出现异常情况的范围的快速预警，根据该范围的调控尽快疏散高速公路交通风险。
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公开(公告)号：CN118596114A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410960748.X
申请日：2024-07-17
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： B25J5/02 , E01F15/04 , B25J5/00 , H04N23/57 , H04N23/50 , H04N23/667 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , G08G1/01
摘要： 本发明公开一种用于波形护栏的磁吸式磁轮引导巡检机器人，巡检机器人包括波形引导轮机构、驱动轮机构和壳体；其中，波形引导轮机构安装至壳体，波形引导轮机构包括至少两组波形引导磁轮，波形引导磁轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导磁轮构造成沿着波形护栏的一个波形结构滚动；其中，波形引导轮机构还包括面向波形护栏的波形结构且与波形结构间隔开的至少一个保持磁体；其中，驱动轮机构安装至壳体，驱动轮机构包括构造成仅与波形护栏下边缘的正面滚动面接触的多个下侧支承轮，其中多个下侧支承轮中的至少一个为行走驱动轮；其中，巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至波形护栏。
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公开(公告)号：CN118528229A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410960725.9
申请日：2024-07-17
申请人： 交通运输部科学研究院
摘要： 本发明公开一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括驱动器、由驱动器驱动连接的传动轮以及与波形护栏滚动面接触的多个行走驱动轮，其中，多个行走驱动轮成组设置以构成至少一个行走驱动轮组，同组的行走驱动轮通过传动齿带传动连接，且传动轮通过传动齿带传动连接至少其中一个行走驱动轮组，其中，驱动轮机构还包括为多个行走驱动轮提供径向浮动支承的第一弹簧浮动结构。该驱动轮机构能够驱动巡检机器人在护栏的接驳部位或变形部位平稳行走。
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公开(公告)号：CN118478338A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410960693.2
申请日：2024-07-17
申请人： 交通运输部科学研究院
IPC分类号： B25J5/02 , E01F15/04 , B25J5/00 , H04N23/57 , H04N23/50 , H04N23/667 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , G08G1/01
摘要： 本发明公开一种用于波形护栏的下侧支承式巡检机器人，包括波形引导轮机构、驱动轮机构和壳体；波形引导轮机构安装至壳体，波形引导轮机构包括至少一组波形引导轮，每个波形引导轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导轮构造成沿着波形护栏的一个波形结构滚动；驱动轮机构安装至壳体，驱动轮机构包括构造成与波形护栏下边缘的正面滚动面接触的多个第一下侧支承轮、构造成与波形护栏下边缘的背面滚动面接触的多个第二下侧支承轮和构造成与波形护栏下边缘的侧边滚动线接触的多个第三下侧支承轮，多个第一下侧支承轮和多个第二下侧支承轮中的至少一个为行走驱动轮，巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至波形护栏。
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