公开(公告)号：CN109077895A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810866852.7

申请日：2018-08-01

Applicant: 龚映清

Inventor： 王晶 ,  刘刚 ,  郭晓辉 ,  张雪

IPC: A61H1/02 ,  A61H23/02 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法，包括用于产生刺激的显示器、用于主动意图识别的计算机和脑电电极、用于反馈的反馈手套和机械外骨骼，反馈手套和机械外骨骼设置在患者的患侧手部，在执行运动想象的同时，显示器对患者产生刺激，脑电电极采集患者受到的外界刺激，通过计算机进行主动意图识别并通过反馈手套持续保持物体感反馈及持续意图反馈，当达到设定意图强度后驱动机械外骨骼带动患者的患侧完成训练。本发明提高患者执行运动想象的效率，进而提高脑机接口的效率；有利于促进神经康复。

公开(公告)号：CN109011098A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810866367.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 龚映清

Inventor： 王晶 ,  刘刚 ,  尹帅 ,  郭晓辉 ,  张雪

IPC: A61M21/00 ,  G16H20/30

CPC classification number: A61M21/00 ,  A61M2021/0022 ,  A61M2021/0044 ,  A61M2021/005 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种主动意图视觉与动觉反馈训练系统及其操作方法，训练系统播放动画，中风患者看到电脑屏幕的动画，产生主动意图，在中风患者脑部布置的脑电电极采集脑电信号经过滤波、特征提取和分类识别，控制彩灯闪烁与震动反馈矩阵震动，通过意图强弱控制动画的速度、彩灯的流速以及震动反馈矩阵的震动强弱及震动位置，持续反馈刺激主动意图强弱进行训练。本发明动触觉反馈有震动感产生的强度及震动的位置，形成更强烈的主动意图反馈，有利于神经重塑；震动强度的反馈形象的模仿出了触觉中的接触与压力感；在刺激镜像神经元的同时产生对运动意图的反馈，更好的调制大脑信号。

公开(公告)号：CN108992778A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810865074.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 龚映清

Inventor： 王晶 ,  石斌 ,  乐赞 ,  张雪 ,  郭晓辉

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61N1/36014 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/6807 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36031

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器智能鞋垫的功能性肌肉电刺激系统及方法，传感器鞋垫与微处理器连接，用于将采集的压力和角度传感器数据发送给微处理器，微处理器采用无线方式与上位机连接，在患者小腿胫骨前肌处设置有功能性电刺激模块和肌电传感器，功能性电刺激模块和肌电传感器均与微处理器连接，传感器鞋垫、微处理器、功能性电刺激模块和肌电传感器均与电池模块连接。本发明通过微处理器接收传感器鞋垫上采集的压力和角度传感器数据，能够判断患者的运动意图驱动功能性电刺激器刺激挛缩的胫骨前肌，并通过采集压力数据和踝关节角度信息来获得患者的运动学和动力学信息来量化患者踝关节的康复效果。

公开(公告)号：CN108939436A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810866264.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 龚映清

Inventor： 王晶 ,  刘刚 ,  王璐 ,  郭晓辉 ,  张雪

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法，肌电电极分布在患者的健侧腿部以及患侧腿部，传感器和陀螺仪设置在健侧腿部，计算机分别与肌电电极、传感器和陀螺仪连接，外骨骼设置在患侧腿部，外骨骼通过电机与计算机连接，计算机用于接收肌电电极、传感器和陀螺仪输入的信号并根据结果驱动电机带动外骨骼运动并通过人机交互界面产生镜像神经元诱发及视觉反馈。本系统可以以调整健侧运动速度来调整患侧运动，进而实现整体步速的调节，更加逼近健康人行走过程，患者可以根据自己的状态做出实时的调整，更大程度发挥了患者主观能动性，采取压力传感器及先前时间差校准的方式，增加了系统稳定性及安全性。