采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激系统

    公开(公告)号:CN109675192A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811433650.X

    申请日:2018-11-28

    CPC classification number: A61N1/36 A61B5/0488

    Abstract: 本发明涉及一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激系统。本发明的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激系统包括混沌信号发生电路、功率放大电路、输出电极单元、反馈电极单元和滤波放大电路;混沌信号发生电路输出混沌信号,混沌信号经功率放大电路放大后,输出至输出电极单元;反馈电极单元获取人体的肌电信号,肌电信号经滤波放大后,输出至混沌信号发生电路;混沌信号发生电路根据人体的肌电信号,调节混沌信号的输出。本发明的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激系统采用混沌信号对人体产生电刺激,并根据人体的肌电信号反馈调整混沌信号,使刺激效果丰富,人体舒适感增强。

    一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法

    公开(公告)号:CN109044352A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810654936.4

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: A61B5/0488 A61B5/22

    Abstract: 本发明提供一种确定预测人体关节力矩的人工智能输入变量的方法,在Hill模型的基础上,从人工智能的角度分析了Hill模型预测关节力矩所需要的输入变量:肌肉纤维长度、肌肉纤维收缩的速度、和肌肉关节力臂,从而获取了本专利中预测关节力矩所需要的可测量输入变量:肌电信号、肌肉所关联自由度的角度和角速度。本发明所使用的方法提高了人工智能预测关节力矩计算速度,使得预测关节力矩变得更加方便简单。

    一种基于传感器智能鞋垫的功能性肌肉电刺激系统及方法

    公开(公告)号:CN108992778A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810865074.X

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 龚映清

    Abstract: 本发明公开了一种基于传感器智能鞋垫的功能性肌肉电刺激系统及方法,传感器鞋垫与微处理器连接,用于将采集的压力和角度传感器数据发送给微处理器,微处理器采用无线方式与上位机连接,在患者小腿胫骨前肌处设置有功能性电刺激模块和肌电传感器,功能性电刺激模块和肌电传感器均与微处理器连接,传感器鞋垫、微处理器、功能性电刺激模块和肌电传感器均与电池模块连接。本发明通过微处理器接收传感器鞋垫上采集的压力和角度传感器数据,能够判断患者的运动意图驱动功能性电刺激器刺激挛缩的胫骨前肌,并通过采集压力数据和踝关节角度信息来获得患者的运动学和动力学信息来量化患者踝关节的康复效果。

    一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统

    公开(公告)号:CN108814597A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810339958.1

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 龚映清

    Inventor: 王晶 刘刚 郭晓辉

    CPC classification number: A61B5/0488 A61B5/11 A61B5/4848

    Abstract: 本发明公开了一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统,外骨骼设置在康复信息手套的前半部分,康复信息手套上对应人上肢及手的各关节处分别布置有弯曲传感器和压力传感器,在关节运动对应的肌肉部位设置有多个肌电电极,弯曲传感器、压力传感器和肌电电极分别与计算机连接,计算机将位置、速度、加速度、压力作为神经网络训练的输入数据,肌电信号特征作为导师信号,进行神经网络训练,计算机通过显示单元呈现细化到每块运动肌肉颜色变化的视觉反馈,使健康人或患者能够根据动作及多肌肉颜色变化做出持续运动意图的主动训练。实现了真正意义上的意图与复杂精细运动的实时同步,实现了不同运动障碍情况患者有针对性量化单肌肉的评定。

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