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公开(公告)号：CN112884652B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110218801.5
申请日：2021-02-26
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06V40/10 , G06V10/26 , G01G19/52 , G01G19/50
摘要： 本发明公开了一种一体化双相机智能体测装置和人体图像拼接方法，该装置包括体重体脂秤和相机固定杆，固定杆上安装有同型号的双相机，双相机分别与微处理器通过USB或者MIPI接口连接，秤与微处理器通过USB连接；微处理器用于当被测者站上秤测量体重、体脂率的同时控制双相机拍摄人体图像并进行图像拼接和体态评估分析；本发明拼接方法包括步骤1、分割出人体图像区域，步骤2、计算获得人体图像重叠区域，步骤3、对双相机拍摄的图像进行配准拼接，步骤4、平滑过渡处理。本发明图像拼接方法，具有稳定的拼接效果，可在较小的占地面积条件下，实现全身图像的拍摄，从而可以利用OpenPose方法在拼接后的图像上进行体态评估分析。
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公开(公告)号：CN114495256A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111432599.2
申请日：2021-11-29
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
摘要： 本发明公开的属于计算机视觉图像识别技术领域，具体为一种基于深度传感器和机器学习的异常跑姿识别方法，包括以下操作步骤：步骤一：通过深度相机采集跑者在跑步机上跑步的深度图像和彩色图像，步骤二：在彩色图像上使用openpose进行人体关节点检测，步骤三：将彩色图像上的人体关节点映射到深度图像上，获得人体三维关节点坐标，本发明能够自动实时识别出跑者的姿态是否存在异常，并实时提醒到跑者，纠正具体错误位置，减少运动损伤发生的概率的效果。
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公开(公告)号：CN108760010A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810314867.2
申请日：2018-04-10
申请人： 西安蒜泥电子科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种三维人体扫描设备的扶手转台机构，包括转台和固设在转台上的扶手，扶手包括把手，扶手还包括固定座套，固定座套的一侧壁上开设有开口，开口的侧缘上设有沿竖向延伸的锯齿部；固定座套内设有滑轨，滑轨的滑动部上设有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的推拉杆上固设有与锯齿部啮合的咬合件，推拉式电磁铁的通断电以实现咬合件与锯齿部的咬合和分离；把手固设在滑动部的顶端。本发明通过推拉式电磁铁的通断电可根据使用者身高快速调节把手的高度，省时省力且适应性强，结构简单且成本低且使用寿命长。扶手也会使用户在转台旋转的过程中更加的平稳，不会产生眩晕。
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公开(公告)号：CN108469293A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810314330.6
申请日：2018-04-10
申请人： 西安蒜泥电子科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备，包括立柱、转台、连接板、深度摄像头，连接板的一端连接立柱，连接板的另一端连接转台，立柱包括立柱壳体，立柱壳体内部沿立柱壳体长度方向设置有一基座，基座上固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有一滑动块，深度摄像头固定于滑动块上；立柱壳体内设置有驱动电机，驱动电机输出轴上设置有主动轮，基座顶端设置有从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带，皮带与第一滑轨平行设置；滑动块与皮带固定连接；基座上固定设置有光电传感器。本发明通过将深度摄像头安装在滑轨上，使得摄像头可以沿滑轨上下滑动，更加全面的进行人体扫描，获取人体信息。
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公开(公告)号：CN108433703A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810314297.7
申请日：2018-04-10
申请人： 西安蒜泥电子科技有限责任公司
CPC分类号： A61B5/0064 , A61B5/1077 , A61B5/1079
摘要： 本发明涉及一种三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，转台包括：底板、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器，转盘底端开口、四周封闭，转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与底端开口相通，转盘的内腔设有固定板，安装孔内嵌设有人体称重平台，人体称重平台与固定板之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台的轴心均匀分布，该称重模块包括中间件、称重传感器和下组件，称重传感器安装在中间件和下组件之间。本发明通过平衡结构对转台起到自调心作用，当人体站立在转台上后，仍能保证人体作用力的重心不偏移，进而提高人体三维扫描设备的检测精度，且该转台选用的称重模块称量精度高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108398177A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810314818.9
申请日：2018-04-10
申请人： 西安蒜泥电子科技有限责任公司
IPC分类号： G01G19/50
摘要： 本发明涉及一种内设称重模块的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器，转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与底端开口相通，所述转盘的内腔设有固定板，所述安装孔内嵌设有人体称重平台，所述人体称重平台与固定板之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台的轴心均匀分布，所述称重模块中平衡组件的底端与称重传感器接触，所述平衡组件的顶端与上壳体顶壁之间具有间隙。本发明通过平衡结构对转台起到自调心作用，当人体站立在转台上后，仍能保证人体作用力的重心不偏移，进而提高人体三维扫描设备的检测精度。
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公开(公告)号：CN117974934A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311522212.1
申请日：2023-11-15
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维人体智能建模与渲染系统及方法，涉及三维人体智能建模技术领域，包括人体几何特征提取模块、人体特征曲线绘制和模型网格曲面造型模块、以及建模渲染负载平衡模块，所述人体几何特征提取模块基于囊扩人体不同特征部位造型的特征组，利用所述特征组进行拟合曲线，完成建模前人体曲线以及轮廓确定操作，所述人体特征曲线绘制和模型网格曲面造型模块基于控制顶点或利用基本体素拼和，其中所述控制顶点进行人体建模通过构造曲线曲面，保证曲线曲面连接处的连续性以及延续性，以基础的Bezier中B样条曲线曲面完成人体曲面绘制，并以前腰部位中点作为建模坐标原点。本发明通过。
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公开(公告)号：CN108992070B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810314856.4
申请日：2018-04-10
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明涉及一种多摄像头的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，连接板的一端连接固定立柱，连接板的另一端连接转台，深度摄像头包括摄像头本体和与摄像头本体连接的线缆，深度摄像头为多个，固定立柱由细长状的第一长方体和短粗状的第二长方体拼接而成，第一长方体上设有多个呈竖向分布的凹槽，摄像头本体固定在凹槽内；每个凹槽的底壁上均设有穿线孔，线缆贯穿穿线孔；第二长方体为空心结构，第二长方体内设有主机。本发明通过将多个深度摄像头直接固定在立柱上，使得整个立柱的重量大大降低，进而使立柱的运输和拆装过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN112884652A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110218801.5
申请日：2021-02-26
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化双相机智能体测装置和人体图像拼接方法，该装置包括体重体脂秤和相机固定杆，固定杆上安装有同型号的双相机，双相机分别与微处理器通过USB或者MIPI接口连接，秤与微处理器通过USB连接；微处理器用于当被测者站上秤测量体重、体脂率的同时控制双相机拍摄人体图像并进行图像拼接和体态评估分析；本发明拼接方法包括步骤1、分割出人体图像区域，步骤2、计算获得人体图像重叠区域，步骤3、对双相机拍摄的图像进行配准拼接，步骤4、平滑过渡处理。本发明图像拼接方法，具有稳定的拼接效果，可在较小的占地面积条件下，实现全身图像的拍摄，从而可以利用OpenPose方法在拼接后的图像上进行体态评估分析。
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公开(公告)号：CN108398177B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810314818.9
申请日：2018-04-10
申请人： 西安维塑智能科技有限公司
IPC分类号： G01G19/50
摘要： 本发明涉及一种内设称重模块的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器，转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与底端开口相通，所述转盘的内腔设有固定板，所述安装孔内嵌设有人体称重平台，所述人体称重平台与固定板之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台的轴心均匀分布，所述称重模块中平衡组件的底端与称重传感器接触，所述平衡组件的顶端与上壳体顶壁之间具有间隙。本发明通过平衡结构对转台起到自调心作用，当人体站立在转台上后，仍能保证人体作用力的重心不偏移，进而提高人体三维扫描设备的检测精度。
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