公开(公告)号：CN108885126A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019713.4

申请日：2017-03-24

申请人： 雅马哈株式会社

发明人： 上田拓 ,  铃木佳博 ,  松原吉胜 ,  夏目佳浩 ,  加藤久和

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01D5/245

摘要： 位置检测装置(1)对在作为固定子的基板(10)上移动的移动子(30)的位置进行检测，在该位置检测装置(1)中的基板(10)的第一面上，具备n相的电极(其中，n为2以上的整数)在移动子(30)的移动方向一维地重复排列的多个信号电极(11)和在基板(10)的上述第一面上的信号电极(11)的附近沿着移动子(30)的移动方向配置的取出电极(12a,12b)，在上述各信号电极(11)与取出电极(12a,12b)之间的位置，作为比基板(10)的其他部分电容率小的低电容率部设有空隙(14a,14b)。

公开(公告)号：CN108351227A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680063319.6

申请日：2016-10-05

申请人： TDK株式会社

发明人： 田边圭

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01D5/245

摘要： 本发明提供能够进行非磁性体的移动体的移动检测的磁检测装置以及移动体检测装置。移动体检测装置(1)具备磁检测装置(10)、相对于磁检测装置(10)进行相对移动的旋转体(20)。磁检测装置(10)具有产生交变磁场的线圈(12)、线圈(12)所产生的磁场被施加的磁传感器(13)。施加于磁传感器(13)的磁场由旋转体(20)的旋转而发生变化。磁传感器(13)的输出信号根据为了产生交变磁场而被施加于线圈(12)的信号而被同步检波。

公开(公告)号：CN104995486B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201380072657.2

申请日：2013-02-26

申请人： 斯凯孚公司

发明人： G.安杰利斯 ,  E.尤尔特塞文

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01D5/2454 ,  G01D5/24428 ,  G01D5/245 ,  G01D5/36

摘要： 一种角度传感器(110)被提供用于确定相对第二部分旋转的第一部分的绝对角度信号。该角度传感器包括第一光栅环(345)，用于产生沿第一光栅环的对应环片段的代表第一传感器(355)的相对位置的第一信号(A1)。该角度传感器(110)还包括第二光栅环(340)，用于产生沿第二光栅环的对应环片段的代表第二传感器的相对位置的第二信号(A2)。第一多个和第二多个是互质数并且第一多个与第二多个之间的差值大于1。该角度传感器还包括配置成使用第一信号(A1)和第二信号(A2)的第一线性组合来计算绝对角度信号(AA)的计算器(102)。

公开(公告)号：CN106797160A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580014690.9

申请日：2015-09-14

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 吉富史朗 ,  藤田博之

IPC分类号： H02K11/22 ,  H02K11/215

CPC分类号： G01D5/245 ,  H02K11/00

摘要： 本发明提供电机用编码器，能够缩短电机用编码器的轴向尺寸。电机用编码器(10)具有：与电机轴(102)一同旋转的盘(11)；与盘(11)相对配置且形成有开口(12a)的主基板(12)；以覆盖开口(12a)的至少一部分的方式配置在主基板(12)的与盘(11)相反的一侧的表面(12b)上的子基板(13)；在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且向盘(11)射出光的光源(14)；以及在开口(12a)中被配置在子基板(13)的盘(11)侧的表面(13a)上且接收来自盘(11)的反射光的受光元件(15)。

公开(公告)号：CN103675339B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310394827.0

申请日：2013-09-03

申请人： 广濑电机株式会社

发明人： 小山昌二

IPC分类号： G01P13/04

CPC分类号： G01B7/30 ,  G01D5/2013 ,  G01D5/245 ,  G01P3/487

摘要： 一种旋转检测装置，防止构成磁场检测部的磁性元件的磁化方向的难以预测的变化而改善被检测物的旋转的检测精度，并减小了旋转检测装置的旋转轴方向上的尺寸。在设有磁铁（21）至（24）的第一支承体（11）随着被检测物的旋转而相对于设有磁场检测部（31）至（33）的第二支承体（12）旋转的期间，旋转检测装置（1）利用磁场检测部（31）至（33）检测出因各磁铁而形成的磁场，由此检测出被检测物的旋转状态。各磁场检测部的一端部及另一端部被磁性部件（41）至（46）覆盖。当极性互不相同的一对磁铁分别接近磁场检测部的一端部及另一端部时，各磁性部件引导因该一对磁铁而形成的磁场以将该磁场施加于该磁场检测部的中间部。

公开(公告)号：CN104303020B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380023134.9

申请日：2013-05-21

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 武舍武史 ,  井上甚 ,  仲岛一 ,  冈室贵士

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01D5/165 ,  G01B7/30 ,  G01D5/147 ,  G01D5/245

摘要： 一种磁式旋转角检测器，其具有：圆盘状的磁铁，其以在每旋转1周时磁极变化n次的方式被磁化，其中，n为大于或等于1的整数；磁体狭缝板，其与所述磁铁一体地旋转，该磁体狭缝板构成为，磁通透过率高的部分和低的部分交替地重复，以使得在每旋转1周时磁通透过率变化m次，其中，m为大于或等于2的整数，且m＞n；磁传感器，其对穿过所述磁体狭缝板的来自所述磁铁的磁性进行检测；以及运算部，其根据所述磁传感器的输出而求出所述磁铁的旋转角度。

公开(公告)号：CN104204731B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380016684.8

申请日：2013-03-15

申请人： 电装波动株式会社 ,  株式会社尼康

发明人： 上田刚史 ,  大野康 ,  森田彻

IPC分类号： G01D5/245 ,  B25J19/02

CPC分类号： G01D5/12 ,  B25J19/02 ,  G01D5/245 ,  G01D5/3473 ,  H02K7/003 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T74/20317

摘要： 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。

公开(公告)号：CN105008452A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480010032.8

申请日：2014-02-05

申请人： NOK株式会社

发明人： 矢本博光 ,  小宫英治 ,  古川智规

IPC分类号： C08L9/02 ,  C08K3/22 ,  C08L15/00 ,  G01D5/245

CPC分类号： H01F1/113 ,  C08K3/22 ,  C08K2003/2206 ,  C08K2003/2265 ,  C08K2201/01 ,  C08L9/02 ,  C08L15/00 ,  G01D5/245 ,  G06K7/087 ,  C08K2201/014 ,  C08L2205/03 ,  C08L71/00 ,  C08L91/06 ,  C08K13/02 ,  C08K2003/2272 ,  C08K5/09 ,  C08K5/20 ,  C08K3/06

摘要： 相对于100重量份的门尼粘度ML1+4(100℃)为20~50的丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶或它们的共混橡胶，添加了1000~1200重量份的压缩密度为3.4~3.7的磁性粉而得的丁腈橡胶类组合物。即使在相对于100重量份的丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶或它们的共混橡胶，采用了1000重量份以上这样的高添加比例的磁性粉的情形下，该丁基橡胶类组合物也未见辊加工性的恶化及在制品硫化时的模具粘着性的恶化。

公开(公告)号：CN104603580A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380045618.3

申请日：2013-06-26

申请人： 亨斯特勒有限公司

发明人： 约翰·布切尔 ,  乌韦·格利高 ,  沃夫冈·克莱贝尔 ,  马丁·林登

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/245 ,  G01D5/2454 ,  G01D5/34776

摘要： 用于运行带有至少一个电路板的多通道旋转角度编码器的方法，在该电路板上作为集成构件布置有一个或多个功能单元(1,1a,1b,1c,2,3,4)且彼此相连接，其中，至少一个位置传感器(6,7)产生绝对的和增量的测量值，其相应地经由至少一个通道(37,38)被输送给构造成调节和可靠性监控装置且控制下游的机器的控制单元(5)，其中，旋转角度编码器由至少三个功能单元(1,2,3)构成，在第一个功能单元(1)中布置有位置传感器(6)，其在该功能单元(1)中产生绝对的地点位置值(9)，该地点位置值经由第一个可靠的通道(37)通过作为接口被连接的第二个功能单元(2)作为第一个可靠的数据(39)被输送给控制单元(5)，且位置传感器(6)将其增量的测量值传送给第三个功能单元(3)，其通过换算产生绝对的地点位置值(8)且经由第二个可靠的通道(38)穿过第二个功能单元(2)作为第二个可靠的数据(40)输送给控制单元(5)。

公开(公告)号：CN103675339A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310394827.0

申请日：2013-09-03

申请人： 广濑电机株式会社

发明人： 小山昌二

IPC分类号： G01P13/04

CPC分类号： G01B7/30 ,  G01D5/2013 ,  G01D5/245 ,  G01P3/487

摘要： 一种旋转检测装置，防止构成磁场检测部的磁性元件的磁化方向的难以预测的变化而改善被检测物的旋转的检测精度，并减小了旋转检测装置的旋转轴方向上的尺寸。在设有磁铁（21）至（24）的第一支承体（11）随着被检测物的旋转而相对于设有磁场检测部（31）至（33）的第二支承体（12）旋转的期间，旋转检测装置（1）利用磁场检测部（31）至（33）检测出因各磁铁而形成的磁场，由此检测出被检测物的旋转状态。各磁场检测部的一端部及另一端部被磁性部件（41）至（46）覆盖。当极性互不相同的一对磁铁分别接近磁场检测部的一端部及另一端部时，各磁性部件引导因该一对磁铁而形成的磁场以将该磁场施加于该磁场检测部的中间部。