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    键盘乐器
    2.
    发明授权
    键盘乐器 有权

    公开(公告)号：CN103077699B

    公开(公告)日：2017-04-12

    申请号：CN201210570228.5

    申请日：2012-09-14

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 大西健太 ,  万谷六郎太

    IPC分类号： G10H1/32

    CPC分类号： G10C3/06 ,  G10C1/00 ,  G10C3/20 ,  G10H1/045 ,  G10H1/08 ,  G10H1/32 ,  G10H2210/271 ,  G10H2220/311 ,  H04R3/08 ,  H04R7/045

    摘要： 本发明涉及一种键盘乐器。在预定的声音产生模式中，具有和被操作键对应的频率特性的驱动信号被提供到设置在响板上的激励单元。响应激励单元产生的机械振动，响板振动，以产生和被操作键对应的声学振动声音。支撑单元支撑激励单元，使得除了响应施加到响板的驱动信号而振动的振动构件外，激励单元的较少重量或没有重量施加到响板上。因此，只有振动构件的重量施加到响板，振动构件是激励单元中非常轻的部分，所以响板的振动特性几乎不受影响。提供应响应琴键的操作而被弦槌击打的发声体。当选择声音衰减模式时，制动器允许阻止弦槌击打发声体。因此，可以选择性地结合基于发声体产生的声音和基于响板振动产生的声音。

    电子乐器键盘装置
    3.
    发明公开
    电子乐器键盘装置 失效

    公开(公告)号：CN101320558A

    公开(公告)日：2008-12-10

    申请号：CN200810109390.0

    申请日：2008-06-06

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 渡边惠介

    IPC分类号： G10H1/34

    CPC分类号： G10H1/346 ,  G10C3/12 ,  G10H2220/311

    摘要： 本发明提供一种电子乐器键盘装置，其中通过键框架(20)可旋转地支撑键(10)，并且可通过旋转杆(40)正常向上推进键(10)的前端。在旋转杆的质量体(42)的后方设置由致动器(63)可驱动的负载部件(64)。键开关(52)和接近传感器(55)检测对键的按压和释放操作作出响应的键的旋转位置。负载控制电路(70)根据键(10)的旋转位置执行致动器(63)的驱动控制，以往复移动负载部件(64)，从而在按压行程中使得负载部件(64)与质量体(42)啮合，并且在释放行程中终止该啮合。

    用于识别键盘乐器上踏板的半踏板点的方法和装置
    7.
    发明公开
    用于识别键盘乐器上踏板的半踏板点的方法和装置 无效

    公开(公告)号：CN103915079A

    公开(公告)日：2014-07-09

    申请号：CN201310744927.1

    申请日：2013-12-30

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 藤原佑二 ,  大场保彦

    IPC分类号： G10C3/26

    CPC分类号： G10C3/26 ,  G10F1/02 ,  G10H1/348 ,  G10H2220/311

    摘要： 在柔音踏板保持在设定的对应非琴键按压状态的位置(闲置位置)时执行琴键按压。刚好在琴弦击打之前的琴弦击打速度和刚好在琴弦击打之后的琴弦释放速度从通过弦槌传感器做出的检测结果获得，且基于琴弦击打速度和琴弦释放速度计算反弹系数且与对应非琴键按压状态的位置的当前值关联地将反弹系数存储起来。相似的操作被重复地执行，对应非琴键按压状态的位置以1mm为增量，直到对应非琴键按压状态的位置达到终止位置，针对每一个对应非琴键按压状态的位置获得反弹系数。基于对应非琴键按压状态的位置和回弹系数计算曲线，曲线经历直线近似处理，曲线通过三条折线近似。基于直线的交点识别半踏板区域的开始和结束点，且在半踏板区域中识别半踏板点。

    键盘乐器、程序、演奏数据转换程序和装置
    8.
    发明公开
    键盘乐器、程序、演奏数据转换程序和装置 失效

    公开(公告)号：CN102737620A

    公开(公告)日：2012-10-17

    申请号：CN201210098011.9

    申请日：2012-04-05

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 大场保彦 ,  金原彰范

    IPC分类号： G10C3/14 ,  G10F1/02

    CPC分类号： G10H1/348 ,  G10H2220/311

    摘要： 本发明涉及键盘乐器、程序、演奏数据转换程序和装置。一种键盘乐器，包括：琴键；踏板；输入部分，配置为输入演奏数据，该演奏数据包含规定了音乐乐音的产生和停止的乐音产生控制数据和规定踏板的按压深度的踏板控制数据；驱动部分，配置为驱动所述踏板；和控制器，配置为基于通过输入部分输入的演奏数据中的踏板控制数据控制所述驱动部分，其中，控制器配置为控制所述驱动部分，从而在通过控制所述驱动部分踏板的按压深度超过第一深度的情况下，在踏板已经达到比第一深度更深的第二深度之后，踏板位于比第二深度更浅的第三深度处。根据上述的键盘乐器，在不对重现乐音造成因踏板运动引起的影响的情况下实现电力节约。

    具有电子校检系统、电系统以及计算机程序的乐器
    9.
    发明授权
    具有电子校检系统、电系统以及计算机程序的乐器 失效

    公开(公告)号：CN101271638B

    公开(公告)日：2012-05-02

    申请号：CN200810081982.6

    申请日：2008-03-21

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 佐佐木力

    IPC分类号： G09B15/00 ,  G10G1/00 ,  G10F1/00

    CPC分类号： G09B15/08 ,  G10H1/0016 ,  G10H1/346 ,  G10H2210/091 ,  G10H2220/311

    摘要： 一种自动演奏乐器，是原声钢琴(1)和电系统(20)的组合，该电系统(20)用作自动演奏系统和电子校检系统，且电系统(20)的控制器(11)具有信息处理能力；当使用者命令电系统(20)检查键盘上的演奏时，用于电子校检的子程序开始运行；当使用者弹奏乐曲时，控制器(11)通过琴键传感器(26)监控琴键(1b，1c)以查看使用者是否正确地演奏乐曲；当使用者错误地按下了琴键(1b，1c)而不是另一琴键(1b，1c)时，控制器(11)使得被错误地按下的琴键(1b，1c)振动以便于给使用者发出错误的手指弹奏的通知。

    键盘乐器
    10.
    发明授权
    键盘乐器 失效

    公开(公告)号：CN101231842B

    公开(公告)日：2012-04-25

    申请号：CN200710160344.9

    申请日：2007-12-19

    申请人： 雅马哈株式会社

    发明人： 小松昭彦 ,  谷口成泰

    IPC分类号： G10H1/00 ,  G10H1/34 ,  G01P3/66 ,  G01P3/68 ,  G01P3/64 ,  G01P3/36

    CPC分类号： G10H1/346 ,  G10H2220/305 ,  G10H2220/311

    摘要： 本发明涉及一种键盘乐器，包括：键，用于进行演奏音乐的操作；靠近感测装置，用于感测演奏者的手指靠近所述键；外力施加装置，用于在所述键上施加阻止所述键被按压的外力；以及控制装置，用于在已被感测出靠近的手指接触所述键之前，允许所述外力施加装置在所述键上施加外力。在本发明中，感测演奏者的手指所靠近的、用于进行演奏音乐操作的键，在已被感测出靠近的手指接触键之前施加阻止键被按压的外力。由此，实现了演奏者正好在按压键之后感知到声学钢琴的键触感。