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公开(公告)号:CN101414461B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN200810166699.3
申请日:2008-10-17
申请人: 雅马哈株式会社
发明人: 小松昭彦
IPC分类号: G10H1/34
CPC分类号: G10H1/346 , G10H2220/305 , G10H2220/311
摘要: 键盘装置包括:多个键、电子致动器、反射板、及光学传感器。多个键中的每一个键均沿纵向方向延伸,并根据键的按压和释放操作围绕一支点沿竖直方向枢转。多个电子致动器中的每一个电子致动器均具有可动构件,可动构件以与各键的枢转运动连动的方式沿竖直方向移位,以便施加抵制键的按压操作的反作用力。多个反射板中的每一个反射板均固定于电子致动器的可动构件,其中反射板的反射表面面向各键的横向方向。各反射板的光反射率均沿着可动构件的移位方向而改变。多个光学传感器中的每一个光学传感器均设置在沿横向方向与各键的纵轴线隔开的位置处。光学传感器朝向反射板发光,并接收来自反射板的反射光,以便根据所接收到的光量输出电信号。
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公开(公告)号:CN101105935B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200710136429.3
申请日:2007-07-16
申请人: 雅马哈株式会社
发明人: 加藤忠晴
CPC分类号: G01D5/30 , G01D5/34707 , G10H1/0553 , G10H2220/305
摘要: 光学调制器(30)悬挂于在琴键轨迹上移动的琴键(2a,2b)上,以与琴键(2a,2b)一起移动,并且相对于中盘(6a)静止的光束(B,B1,B2)射穿光学调制器(30);大量微折射体(32c)形成在光学调制器(30)的光输出表面(32b)上,并且每单位面积上的微折射体(32c)的密度在光学调制器(30)随琴键(2a,2b)一起移动的方向上变化,以使当前琴键位置转换为穿过光学调制器(30)的光的量;由于光学调制器(30)的微折射体(32c)和其他部分具有一体的结构,所以模制工艺可用于光学调制器(30),并且该模制工艺使生产成本降低。
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公开(公告)号:CN101414461A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200810166699.3
申请日:2008-10-17
申请人: 雅马哈株式会社
发明人: 小松昭彦
IPC分类号: G10H1/34
CPC分类号: G10H1/346 , G10H2220/305 , G10H2220/311
摘要: 键盘装置包括:多个键、电子致动器、反射板、及光学传感器。多个键中的每一个键均沿纵向方向延伸,并根据键的按压和释放操作围绕一支点沿竖直方向枢转。多个电子致动器中的每一个电子致动器均具有可动构件,可动构件以与各键的枢转运动连动的方式沿竖直方向移位,以便施加抵制键的按压操作的反作用力。多个反射板中的每一个反射板均固定于电子致动器的可动构件,其中反射板的反射表面面向各键的横向方向。各反射板的光反射率均沿着可动构件的移位方向而改变。多个光学传感器中的每一个光学传感器均设置在沿横向方向与各键的纵轴线隔开的位置处。光学传感器朝向反射板发光,并接收来自反射板的反射光,以便根据所接收到的光量输出电信号。
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公开(公告)号:CN101288114A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200680033336.1
申请日:2006-04-07
申请人: 株式会社河合乐器制作所
发明人: 平野哲也
IPC分类号: G10H1/34
CPC分类号: G10H1/34 , G10G3/04 , G10H1/344 , G10H2220/305 , G10H2220/411
摘要: 本发明提供一种键盘乐器的接触检测装置,其可提高多个光传感器的安装密度,并且不受到来自其它光传感器的光的影响,能够以高精度检测键的接触信息。其包括光闸(6),该光闸伴随键(4)的转动而转动;多个光传感器(7、8),其设置于光闸(6)的转动路径的附近,并且在转动路径的两侧,分别具有发光部(7a、8a)与对从发光部射出的光进行感光的感光部(7b、8b);接触信息检测部件(23),其在上述键(4)转动时,根据与光闸(6)的来自多个光传感器(7、8)的发光部的光的光路之开闭相对应的上述感光部的感光的有无,检测接触信息,多个光传感器(7、8)中的邻接的2个按照它们中的一个光传感器的发光部和另一光传感器的感光部在光闸(6)的转动路径的同侧相互邻接的方式设置。
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公开(公告)号:CN101231842B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN200710160344.9
申请日:2007-12-19
申请人: 雅马哈株式会社
CPC分类号: G10H1/346 , G10H2220/305 , G10H2220/311
摘要: 本发明涉及一种键盘乐器,包括:键,用于进行演奏音乐的操作;靠近感测装置,用于感测演奏者的手指靠近所述键;外力施加装置,用于在所述键上施加阻止所述键被按压的外力;以及控制装置,用于在已被感测出靠近的手指接触所述键之前,允许所述外力施加装置在所述键上施加外力。在本发明中,感测演奏者的手指所靠近的、用于进行演奏音乐操作的键,在已被感测出靠近的手指接触键之前施加阻止键被按压的外力。由此,实现了演奏者正好在按压键之后感知到声学钢琴的键触感。
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公开(公告)号:CN101276577B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200810088442.0
申请日:2008-03-31
申请人: 雅马哈株式会社
发明人: 太田哲朗
CPC分类号: G10H1/344 , G10F1/02 , G10H1/0091 , G10H2220/305
摘要: 一种自动演奏器乐器(100),包括原声钢琴(1)和电子系统(20),用于选择性地产生原声音调和电子音调,作为常规音调(RT)和后音调(AT),其中常规音调(RT)相当于为向终点位置(E)移动的键(1b,1c)而产生的音调,后音调(AT)相当于为向静止位置(L)移动的键(1b,1c)而产生的音调,并且电子系统的控制器(11)根据用户的指令,使原声钢琴(1)和电子音调生成系统(25)单独产生后音调(AT)或与常规音调(RT)一起产生后音调(AT),使得用户可用诸如颤声、切分音和颤音的各种表演来演奏或再现音乐曲调。
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公开(公告)号:CN100489881C
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN01823005.9
申请日:2001-11-26
申请人: VKB有限公司
CPC分类号: G06F3/0426 , G05B2219/36156 , G06F2203/04109 , G07F7/10 , G07F7/1041 , G10H1/34 , G10H2220/101 , G10H2220/161 , G10H2220/221 , G10H2220/305 , G10H2220/455 , H03K17/941 , H03K17/9631 , H03K17/9638 , H03K2217/96046
摘要: 一种数据输入装置和方法,包括:一个光照器(106),通过沿着至少一个接合平面的引导光而光照至少一个接合平面(102),一个二维图像传感器(112),从该至少一个接合平面之外的一个位置观测该至少一个接合平面,以检测由于一个数据记录目标(110)与该至少一个接合平面的接合而被散射的来自该光照器(106)的光,以及一个数据记录处理器,接收来自该二维图像传感器(112)的输出,并提供输入到使用电路的数据记录。
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公开(公告)号:CN101276577A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200810088442.0
申请日:2008-03-31
申请人: 雅马哈株式会社
发明人: 太田哲朗
CPC分类号: G10H1/344 , G10F1/02 , G10H1/0091 , G10H2220/305
摘要: 一种自动演奏器乐器(100),包括原声钢琴(1)和电子系统(20),用于选择性地产生原声音调和电子音调,作为常规音调(RT)和后音调(AT),其中常规音调(RT)相当于为向终点位置(E)移动的键(1b,1c)而产生的音调,后音调(AT)相当于为向静止位置(L)移动的键(1b,1c)而产生的音调,并且电子系统的控制器(11)根据用户的指令,使原声钢琴(1)和电子音调生成系统(25)单独产生后音调(AT)或与常规音调(RT)一起产生后音调(AT),使得用户可用诸如颤声、切分音和颤音的各种表演来演奏或再现音乐曲调。
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公开(公告)号:CN1194335C
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN01145174.2
申请日:2001-11-30
申请人: 雅马哈株式会社
CPC分类号: G10H1/346 , G10G3/04 , G10H2220/305
摘要: 将一光纤传感器阵列安装于自动表演钢琴上,用于监控音锤,一数据处理系统经过对光纤传感器所报告的当前音锤位置分析来产生音乐数据代码,其中,每个光纤传感器具有一可分离进入头主体(10)内的传感器头(3a)和一夹具(11),安装工通过用夹具将光纤(9)压到头主体(10)上来将光纤(9)固定于传感器头(3a)上。所述传感器头单元(3a;20;30;92)包括一由接收部分所述光学导向部件(9)的导向路径(14a;21c;14b)形成的第一部分(10;20a;30a)和一与所述第一部分一起夹住所述光学导向部件的所述部分的第二部分(11;21a/21b;32)。
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公开(公告)号:CN107978303A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201710940859.4
申请日:2017-10-11
申请人: 森兰信息科技(上海)有限公司
CPC分类号: G10H1/0008 , G06F3/01 , G06K9/00302 , G06K9/00382 , G09B15/06 , G10H1/0016 , G10H1/0033 , G10H1/34 , G10H1/344 , G10H2210/076 , G10H2210/081 , G10H2210/091 , G10H2220/305 , G10H2220/311 , G10H2220/326 , G10H2220/331 , G10H2220/371 , G10H2220/395 , G10H2220/411 , G10H2220/455 , G10H2240/105 , G10H2240/211 , G06K9/00355 , G10F1/00 , G10F1/02
摘要: 本发明公开了一种智能乐器系统,可以通过自动演奏、电子音源、视频的方式回放用户弹奏练习的曲子,该智能乐器系统包括乐器、传感器和处理器。所述传感器用于获取用户的弹奏数据。所述传感器可以包括用于获得用户第一弹奏数据的第一传感器。弹奏数据包括与操作乐器相关的第一弹奏数据。所述处理器可以与所述多个传感器通信。所述处理器用于将所述弹奏数据和参考乐曲数据相比较,且根据比较结果以生成反馈结果。
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