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    音圈电机和扬声器控制器
    1.
    发明授权
    音圈电机和扬声器控制器 有权

    公开(公告)号：CN105375854B

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201510504642.X

    申请日：2015-08-17

    申请人： 恩智浦有限公司

    发明人： 利塞·多比尼

    IPC分类号： H02P25/034 ,  H04R3/00

    CPC分类号： H04R9/06 ,  H02P25/034 ,  H04R3/02

    摘要： 一种音圈电机控制器，配置为：确定具有向音圈电机供应的输入信号的音圈电机两端的电压和通过所述音圈电机的电流，并根据所述电压和电流来确定所述音圈电机的阻抗，所述控制器还配置为：识别所述阻抗随时间变化的不对称性以确定不对称性值，所述控制器还配置为使用所述不对称性值来提供对所述音圈电机的控制。

    音圈电机及其驱动方法
    2.
    发明公开
    音圈电机及其驱动方法 有权

    公开(公告)号：CN105720783A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201610221673.9

    申请日：2011-02-22

    申请人： LG伊诺特有限公司

    发明人： 朴相沃

    IPC分类号： H02K41/03 ,  H02P25/034 ,  G02B7/08

    CPC分类号： G02B7/08 ,  G02B7/09 ,  H02K33/18 ,  H02K41/0356 ,  H02P25/034 ,  H02P25/028 ,  H02P25/06

    摘要： 公开了一种音圈电机及其驱动方法，该音圈电机包括：磁体；基部，基部中心形成有开口；动子，动子包括线圈架和线圈组件，线圈组件固定在线圈架的外周上并且面对磁体；以及弹性构件，支承动子，以使得在未向线圈组件施加电流时动子处于初始位置处，其中，在初始位置处线圈架离开基部，以及其中，动子被配置为被从初始位置向沿重力方向的第一方向驱动以及从初始位置向与重力方向相反的第二方向驱动。

    双绕组音圈电机推力补偿系统
    3.
    发明授权
    双绕组音圈电机推力补偿系统 有权

    公开(公告)号：CN103595330B

    公开(公告)日：2015-08-12

    申请号：CN201310460562.X

    申请日：2013-09-30

    申请人： 哈尔滨工业大学

    发明人： 李立毅 ,  潘东华 ,  郭庆波 ,  张成明 ,  曹继伟

    IPC分类号： H02P25/06

    CPC分类号： H02P7/025 ,  H02K41/0356 ,  H02K2213/03 ,  H02P25/034

    摘要： 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。

    快速反射镜的控制系统及控制方法
    5.
    发明公开
    快速反射镜的控制系统及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN104516086A

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：CN201410788335.4

    申请日：2014-12-17

    申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

    发明人： 王帅 ,  曹玉岩 ,  孟浩然

    IPC分类号： G02B7/182 ,  H02P25/02

    CPC分类号： G02B7/182 ,  H02P25/034

    摘要： 快速反射镜的控制系统及控制方法，涉及一种快速反射镜的控制方法，解决现有反射镜的控制方法存在电机串联时要求有较高的驱动电源并且机械加工及电机参数存在不一致性，导致同一轴上两台电机不能输出大小相等、方向相反的力，具有局限性等问题，本发明为双轴四电机驱动的快速反射镜，该控制方法采用双闭环控制，每个偏转轴包括一个位置环、两个电流环，其中内环为电流环，外环为位置环。由于快速反射镜的两个轴正交分布，理论上不存在耦合关系，因此每个偏转轴单独控制。本发明所述的控制系统可以灵活调整两个电流控制器输入端的比例系数，实现同一轴上的两台电机同步运动，使得快速反射镜的机械系统受力均匀，提高工作的稳定性和环境适应性。

    电机驱动控制设备及其操作方法
    6.
    发明公开
    电机驱动控制设备及其操作方法 无效

    公开(公告)号：CN104347094A

    公开(公告)日：2015-02-11

    申请号：CN201410350355.3

    申请日：2014-07-22

    申请人： 瑞萨电子株式会社

    发明人： 内田龙平

    IPC分类号： G11B20/10

    CPC分类号： H02P25/028 ,  H02P25/034 ,  G11B21/083 ,  G11B21/106

    摘要： 数字控制部响应于数字驱动电流命令值和驱动电流数字感测信号产生数字驱动电压命令信号。数模转换器从数字驱动电压命令信号产生模拟驱动电压命令信号。响应于所述模拟驱动电压命令信号，驱动器输出部驱动电机和感测电阻器。如果所述数字驱动电流命令值在正阈值电压和负阈值电压之间，所述计算部产生处于第一状态"1"的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第一状态"H"。如果不是，所述计算部实施控制，以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第二状态"L"，即，低状态。

    双绕组音圈电机推力补偿系统
    9.
    发明公开
    双绕组音圈电机推力补偿系统 有权

    公开(公告)号：CN103607150A

    公开(公告)日：2014-02-26

    申请号：CN201310460563.4

    申请日：2013-09-30

    申请人： 哈尔滨工业大学

    发明人： 李立毅 ,  潘东华 ,  郭庆波 ,  王明义 ,  熊思亚

    IPC分类号： H02P7/298 ,  H02M3/10

    CPC分类号： H02P7/025 ,  H01F7/066 ,  H01F7/128 ,  H02P7/04 ,  H02P25/034

    摘要： 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，用于驱动具有设置于每对主绕组之间的副绕组的音圈电机；其中，主绕组为音圈电机的主要工作绕组，提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组为补偿绕组，提供与主绕组相反的推力波动，对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定。本发明提出的该方案不仅能够极大的削弱了音圈电机伺服系统的推力波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对音圈电机伺服驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。