一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人

    公开(公告)号:CN118906068A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411017111.3

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人,包括主体和机械臂连接架,机械臂连接架固定连接在主体外壁,还包括防护机构,防护机构设置在主体外壁远离机械臂连接架的一端,防护机构包括有连接块,连接块固定连接在主体外壁远离机械臂连接架的一端,连接块远离主体的一侧固定连接有防护收缩框,防护收缩框顶部和底部均固定连接有滑槽条。本发明推动视觉装置在防护收缩框内部滑动,从而使视觉装置底部的识别镜头收缩到防护收缩框的内部进行防护,当火花飞溅的范围较大时,有效的隔绝了外部飞溅的火花,提高了对视觉装置识别镜头的保护效果和视觉装置底部识别镜头的使用寿命,从而提高了视觉装置的识别精度,同时降低了该装置维护成本。

    一种金属加工机械制造的焊接设备

    公开(公告)号:CN118905529A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411115153.0

    申请日:2024-08-14

    发明人: 卞秀娟

    摘要: 本发明公开了一种金属加工机械制造的焊接设备,包括底座,其特征在于,所述底座上固定设置有背板,所述背板上对称转动设置有两个转座,所述背板上对称开设有两个与转座对应的转槽,两个所述转槽内均设有与转座对应的限制机构,两个所述转座上均固定设置有连杆,两个所述连杆上均固定设置有固定台,两个所述固定台上均对称开设有两个与锁紧螺栓对应的螺纹孔,所述背板上还滑动设置有滑板。本发明能够根据焊接角度快速调整两个加工件的倾斜角度,且能够根据调整角度后的焊接高度快速调整焊接头的位置,大大提高了装置的适应性,还能够在焊接的过程中对焊接位置进行防护,避免强光和高温飞屑对工作人员造成危害。

    一种方钢铆钉焊接装置

    公开(公告)号:CN118905509A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411166855.1

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/04

    摘要: 本发明属于铝电解技术领域,尤其是涉及一种方钢铆钉焊接装置,包括移动小车和放置组件,放置组件包括放置箱组件,放置箱组件包括箱体和盖体,箱体内设置有用于储存铆钉的放置槽,箱体的底端向外侧延伸设置有传动箱,传动箱内可旋转的设置有若干转轴,转轴的一端设置有滚轮,滚轮位于放置槽底端;最底端的铆钉底端紧贴滚轮设置、且最底端的铆钉侧边紧贴传动箱的侧壁设置;移动小车可移动的设置在方钢上,放置箱组件分别设置在方钢的外侧,且铆钉正对方钢的侧壁设置,滚轮能够旋转并推动铆钉从放置槽内伸出抵接方钢的侧壁设置。该装置可以一次性完成多个方钢的多侧壁的铆钉定位、焊接操作,具备高效率、高精度定位、焊接质量高等优势。

    一种建筑预制钢结构加工设备

    公开(公告)号:CN118905492A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411406469.5

    申请日:2024-10-10

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及建筑预制钢结构加工技术领域,具体为一种建筑预制钢结构加工设备,包括:工字钢上方设置的移动机构,移动机构下侧设置有升降机构和定位机构,升降机构上设置有下料机构和焊接机构;本发明通过定位机构可与工字钢上不同表面进行稳定的配合定位,从而保证下料机构及焊接机构能够将钢钉稳定下料并焊接在工字钢对应表面上的特定位置;本发明通过升降机构和下料机构配合,可将成对钢钉稳定下料至工字钢的不同表面上,同时下料机构可将下料至工字钢表面的钢钉稳定抱夹并按压定位;本发明通过焊接机构与下料机构配合,可对稳定定位的成对钢钉进行快速的同步焊接。

    一种靶材的焊接方法及得到的焊接靶材

    公开(公告)号:CN118905488A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411256678.6

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本发明属于焊接技术领域,本发明提供了一种靶材的焊接方法及得到的焊接靶材,所述焊接方法包括在背板的凸台四周设置挡条,与凸台的水平表面形成容纳空间,以填充焊料形成焊料层;将预热后的靶坯的焊接面置于焊料层的表面上,开始焊接;焊接结束后,进行冷却,拆除所述挡条,得到焊接靶材。本发明所述焊接方法不使用圆柱凸台及铜丝等硬质物质的辅助,可以根据需要调整控制焊料层的厚度,并实现焊接,从而有效利用焊料层的厚度实现对靶材弯曲等形变或形变作用力的缓冲。

    一种电力塔钢管杆无缝焊接设备

    公开(公告)号:CN118905485A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411107239.9

    申请日:2024-08-13

    摘要: 本发明公开了一种电力塔钢管杆无缝焊接设备,涉及涉及电力塔钢管杆焊接设备技术领域,包括底座,底座外部固定连接有固定板,固定板外部设置有调节机构,调节机构包括固定板外部设置的第一电机,第一电机的输出端设置有第一传动杆,第一传动杆远离第一电机的一侧固定连接有第一锥齿轮组,第一锥齿轮组外部传动连接有第四锥齿轮组,第四锥齿轮组外部固定连接有第三传动杆,第三传动杆远离第四锥齿轮组的一侧固定连接有固定筒,可以使得两组钢管杆以相同的速度进行转动来调节角度,便于气焊机可以无死角的对连接处进行焊接作业,可以根据两组钢管杆焊接后的长度进行实际冷却位置的调节,在冷却后可以立即将钢管杆取出,提高了装置的工作效率。

    一种船舶轴杆焊接修复辅助系统及焊接修复方法

    公开(公告)号:CN118905390A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410994218.7

    申请日:2024-07-24

    摘要: 本发明涉及船舶轴杆焊接修复技术领域,具体涉及一种船舶轴杆焊接修复辅助系统及焊接修复方法。包括焊接轴罩,所述焊接轴罩呈直通套筒结构,设置有焊接区保护内腔,所述焊接轴罩与待焊接轴杆可活动连接;所述焊接轴罩设置有进气室和抽气室,所述进气室设置有进气口和喷气孔;所述喷气孔设置在所述焊接区保护内腔的内壁上;所述抽气室设置有抽气孔和排气口;所述抽气孔与所述焊接区保护内腔连通;所述焊接轴罩的上部设置有焊接枪插口,焊接枪可在所述焊接枪插口内自由活动。采用本发明具有焊接过程可控性好、焊接效果可靠等优点。