公开(公告)号：CN106377894B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610881904.9

申请日：2016-10-05

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A63C17/01 ,  A63H33/28

Abstract: 电动泡泡车的使用方法，电动泡泡车包括有脚踏板、泡液容器、环形带、电机、主动轮、被动轮、复位弹簧、电池以及开关；泡液容器以及电机的机座与滑板车固定连接，电机的电机轴与主动轮、被动轮以及环形带连接；脚踏板与滑板车铰接，复位弹簧安装于滑板车上，环形带设有通孔，被动轮位于泡液容器外，主动轮位于泡液容器内；使用时，利用人体重力以及弹簧的弹力驱动脚踏板摆动，利用脚踏板控制开关接通电机以及风机的电源，利用电机带动主动轮、被动轮以及环形带转动，环形带将其通孔的泡泡液膜带动到泡液容器外面，利用滑板车前进吹来的风将通孔的泡泡液膜吹出，形成液体泡泡，增加儿童游玩滑板车的乐趣。

公开(公告)号：CN106310646B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610882570.7

申请日：2016-10-05

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A63C17/01 ,  A63H33/28

Abstract: 泡泡儿童车的使用方法，泡泡儿童车包括有滑板车、脚踏板、泡液容器、摆杆、环形带、单向齿轮、主动齿轮、被动齿轮以及复位弹簧；泡液容器与滑板车连接，单向齿轮、主动齿轮以及被动齿轮与泡液容器连接，被动齿轮通过环形带与主动齿轮连接，单向齿轮与主动齿轮啮合，脚踏板与滑板车铰接，脚踏板与摆杆连接，摆杆与单向齿轮的偏心轴铰接，环形带设有通孔；使用时，利用人体重力以及弹簧的弹力驱动脚踏板以及摆杆摆动，利用摆杆驱动单向齿轮、主动齿轮、被动齿轮以及环形带转动，将环形带将其通孔的泡泡液膜带动到泡液容器外面，利用风将通孔的泡泡液膜吹出，形成液体泡泡，增加儿童游玩滑板车的乐趣。

公开(公告)号：CN106174626B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610711487.3

申请日：2016-08-23

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A23N7/02

Abstract: 柑皮智能机器人的使用方法，柑皮智能机器人包括有转盘装置、进料装置、机械手、智能夹座以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手；转盘装置包括有转盘、转盘电机以及机架，转盘电机与机架连接，转盘电机的电机轴与转盘连接，智能夹座安装于转盘上，进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门；柑皮智能机器人使用时的流程有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器、智能传感器、触觉传感器、切割图像传感器、翻皮图像传感器以及抓爪图像传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

公开(公告)号：CN106307568B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610712662.0

申请日：2016-08-23

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A23N7/02

Abstract: 柑子剥皮机器人智能钳，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能钳,包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时，控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置，计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮移动的坐标曲线；第一翻皮钳翻开柑皮时，控制器控制第一翻皮钳按电脑计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮的坐标曲线移动，将柑子的柑皮翻开。

公开(公告)号：CN106174628B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610712171.6

申请日：2016-08-23

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A23N7/02

Abstract: 柑皮机器人装置的使用方法，柑皮机器人装置，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人装置的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

公开(公告)号：CN106968545B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710215350.3

申请日：2017-04-03

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: E05F15/43 ,  E05F5/00

CPC classification number: E05F5/00 ,  E05F15/43

Abstract: 智能家居门，包括有活动门、门框、信号发射装置、信号接收装置以及防夹装置；活动门通过合页与门框连接，信号发射装置安装于活动门上，信号接收装置以及防夹装置安装于门框上；防夹装置包括有防夹电磁栓、定位电磁栓以及外壳，防夹电磁栓包括有防夹栓、防夹弹簧以及防夹电磁铁，防夹栓设有定位孔；定位电磁栓包括有栓套、锁栓、定位弹簧以及定位电磁铁，锁栓位于防夹栓的定位孔的对面；信号接收装置包括有信号接收器、时间继电器以及充电器；大风吹活动门快速关闭时，惯性开关将信号传输到信号发射装置，信号发射装置将信号传输到信号接收装置，信号接收装置控制防夹装置的防夹栓伸出，顶住活动门，防止活动门夹伤小孩。

公开(公告)号：CN106174630B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610712607.1

申请日：2016-08-23

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A23N7/02

Abstract: 柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

公开(公告)号：CN107752050A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711040489.5

申请日：2017-10-31

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: A23N4/18

CPC classification number: A23N4/18

Abstract: 陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

公开(公告)号：CN106884591B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710215352.2

申请日：2017-04-03

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: E05F5/02

CPC classification number: E05F5/02 ,  E05Y2900/132

Abstract: 智能家居门的使用方法，智能家居门包括有活动门、门框、信号发射装置、信号接收装置以及防夹装置；活动门通过合页与门框连接，信号发射装置安装于活动门上，信号接收装置以及防夹装置安装于门框上；防夹装置包括有防夹电磁栓、定位电磁栓以及外壳，防夹电磁栓包括有防夹栓、防夹弹簧以及防夹电磁铁，防夹栓设有定位孔；定位电磁栓包括有栓套、锁栓、定位弹簧以及定位电磁铁，锁栓位于防夹栓的定位孔的对面；信号接收装置包括有信号接收器、时间继电器以及充电器；大风吹活动门快速关闭时，惯性开关将信号传输到信号发射装置，信号发射装置将信号传输到信号接收装置，信号接收装置控制防夹装置的防夹栓伸出，顶住活动门，防止活动门夹伤小孩。

公开(公告)号：CN106379805B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610809391.0

申请日：2016-09-07

Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司

Inventor： 林智勇

IPC: B66B29/02

Abstract: 防卷发智能护梯的使用方法，防卷发智能护梯包括有护梯、风道、风机以及控制器；风机的出风口与风道连通，风道位于梯路的环形梯级链内，风道的吹风口朝向其上方梯路，梯路的踏板的上表面边沿设有警示黄线；控制器设有报警传感器、报警装置，蓝牙装置以及微型发电机；使用时，当搭乘者踏入梯路的踏板的警示黄线时，控制器通过蓝牙装置以及搭乘者的手机提醒搭乘者；当搭乘者的头发接近梯路的踏板和踢板与裙板之间的第一间隙以及踏板与踢板之间的第二间隙时，头发被气流吹开，避免头发被卷入第一间隙或者第二间隙内，防止以及减少事故的发生；另外，踏板设有微型发电机，解决了跟随踏板移动的报警装置以及报警传感器的供电问题。