一种浮动送料机构
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113998449A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111330249.5

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开一种浮动送料机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构,在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构,同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构,在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构。它是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够快速、方便地实现工件存放和取料操作的浮动送料机构。

    一种跟随式视觉涂胶检测装置
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111504204A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010497816.5

    申请日:2020-06-04

    Inventor: 洪玲

    Abstract: 本发明公开一种跟随式视觉涂胶检测装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体的顶部设置有背板,底部则设置有漫反射板,所述背板和漫反射板的中心处均开设有过孔,所述壳体内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机,所述工业相机的镜头设置在漫反射板上,所述漫反射板上还设置有多个光源,在所述背板上则设置有三个分别与工业相机一一对应的网线接口罩,所述网线接口罩上支撑有数据线,所述数据线的一端与工业相机相连,另一端则与远端的控制终端相连,所述背板上还设置有连接件,所述连接件的底部与背板固定连接,连接件的顶端则设置有连接板,所述连接板可以通过连接螺栓与涂胶枪固定连接。

    一种重力滑移式上件装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110803489A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911210567.0

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开一种重力滑移式上件装置,其特征在于:所述的装置包括多个支撑架(1),所有支撑架(1)的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架(2),所述上料架(2)内设置有两条相互平行的滑道(3),所述滑道(3)上均匀分布有多个辊子(4),所述上料架(2)的入口位于较高的一端,并且在上料架(2)上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架(5),所述上料架(2)的中部和较低的一端均设置有挡料机构(6),所述挡料结构(6)包括第一挡料缸(7)和第二挡料缸(8),所述第一档料缸(7)和第二挡料缸(8)的工作端分别连接有第一挡料块(9)和第二挡料块(10)。

    一种可调节固定涂胶枪支架

    公开(公告)号:CN110260130A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910635701.5

    申请日:2019-07-15

    Inventor: 舒晓虹

    Abstract: 本发明公开一种可调节固定涂胶枪支架,其特征在于:所述的支架包括底座(1),在底座(1)上固定设置有固定方管(2),所述固定方管(2)与底座(1)之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋(3),所述固定方管(2)内活动插接有可调节方管(4),所述可调节方管(4)的顶端设置有管套(5),所述管套(5)的两侧分别设置有加强板(6),所述加强板(6)同时与可调节方管(4)和管套(5)相连,在固定方管(2)的顶部对称地设置有两套调节机构,所述调节机构包括中间板(7),中间板(7)的两端分别螺纹连接有第一螺栓(8),所述第一螺栓(8)的端部穿过固定方管(2)的侧壁并与可调节方管(4)的外壁接触。

    应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置

    公开(公告)号:CN103170774B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201310088995.7

    申请日:2013-03-20

    Inventor: 王汉卓

    Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置,包括机构座,在机构座上固定连接有夹紧气缸,夹紧气缸前部输出的转轴连接有压臂;在机构座上通过固定板固定连接有滑块,与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接在移动平台上,移动平台通过连杆与所述的压臂相连接。本机构可将圆周运动副转变为直线运动副,特别适用于汽车白车身焊装生产线上,整体结构简单,动作灵活可靠,机构部件少,制造成本低。

    滑块润滑机构
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103925465A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410123712.2

    申请日:2014-03-31

    Inventor: 王熙宁

    Abstract: 本发明公开了一种滑块润滑机构,包括滑轨、与滑轨相配的滑块,在滑块的两端分别设有端板,与端板连接有管接头,管接头通过管路与分油块相接,在分油块上设有注油嘴,注油嘴、分油块、管路、管接头、滑块和滑轨之间形成的间隙连通,分油块接有安装固定板。与滑轨相配的滑块为两组,并通过端板、管接头和管路均连接在分油块上,分油块内侧有两个独立的内腔并分别连通滑块。本发明的滑块润滑机构整体结构简单,可在远处向滑块内注油,解决了狭小空间处无法向滑块注油的弊端,方便工人定期注油的工作,可实现人为注油简单化。

    用于车身零件切换的翻转装置

    公开(公告)号:CN103921052A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410124733.6

    申请日:2014-03-31

    Inventor: 郭丽

    CPC classification number: B23K37/047

    Abstract: 本发明公开了一种用于车身零件切换的翻转装置,包括底板,在底板上转动连接有翻板,底板与翻板之间设有驱动翻板转动的气缸推动机构和两个翻转方向极限位置的锁定机构及两个方向极限位置的缓冲机构。工件通过工装固定于翻板上,通过气缸的动作可带动翻板相对于底板转动,达到翻转工件的目的,使其具有两种姿态。翻转前、后通过限位缸带动插销与两个方向的锁定销孔配合进行翻转前后两个方向(两个位置)的锁定,翻板在两个方向上有缓冲部件进行缓冲,即在到位前明显降速,最后由两个方向的限位块限位并插销锁定。具有结构简单、对工件可进行翻转、实现工件两种姿态、使整体设备简化、占用空间少的优点。

    焊接后定位块打开方便取件的支撑夹紧结构

    公开(公告)号:CN103921042A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410124703.5

    申请日:2014-03-31

    Inventor: 杨德晶

    CPC classification number: B23K37/0435

    Abstract: 焊接后定位块打开方便取件的支撑夹紧结构,在支座上部侧面固定有旋转式气缸,与气缸相配的转臂通过连接板的一端连接有上定位块;在支座上通过转轴转动连接有转动体,转动体的一端连接有下定位块,下定位块与所述的上定位块相配;转动体的另一端通过第一销轴与连板的一端转动连接,连板的另一端通过第二销轴与连接板的另一端转动连接。通过支座安装在生产线的机架上,工件可通过上定位块和下定位块相对夹紧,加工后通过气缸动作带动转臂和连接板及上定位块转动,同时连板带动转动体和下定位块转动,使上定位块和下定位块分开,上定位块向上转动,下定位块向下转动,让出了较大的空间,使操作者取件非常方便,本夹紧结构简单,夹持牢固,稳定可靠。

    焊接小型冲压件夹具用双压紧机构

    公开(公告)号:CN103921040A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410123729.8

    申请日:2014-03-31

    Inventor: 孔凡霖

    CPC classification number: B23K37/0435

    Abstract: 本发明公开了一种焊接小型冲压件夹具用双压紧机构,包括薄型气缸,与气缸相配的活塞杆的外端头接有连接件,在气缸的侧面固定有支座,压臂的一端通过第一销轴与所述的支座连接,连板的一端通过第三销轴与所述的连接件连接,连板的另一端通过第二销轴与所述的压臂连接,在压臂的另一端下面设有压块,所述的压臂、压块、连板、支座为两组且对称设置。具有结构简单、动作灵活可靠、占用空间小、单个气缸即可实现双压、成本低的优点,减轻了劳动强度,提高了工作效率。

    用于平移机构的气动控制系统

    公开(公告)号:CN103174690A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310088964.1

    申请日:2013-03-20

    Inventor: 王熙宁

    Abstract: 用于平移机构的气动控制系统,气源与气源处理组件、第一、第二两位五通电磁阀相接;第一电磁阀的常通口与第一、第二先导式单向阀先导口、第一单向节流调速阀相接,第一单向节流调速阀与第三先导式单向阀、第一分配器相接,第一电磁阀的常闭口与第三、第四先导式单向阀先导口、第二单向节流调速阀相接,第二单向节流调速阀与第一先导式单向阀、第二分配器相接;第二电磁阀的常通口与第三单向节流调速阀相接,第三单向节流调速阀与第四先导式单向阀、第一分配器相接,第二电磁阀的常闭口与第四单向节流调速阀相接,第四单向节流调速阀与第二先导式单向阀、第二分配器相接;第一分配器与气缸后腔相接,第二分配器与气缸前腔相接。响应快、成本低。

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