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公开(公告)号：CN108556498A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810298691.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 郑运婷
IPC: B41K3/26
Abstract: 文物碑文自动拓片机器人，包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置、上墨装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置、拓印装置以及上墨装置与压纸装置连接；使用时，将夹紧支架安装于石碑上，控制器控制放纸装置将宣纸下放到石碑前面，以及控制水泵将白芨水喷到宣纸上；然后控制器控制压纸支架将宣纸压紧，以及控制拓印垂直移动装置以及拓印水平直移动装置带动顿毛刷移动，控制拓印扑打装置带动其顿毛刷扑打宣纸，使石碑的碑文于宣纸显现出来；然后控制上墨垂直移动装置以及上墨水平移动装置带动拓包移动，控制墨扑打装置带动其拓包于宣纸拓印上墨，将碑文的文字拓印在宣纸上；解决了文物碑文拓片复制效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108552859A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711381136.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 隐蔽封条展箱的使用方法，隐蔽封条展箱包括有透明罩、底座、封条以及锁封条装置，透明罩包括有滑动罩以及后展板，锁封条装置包括有笔筒、笔、笔筒盖以及锁；使用时，将展品封闭于透明罩与底座构成的密封型腔内，利用锁将笔锁住笔筒内，将封条贴在滑动罩的下槽板上，将封条隐蔽起来，隐蔽封条展箱的透明罩被非法打开时，笔筒内的笔于封条上画上一体标记线，用于监督以及管理博物馆展品的展出，避免普通封条影响参观者的视线，以及避免封条影响展箱的外观形象，解决了博物馆展品的外出展览贴封条的问题。
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公开(公告)号：CN108528512A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810624946.3
申请日：2018-06-17
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 泡泡童车，包括有童车、泡泡装置以及第一风叶，泡泡装置包括有液瓶、泡泡筒以及第二风叶，童车与第二风叶的第二轴套动配合连接，泡泡筒与童车固定连接，液瓶与泡泡筒固定连接；泡泡筒设有出液阀，出液阀包括有驱动缸、阀芯、弹簧以及风力驱动板；使用时，童车前进时，童车上第一风叶跟随童车前进，第一风叶被风吹转动，第一风叶带动第二风叶转动，第二风叶与泡泡筒构成一个风机，风力驱动板在风机风力的驱动下带动阀芯移动，打开出液阀，风机将液瓶经出液阀流下的泡泡液吹成液体泡泡，增加儿童玩童车的兴趣。
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公开(公告)号：CN108497528A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810197405.7
申请日：2018-03-11
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 陈皮壳加工机器人的转盘，包括有盘板、气缸筒、缸座、气囊夹、气囊电磁阀、卸料板、卸料缸、卸料电磁阀、被动齿轮、驱动齿轮、驱动电机以及旋转电源接头；使用时，控制器控制驱动电机带动转盘转动，气源由缸座进入气缸筒，再由气缸筒输送到气囊夹以及卸料缸，为跟随盘板转动的气囊夹以及卸料缸提供气源；电源由缸座的电源输入接头输入，经过电源输入接头下固定电接头以及上转动电接头输送到控制器的第二控制器，通过第二控制器向跟随盘板转动的气囊电磁阀以及卸料电磁阀提供电源；盘板上设有盘板感应件，盘板感应件的对面的机架上设有转盘位置传感器，用于控制驱动电机带动转盘转动的行程。
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公开(公告)号：CN108476914A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810165706.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 割胶机器人割胶机械手的使用方法，所述的割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；割胶机器人割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置；使用时，将裹树带安装于每颗橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动，清除斜胶槽上的胶泥；每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时，利用升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手凌晨自动割胶，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450980A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197408.0
申请日：2018-03-11
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
IPC: A23N15/06
Abstract: 陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，陈皮壳加工机器人转盘包括有盘板、气缸筒、缸座、气囊夹、气囊电磁阀、卸料板、卸料缸、卸料电磁阀、被动齿轮、驱动齿轮、驱动电机以及旋转电源接头；使用时，控制器控制驱动电机带动转盘转动，气源由缸座进入气缸筒，再由气缸筒输送到气囊夹以及卸料缸，为跟随盘板转动的气囊夹以及卸料缸提供气源；电源由缸座的电源输入接头输入，经过电源输入接头下固定电接头以及上转动电接头输送到控制器的第二控制器，通过第二控制器向跟随盘板转动的气囊电磁阀以及卸料电磁阀提供电源；盘板上设有盘板感应件，盘板感应件的对面的机架上设有转盘位置传感器，用于控制驱动电机带动转盘转动的行程。
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公开(公告)号：CN108450281A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810164968.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
IPC: A01G23/10
Abstract: 智能割胶机器人的使用方法，智能割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；使用时，根据橡胶树需要割胶的位置，将裹树带安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽刨片后复位，清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
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公开(公告)号：CN106390424B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610882567.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 滑板泡泡车，包括有滑板车、泡液容器、主动轮、传动轮、被动轮、下卷轮、上卷轮以及环形带；泡液容器与滑板车连接，主动轮与滑板车的车轮连接，传动轮、被动轮以及上卷轮安装于泡液容器上，传动轮、被动轮以及上卷轮位于泡液容器外，下卷轮安装于泡液容器内，主动轮与传动轮接触，传动轮与被动轮接触，被动轮与下卷轮连接，下卷轮通过环形带与上卷轮连接，环形带设有通孔；使用时，利用滑板车的车轮带动主动轮、传动轮、被动轮以及下卷轮转动，通过下卷轮以及上卷轮驱动环形带转动，利用环形带将其通孔的泡泡液膜带动到泡液容器外面，利用滑板车前进迎面吹来的风将通孔的泡泡液膜吹出，形成液体泡泡，增加儿童游玩滑板车的乐趣。
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公开(公告)号：CN106217390B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610711430.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
Abstract: 陈皮机器人装置的使用方法，陈皮机器人装置包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、果肉机械手、柑皮机械手；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门，控制器设有智能传感器以及位置传感器，使用时，进料装置将柑子下到智能夹座，机械手对智能夹座上的柑子加工；其流程包括有：下料→第一条切割线加工→第二条切割线加工→剥开第一瓣柑皮→剥开第二瓣柑皮→剥开第三瓣柑皮→取出果肉→取出柑皮；如此不断循环；实施了柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的加工，提高了柑子剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN106174627B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610711858.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
Inventor： 林智勇
IPC: A23N7/02
Abstract: 柑子剥皮机器人的使用方法，柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；控制器设有传感器，传感器安装于机架上，传感器位于柑子加工座的下方；使用时的工作流程如下：抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮；如此不断循环；利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线，然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮，再将柑子的果肉取出；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。
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