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公开(公告)号：CN116126030B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310403538.6
申请日：2023-04-17
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于人工智能的无人机机巢覆盖方法，与现有技术比较，本发明方法涉及将目标区域划分为多个覆盖区域，控制基站存储每个覆盖区域的位置信息，并向定向移动装置发送指令信号向定向移动装置发送命令将无人机巢穴运送到覆盖区域并在覆盖区域内卸载无人机巢穴，进而实现对以及控制无人机巢穴的移动和操作。本发明通过根据需要对目标区域进行划分和选址，具有一定的灵活性和可扩展性，本发明的控制基站实时获取无人机机巢的作业信息，因此可以对目标区域进行实时监控和调整，控制基站能够检测作业异常的无人机机巢并驱动定向移动装置将其运回进行检测，提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116244975A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310524026.5
申请日：2023-05-11
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生技术的输电线路导线状态模拟系统，包括服务器、实时监测模块、数据采集模块、数学模型构建模块、导线状态仿真模块，服务器分别与实时监测模块、数据采集模块、数学模型构建模块和导线状态仿真模块连接；实时监测模块负责实时采集输电线路导线的物理参数，数据采集模块将采集到的数据传输到数学模型构建模块，数学模型构建模块利用数字孪生技术构建输电线路导线的数学模型，导线状态仿真模块将实时监测数据输入到建立的数学模型中进行输电线路的状态仿真，预测导线的运行状态，并根据运行状态和预测导线的运行状态的比对结果触发预警，以提示运维人员。
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公开(公告)号：CN115907446A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668585.5
申请日：2022-12-24
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F16/903
摘要： 本发明提供了一种基建工程施工进度的智能管控评估系统，包括基建工程施工数据库、施工进度计划模块、施工进度优化模块、BIM模型建设模块、实际施工进度获取模块、施工进度对比评估模块和改进模块；基建工程施工数据库、施工进度计划模块、施工进度优化模块用于建立预设施工进度方案，BIM模型建设模块通过预设施工进度方案建立BIM模型；实际施工进度获取模块用于获取实际施工过程的施工信息；施工进度对比评估模块将实际施工进度获取模块中的施工信息代入BIM模型中进行比较分析，得出评估结果；本发明通过对优化后施工信息建立BIM模型和实际施工信息的比对，对各类影响施工进度的因素进行分析，从而找出影响施工进度主要因素。
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公开(公告)号：CN114972969B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210572131.1
申请日：2022-05-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于增强现实的核能反应堆智能巡检装置，巡检装置包括服务器、数据库、以及移动机器人，巡检装置包括显示模块、移动模块、控制模块和采集模块，移动模块用于对机器人的位置进行调整，以配合采集模块对核能反应堆进行巡检；采集模块用于对核能反应堆进行图像数据采集；控制模块用于对采集模块的采集姿势进行调整，以配合采集模块对核能反应堆不同位置进行数据采集；显示模块根据采集模块的数据，向巡检者进行显示，以实现实时对核能反应堆进行查看。本发明通过显示模块与采集模块的配合，使得巡检者通过增强显示技术对核能反应堆中的状态进行查看，以降低巡检强度，也提升巡检的安全性，同时还兼顾对高辐射区域的精准监控。
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公开(公告)号：CN112580893B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011597913.8
申请日：2020-12-29
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进遗传算法的多无人机大气监测路径规划方法，该方法针对工业园区污染监测的特定问题来构建目标函数和约束条件，目标函数中考虑了各无人机监测路径总长度、飞行高度稳定性和飞行路径转弯角的优化；特定的约束条件包括遍历工业园区内所有污染源监测点、无人机起飞基地和终点基地均为出发点、每个污染源仅停留一次、单架无人机续航能力约束和其他约束。而后采用所提出的一种改进遗传算法对规划模型进行优化，该算法在传统遗传算法的基础上，提出适用于解决多旅行商(MTSP)问题的交叉变异方式，同时结合模拟退火思想以一定的概率接受变异后的差解，提高了种群局部搜索能力，有效避免算法陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN110395401B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910642485.7
申请日：2019-07-16
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 董杭民
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可调节式航拍无人机起落台，包括底板，所述底板的下方活动连接有支腿，所述支腿之间活动连接有折叠架，所述支腿的底部固定连接有金属片，所述金属片的表面活动连接有螺钉，所述底板的上方固定连接有弹簧，所述弹簧的上方固定连接有转盘。该可调节式航拍无人机起落台，金属杆转动带动小盘运动，小盘带动曲杆运动，曲杆带动滑块沿着滑槽所限定的方向运动，起落板一随着滑块逐渐打开，可以根据需要扩大起落台表面来适用于不同尺寸的无人机，即使多次调换无人机，起落台仍然可以使用，既避免了丢弃旧起落台所造成的资源浪费，又减少了购买新起落台的成本。
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公开(公告)号：CN114666456B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210352490.6
申请日：2022-04-05
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种利用云端处理的检测系统，所述系统包括：复合式摄像机，其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置；板体鉴别机构，用于获取两个板体成像区域分别对应的两个板体景深数值，并在所述两个板体景深数值的差值小于等于预设差值限量时，发出双板平行信号，否则，发出双板倾斜信号。本发明还涉及一种利用云端处理的检测方法。通过本发明，能够在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内埋设有不影响正常比赛且不影响正常数据采集的复合式摄像机，以便于采用各种云端处理设备对经过跳台后的运动员驾驭的双板的平行状态进行辨识，从而克服了跳台滑雪赛事姿态分数难以确认的缺陷。
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公开(公告)号：CN115402525A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359150.2
申请日：2022-11-02
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于单兵作业的无人机智能停靠仓系统，包括停靠平台、服务器、支撑模块、转向模块、采集模块、锁定模块、交互模块，支撑模块用于对锁定模块进行支撑，锁定模块用于对无人机进行锁定，转向模块用于对锁定模块的位置进行调整，以对不同型号的无人机进行锁定，采集模块对停靠平台上的降落校准标记的图像数据，以触发交互模块对无人机的接管，使得无人机能够降落在停靠平台上，交互模块用于与无人机进行交互，以对无人机的降落过程进行接管。本发明通过采集模块与交互模块的相互配合使得无人机在进行降落的过程中能准确的降落在停靠平台上，具有智能程度高、交互性好、降落平稳性高和定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN115188091A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N5/232 , B64C27/20 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , H02G1/02 , G06V20/17
摘要： 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113872725B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111219752.3
申请日：2021-10-20
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明提供了一种应用于变电站无人机安全防御的无线电反制干扰系统；所述干扰系统包括地面控制单元以及反制无人机；所述地面控制单元包括控制服务器、侦测模块以及追踪模块；其中所述控制服务器控制所述反制系统对侵入的目标无人机进行反制干扰；所述侦测模块用于对进入防御区域的无人机进行身份识别，确认是否属于非法侵入的无人机；所述追踪模块包括布置于地面以及空中的多个追踪设备，用于对被确认为非法侵入的无人机进行定性，并进行持续追踪；所述反制无人机以单机或者编形式，利用机体上的干扰器对侵入的无人法进行反制干扰，以达到干扰并驱逐侵入无人机的目的。
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