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公开(公告)号：CN118482684A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410581064.9
申请日：2024-05-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的高程信息获取方法、装置及系统，方法包括：通过无人机搭载的相机采集待检测区域动态的倾斜环境图像序列；对所述倾斜环境图像序列进行覆盖区域识别，并对识别的覆盖区域进行剔除和像素填充，获得处理后的环境图像序列；基于处理后的环境图像序列进行分析，获得图像运动信息；根据所述图像运动信息，建立三维环境地图；基于所述三维环境地图进行平面拟合，建立平面方程，求解所述平面方程获得待检测区域的高程信息；该方法能够有效提高高程信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN115390581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN116455463B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310496384.X
申请日：2023-05-05
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , H04L41/0654 , G06F17/18
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；第一差异化分析终端用于根据区域信息生成第一差异化运维计划信息；无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息调派对应数量的无人机；第二差异化分析终端用于根据通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息完成运维操作；区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息。本发明具有提高通信光缆运维效率的效果。
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公开(公告)号：CN113960581B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111244829.2
申请日：2021-10-26
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
摘要： 本发明提供了一种应用于变电站并结合雷达的无人机目标探测系统，其特征在于，包括雷达子系统和无人机子系统，所述雷达子系统用于探测无人机的位置以及变电站周围的可疑区域，所述无人机子系统用于对可疑区域内的移动目标进行精确探测，通过结合无人机与雷达的相对位置以及移动目标对无人机的相对位置得到移动目标的精确位置信息，本发明通过两架无人机在拍摄移动目标时的转动角度来确定移动目标的位置，而转动角度是基于无人机的直线移动方向为基准方向；本发明通过对角度的测量来探测移动目标，定位结果更加精确。
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公开(公告)号：CN115987879B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211655638.X
申请日：2022-12-22
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L45/121 , H04L43/0829 , H04L45/76 , H04L65/80
摘要： 本发明公开了一种基于软件定义网络的低时延图像传输系统及方法中，低时延传输控制装置确定使得图像数据的传输过程的丢包量最小的候选链路序列，以确定目标网络状态，并控制图像数据传输网络从当前网络状态转变为目标网络状态，以实现图像数据的传输，通过使得传输过程中的丢包量最小化，以减少图像传输过程中的数据重传导致的时延，从而减少图像传输过程中的总时延，有利于满足图像传输的低时延需求。
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公开(公告)号：CN115587767B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211261450.7
申请日：2022-10-14
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
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公开(公告)号：CN116805333A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310430375.0
申请日：2023-04-20
申请人： 国华能源投资有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种光伏组件定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取光伏电板的电板图像，所述光伏电板包括多个光伏组件，获取所述光伏电板所在目标区域对应的预设光伏组件分布图像，从所述预设光伏组件分布图像中，确定所述电板图像对应的目标匹配图像，将所述电板图像和所述目标匹配图像进行匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果确定所述多个光伏组件在所述预设光伏组件分布图像中的目标位置信息，可以实现光伏组件快速定位，提升了光伏组件定位的效率。
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公开(公告)号：CN114905379B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210633053.1
申请日：2022-06-07
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置，与现有技术比较，本发明还包括对叶片进行支撑固定的支撑座，对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块，对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块，通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶进行固化的固化模块。本发明通过对叶片的缺陷进行分析识别进而对应获得相应修复参数以有效适应于不同缺陷的修复作业。
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公开(公告)号：CN116538025A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310479656.5
申请日：2023-04-28
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
摘要： 本发明提供了一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，包括云端服务器、无人机、AR设备、权限管理模块、定位模块、感应模块和采集模块，定位模块用于对无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置进行定位，感应模块用于对无人机与障碍物的距离进行感应，感应模块根据所采集得到的距离数据、定位模块采集得到的无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置对无人机的巡检线路进行评估，以动态调整无人机的巡检航线和方向，采集模块用于采集风电轮毂的图像和视频数据，并将采集得到的图像和视频数据同步至云端服务器，权限管理模块用于授予AR设备访问云端服务器的访问权限码，AR设备根据访问权限码对云端服务器中存储的图像和视频数据进行查看。
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公开(公告)号：CN116128810A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211614349.5
申请日：2022-12-15
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于前端识别的红外缺陷检测方法和系统，包括以下步骤：S1、获取采集得到的电力系统设备的红外图像数据，并读取红外图像数据的编码，记录红外图像数据的标记序列；S2、在S1的基础上，将无人机的巡检位置与红外图像数据的台账信息进行匹配，以获得红外图像数据的标记序列；S3、在S2的基础上，将红外图像数据进行分割，以提取得到电力系统设备的边缘像素点区域，以获得能够反映电力系统设备的监测区域；S4、在S3的基础上，对电力系统设备的监测区域进行分析，以获取监测区域中红色灰度值和绿色灰度值，并转至S5对监测区域进行测温的操作；S5、在步骤S4的基础上，计算电力系统设备的监测区域内电力系统设备对应的温度。
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