公开(公告)号：CN208375273U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821007514.X

申请日：2018-06-28

申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司

发明人： 吴林为 ,  刘栋

IPC分类号： B25H3/04

摘要： 本实用新型涉及一种机器人抓手存放装置，包括立柱和间隔一定高度设置在所述立柱上的多个存放架；所述存放架包括支撑杆、支撑块、定位销和支撑勾，所述支撑杆水平设置在所述立柱上，所述支撑杆的两端均设置有所述支撑块，所述支撑块上设置有所述定位销，所述支撑杆背离所述立柱的一侧设置有所述支撑勾。本实用新型实现机器人抓手的固定放置，且各个机器人抓手在立柱上相对分离的放置，在更换机器人抓手时，能够准确找寻需要型号的机器人抓手，不影响其它机器人抓手的存放。

公开(公告)号：CN208349962U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201821024724.X

申请日：2018-06-28

申请人： 华域汽车车身零件(武汉)有限公司

发明人： 吴林为 ,  罗文

IPC分类号： G01B5/00

摘要： 本实用新型涉及一种简易检测工装，包括定位销、限位块、检测块和连接块，定位销设置在连接块上，且定位销与冲压件上的基准孔相匹配，检测块设置在连接块上，且检测块上设有与冲压件上的挂钩相匹配的U型槽，限位块设置在检测块上，且限位块与冲压件上的挂钩相匹配。本实用新型的有益效果是：在使用时定位销定位在冲压件的基准孔里，限制此工装在X向自由度，限位块限制此工装在Y向的自由度，检测块通过U型槽来检测挂钩的Z向精度，这样可以快速检测挂钩在焊接完后的尺寸，使用起来也非常方便。