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公开(公告)号：CN117063712A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150346.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN116889284A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310755209.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的油茶果脱壳加工，本发明中，采用分阶式布刀方式，油茶脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，刀具切割后预压脱壳，避免了搓撕法脱壳将油茶籽搓碎的问题，降低破损率，刀刃上设有方形缺口，在切割过程中改变姿态，防止油茶果与刀刃始终相对滑动，实现滚动环形切割。
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公开(公告)号：CN116686563A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310852274.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660954.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G2/30
Abstract: 一种缩短偃松育种周期的高效嫁接方法，它涉及一种偃松嫁接方法。本发明的目的是要解决现有偃松嫁接方法存在嫁接成活率低的问题。一种缩短偃松育种周期的高效嫁接方法：一、砧木嫁接前处理；二、偃松母树的选取；三、接穗采集和处理；四、在5月中下旬，以髓心形成层贴接的方式进行嫁接；五、嫁接后管理。优点：极大提高了偃松成活率，大幅度缩短了育种周期，有效地保存了优质种质资源，显著地提高了偃松的遗传增益。本发明主要用于偃松嫁接。
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公开(公告)号：CN106900271B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710155844.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种防火开带机，包括牵引机，所述牵引机的底部设置有牵引机履带，且牵引机的右端设置有连接机架，所述连接机架的内部下方设置有缓冲保护器，所述连接机架的右前方设置有右顺梁，且连接机架的左前方设置有左顺梁，所述右顺梁的前端设置有开带盘，且右顺梁与开带盘的连接位置处设置有开带器调整丝杠，所述开带器调整丝杠的内部设置有缓冲弹簧，且开带器调整丝杠的前端设置有开带盘转轴；提供一种预防火的技术装备，实现打通复杂地貌防火隔离带，解决人工难以实施的任务，本设备用森林林地开带，且能实现地面仿形、缓解冲击、越过一定高度障碍物和独特圆盘翻土功能，开设生土隔离带，阻止明火逾越。
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公开(公告)号：CN114701027A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336422.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
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公开(公告)号：CN112075187A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975264.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
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公开(公告)号：CN110820052B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911111341.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心
Abstract: 本发明公开提供了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机，包括机架、传动机构、劈麻剥麻机构及控制器，苎麻条通过劈麻剥麻机构中的送料装置将苎麻条进行输送，自定心劈麻组合刀具将苎麻条单侧劈裂通过压麻装置将劈裂的苎麻条统一展开压平，传送至夹麻去皮装置和偏心夹麻装置，折麻升降装置将夹持在偏心夹麻装置的苎麻条端部的麻骨折断，反拉装置反拉苎麻条完成剥麻去骨工作。本发明公开的的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机，实现了一次性劈麻、夹麻折麻、反拉去骨等整套工序，在整个剥麻过程中，麻骨始终保持长条完整状态，从而杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题，能够满足麻农的实际剥麻需求，具有很好的市场推广前景。
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