-
公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
-
公开(公告)号：CN118749289B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
-
公开(公告)号：CN118285220A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410574482.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 江西省农业科学院农业工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双行钻取式山药收获机，包括机架、动力输入轴、轴承座、传动轴、螺纹丝杠组件、承载板、主齿轮箱、立柱组件、液压马达、马达座、液压换向阀、副齿轮箱、带轮罩、V带、钻筒组件、收集筐和限深轮组件。本发明收获机采用拖拉机PTO输出和液压输出相结合的方式，通过钻取与提升的方式完成瑞昌山药的挖掘作业，可实现两行山药块茎机械化收获作业。
-
公开(公告)号：CN110754201B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911079973.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种手扶自走式单行青菜头收获机，属于农业机械技术领域。该机包括仿形调节装置、V形切根装置、三向夹持输送装置、除叶装置和机架。机架前部两侧支撑于仿形调节装置的前置仿形轮，两前置仿形轮之间装有V形切根装置；V形切根装置的后侧与三向夹持输送装置衔接，三向夹持输送装置的后端装有除叶装置。本发明采用先扶叶、后原地切根、再进行三向夹持输送的收获方式，有效避免了先切叶后切割导致的植株倒伏、以及先拔取后切根导致的茎叶断裂，妥善解决了因青菜头瘤状茎形状特异且尺寸差异大、结球位置低而使现有技术普遍存在的易壅土拥堵、茎叶易断、难以直接拔取等诸多收获难题。
-
公开(公告)号：CN118160489A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193798.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242973A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311068273.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 山东省农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种可调节的甘薯藤蔓杀秧机，属于杀秧技术领域。本可调节的甘薯藤蔓杀秧机，包括壳体，包括机架，设置在机架两侧的行走轮，以及设置于机架上的电机；转动部，包括设置在机架上且与电机动力连接的动力轴，设置于动力轴外部的方形杆；横向调节部，包括滑动设置于方形杆上的移动部，以及用于将移动部锁死在方形杆上的锁紧件；纵向调节部，设置于横向调节部上；切割部，包括滑动设置于纵向调节部上的升降杆，设置于升降杆底部的刀头安装部，以及设置于刀头安装部上的杀秧刀。本发明，实现杀秧刀沿竖直方向上的位置调整及沿水平方向上的位置调整，在不损坏甘薯的前提下，完成对马铃薯秧的切断过程，提高杀秧效果和杀秧质量。
-
公开(公告)号：CN109429666B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
-
公开(公告)号：CN115191212B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210939404.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
Abstract: 本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
-
公开(公告)号：CN113424698B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110801256.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 益阳达隆昌机器制造有限公司
Inventor： 吴鸿飞
Abstract: 本发明公开了一种干式收获机，包括车架、三角形履带行走机构和动力系统，三角形履带行走机构和动力系统装设于车架上，车架的前进端布设有用于在前进过程中铲收地下预定层段内的物料的铲斗装置，三角形履带行走机构的中间区域布设有用于将收获的物料进行多级筛分和输送的分选输送机构，分选输送机构设于车架下方，铲斗装置的宽度尺寸大于或等于三角形履带行走机构的宽度尺寸，铲斗装置的物料输出端连接至分选输送机构的物料输入端，动力系统的动力输出端分别连接至三角形履带行走机构、铲斗装置和分选输送机构，以分别为三角形履带行走机构、铲斗装置和分选输送机构提供动力。适应于各种大小的田地使用。适用于不能被碾压的果蔬作物的收获。
-
公开(公告)号：CN115486252A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211384075.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 宋敬辉
Inventor： 宋敬辉
Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种红薯收获机，其将机架固定安装在牵引机上，并通过牵引机为传动过滤装置提供动力，之后通过传动过滤装置对挖掘装置的高度进行调节，将挖掘装置伸入土壤中，通过牵引机带动机架移动，使挖掘装置将红薯由土中挖出，之后红薯落在传动过滤装置上，通过传动过滤装置对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，再通过包装工位上的工作人员将与土壤分离的红薯由传动过滤装置上取下，放入储存筐中，从而减少落入田地中的红薯，提高红薯的收获效率和实用性，降低收获成本；包括机架；还包括传动过滤装置、挖掘装置和包装工位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
460
records
(took 0.028 seconds)
