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公开(公告)号：CN114475990A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111637766.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下舱体的进水自沉装置，属于水下航行器技术领域。包括水压缸以及位于水压缸内的进水轴、驱动机构、第一限位机构和第二限位机构；水压缸密封固定在舱体上，且水压缸的内部与舱体的内部连通，水压缸的顶部开有进水口；初始状态，第一限位机构对进水轴进行限位，使进水轴的顶部与进水口密封连接；进水状态，驱动机构带动第一限位机构解除对进水轴的限位，进水轴在外水压的作用下以及第二限位机构的限位下沿轴向向下运动，进水轴脱离进水口，外部水源由进水口进入水压缸和舱体内，舱体进水自沉。该装置可快速、可靠地完成进水自沉任务，从而达到保护航行器不被敌方获取的目的。
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公开(公告)号：CN114462327A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111641277.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种基于CFD仿真的烟幕布放决策方法，包括烟幕仿真和布设方案筛选；其中，烟幕仿真用于获得单台烟幕施放装置的烟幕浓度函数：c＝C(x,y,z,α)，烟幕仿真包括以下步骤：几何模型构建、网格划分、计算参数设置、风场模型求解、离散相设置、离散相求解、仿真结果修正、结果导出；布设方案筛选的步骤包括：将烟幕仿真得到烟幕三维浓度组合成大量备选布设方案；计算每种备选布设方案中多台烟幕施放装置产生的叠加烟幕三维浓度；计算每种备选布设方案的烟幕遮蔽面积；筛选出烟幕遮蔽面积最大的备选布设方案，作为最优布设方案。该方法原理简单，更易于在中低配计算机上实现。
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公开(公告)号：CN114462189A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111587643.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史最优位置；对所有个体，将每个个体的当前的个体历史最优位置的适应度函数值分别与当前的全局历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的全局历史最优位置；根据当前的全局历史最优位置，判断是否达到终止条件，若当前的全局历史最优位置所对应的消磁电流达到预设值，则结束消磁电流的调整；本发明以优化计算算法，简化计算程序，缩短计算时间，使舰船消磁后剩余磁场的峰值误差最小。
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公开(公告)号：CN114460507A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111621939.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R33/032 , G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种低转向差的芯片光泵磁强计的光路及设计方法，所述光路为：激光器VCSEL输出线偏振光；所述线偏振光经过λ/4波片后形成左/右旋圆偏振光；所述左/右旋圆偏振光通过第一MEMS原子气室；然后再经过λ/2波片后形成右/左旋圆偏振光；所述右/左旋圆偏振光通过第二MEMS原子气室；当第一MEMS原子气室和第二MEMS原子气室外部的射频线圈中的射频信号频率与第一MEMS原子气室和第二MEMS原子气室内的工作原子在待测磁场中的拉莫尔进动频率相等时，则发生磁共振，即可得待测磁场的磁共振信号；本发明能够适用于芯片级光泵磁强计，使得一束激光通过MEMS原子气室，能够减小芯片光泵磁强计的体积，并抑制芯片光泵磁强计的转向差。
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公开(公告)号：CN114459466A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111641127.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的MEMS多传感器数据融合处理方法，其步骤包括：建立自适应卡尔曼滤波系统的状态方程及量测方程；利用三轴磁传感器数据以及三轴加速度计数据计算系统状态初始值及初始方差；启动系统自适应卡尔曼滤波递推解散过程，在卡尔曼滤波过程中，利用模糊控制对系统的量测噪声矩阵进行实时调整，解算得到高精度的实时姿态四元数的输出估计值；利用卡尔曼滤波实时解算得到的姿态四元数求解载体姿态角。本发明能够通过卡尔曼滤波数据融合实现高精度姿态角输出，最终输出的姿态角不受运动加速度及外界磁干扰的影响，且误差不会随着时间的增长而累积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459414A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111587642.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种半潜式航行体的深度检测方法，两个深度传感器分别采集艇艏深度数据和艇艉深度数据；巴特沃兹低通滤波器分别对艇艏深度数据和艇艉深度数据进行低通巴特沃兹滤波，消除艇艏深度数据和艇艉深度数据中的高频信号，得到艇艏低频深度测量值和艇艉低频深度测量值；深度融合滤波器对艇艏低频深度测量值和艇艉低频深度测量值进行融合，消除深度传感器安装位置所带来的误差信号，得到航行体深度估计值；一阶互补滤波器对航行体内置惯性导航设备采集的航行体垂向速度和航行体深度估计值进行融合，消除航行体运动带来的误差信号，得到航行体深度值；本发明能够消除航行体本身的测量误差，该方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN114442006A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111645285.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种通用型脉冲磁场标准量具，包括石英骨架、差分式感应探头、法兰、高频4芯接插件、脉冲磁场显示终端；差分式感应探头设置于石英内管的前端；石英骨架固定连接于法兰底端，法兰内部设置有绝缘件，法兰顶端通过密封O圈密封固定连接有航插转接件，航插转接件上配备有高频4芯接插件，高频4芯接插件通过电缆连接至脉冲磁场显示终端；差分式感应探头感应脉冲磁场变化转化为电信号并通过传输至脉冲磁场显示终端显示出来。本发明能够对脉冲磁场幅值测量范围：0.1T～40T；脉冲磁场频率测量范围：100Hz～100kHz的测量，解决了已有脉冲量具存在的波形失真、信噪比低、重复性差、不具有通用性的问题。
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公开(公告)号：CN114440870A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111637776.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘姿态获取方法，通过建立磁干扰物质的位置、磁干扰物质的磁偶极矩与磁干扰物质的磁场的线性函数实际解算出磁干扰目标的实时位置，并对磁干扰进行补偿。之后采用自适应粒子群优化算法，找到使得磁干扰物质与九轴磁罗盘运载体相对距离变化量取最小值的磁偶极矩，通过模糊控制求解互补滤波器的参数，充分考虑了三轴加速度计和三轴陀螺仪的频率特性，避免了计算结果发散的问题。然后，采用四元数方法求解姿态角，获得九轴磁罗盘的实时姿态。
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公开(公告)号：CN114440869A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111610043.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
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公开(公告)号：CN114440868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111606935.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。
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