-
公开(公告)号：CN117682027A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311562351.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种水下搭载释放装置。包括：基座上设置有安装孔，所述水下搭载释放装置通过所述基座上的安装孔安装于水下无人航行器上；释放孔设置于所述基座的底部，所述释放孔用于在所述水下搭载释放装置处于释放状态下，作为载荷的释放通道；导向孔设置于所述基座的上部；导向杆插入于所述导向孔内，且沿着所述导向孔竖直方向运动；两个所述滑块均设置于所述基座内，且两个所述滑块设置于所述导向杆的两侧；载荷对接座安装于所述载荷的上部，且两个所述滑块与所述载荷对接座之间共形。本发明具有装载释放简便，空间布置紧凑，结构简单可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN114440869B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111610043.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116203861A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211506818.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种通用UUV控制器，能够通过小尺寸、高扩展、强兼容的无人水下航行器控制器标准架构，实现控制系统硬件平台和控制软件架构的统一。本发明为无人水下航行器控制系统提供了一种标准的硬件平台架构，通过标准总线进行通讯，可在不变更控制软件架构情况下根据实际需求选择功能模块和堆栈顺序，不影响控制器正常工作，适应于各种类型的无人水下航行器控制系统使用，结构简单、使用灵活、扩展方便，可满足各种平台尺寸、缆控或自主水下水下航行器使用的通用型航行控制器，能在满足不同类型水下无人航行器的平台尺寸、硬件功能、软件架构的需求。
-
公开(公告)号：CN115718312A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211366520.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于小型AUV的基于航姿和螺旋桨转速的水下导航定位方法，所述方法包括：将小型AUV的螺旋桨转速转换为载体系下航速；基于小型AUV的作业区域的流速对所述地理系下的航速进行流速补偿，得到补偿后的地理系下的航速；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期，基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述补偿后的地理系下的航速对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，并进行作业水域流速的测定和流速补偿，水下导航定位精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311755111.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种超高速欠驱动AUV航行控制方法及装置，属于水下机器人控制技术领域，具体是一种利用欠驱动AUV的高速航行推进装置，在超高速航行自适应控制方法驱动下实现不小于20节速度的稳定航行；本发明包括：一种欠驱动AUV超高速航行推进装置；水平面高速航行自适应控制；水平航向速度关联自适应调整；垂直面高速航行自适应控制方法；垂直面控制误差调整；本发明针对欠驱动AUV在水下探测中高速航行需求，利用高速航行高速自适应航行控制方法和推进装置，实现水下洋流扰动下的AUV高速航行自主水平及深度控制，实现AUV不小于20节的稳定航行，满足水下快速探测、目标持续追踪需求，提高AUV作业效率。
-
公开(公告)号：CN116835472A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211482424.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及限位检测技术领域，公开了一种下浮标收放绞车用限位检测装置，包括浮标导向桶、水下开关组件和检测控制组件，所述浮标导向桶内用于放置浮标，并设置与所述浮标表面相对应的水下开关组件；所述检测控制组件连接所述水下开关组件，并进行限位检测，控制水下浮标收放绞车对浮标进行收放；所述水下开关组件包括复位弹簧、驱动杆、耐压壳体、检测模块，所述耐压壳体的两端分别设置端盖，内腔设置驱动杆；所述驱动杆的两端部分别穿过对应的端盖，其中一端部与所述浮标表面的位置相对应；所述耐压壳体内部并沿驱动杆的轴向分别设置有复位弹簧和检测模块。本发明具有可靠性高、结构简单、耐腐蚀、耐水压、检测准确和响应实时等特点。
-
公开(公告)号：CN114440925A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111644277.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法，包括：在直线标定航段的起点处，向惯导下发标定起点指令；惯导收到标定起点指令后，以当前GPS经纬度作为船位推算起点并开始基于INS姿态+DVL速度的船位推算；连续记录n组(n≥1)GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；直线航行m公里，全程进行船位推算；到达直线标定航段的终点处时，向惯导下发标定终点指令；惯导收到标定终点指令后，连续记录n组GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；计算出n组DVL标定参数，分别进行中值平均，从而获得最终的DVL标定参数，并将标定结果写入FLASH；惯导使用DVL标定参数对DVL速度进行实时修正后，作为速度量测进行组合导航。
-
公开(公告)号：CN119783311A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411587804.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于水下航行器变截面过渡段型面设计方法，不仅能够将现有的低阻力线型定义于过渡曲面以保证该曲面具有更优的减阻性能，并且还能确切地给出过渡曲面的函数。包括：步骤一、对航行器的平行中体段以及收缩段回转体采用数学语言进行描述，获取平行中体段截面轮廓以及回转体母线的函数表达式；步骤二、在尾部回转体上作一处垂直于旋转轴平面，取该平面与尾部收缩段所截取的圆，并获得其数学表达式；步骤三、选取任意一通过旋转轴的平面，根据该平面分别与平行中体段及回转体所截得的曲线作为约束条件，计算过渡段曲面在该平面上的截线表达式；步骤四、根据步骤三获得的过渡段截线表达式，采用函数曲面或网格曲面绘制过渡段曲面。
-
公开(公告)号：CN114440869A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111610043.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
