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公开(公告)号：CN114133586B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111254830.3
申请日：2021-10-27
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： C08H7/00 , C08F283/12 , C08F220/14 , C08L67/04 , C08L97/00 , C08L77/04 , C08L51/08
摘要： 本发明属于阻燃聚合物材料技术领域，涉及一种核壳膨胀型阻燃剂及其制备方法和应用。本发明利用静电吸附和氢键作用组装的生物基核壳膨胀型阻燃剂，以磷酸化木质素为核，线型聚赖氨酸作为壳，再在最外层组装线性长链的羧基改性聚硅氧烷，在提高阻燃能力的同时，可以改善基体材料的韧性；本发明生物基核壳膨胀型阻燃剂生物基成分占比高达80wt％以上，维持了基体材料的绿色环保和可持续特性。
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公开(公告)号：CN113861433B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111037436.4
申请日：2021-09-06
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： C08G83/00 , C08L63/00 , C08L87/00 , C08K5/5399
摘要： 本发明属于阻燃聚合物材料技术领域，具体涉及一种协效阻燃剂及其制备方法和应用。本发明协效阻燃剂通过埃洛石纳米管和金属有机框架杂化物均匀分散于基体中，燃烧时能够与HPCP产生协同阻燃效应，为常见的阻燃剂提供复配剂，提升环氧树脂复合材料的阻燃性能。通过加入本发明协效阻燃剂后，可以提升环氧树脂复合材料的耐热性能，适用于要求较高耐热性能的场合，再通过加入了刚性纳米粒子，提升了整体复合材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN115246053A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458117.4
申请日：2021-04-28
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明公开了一种视觉引导的结构简单的多节焊制弯头机器人环缝焊接方法，包括以下步骤：1)机器人手眼标定；2)生成扫描轨迹；3)焊缝扫描，记录焊缝位置数据；4)计算焊接时机器人轨迹；5)机器人焊接；该方法能够根据检测焊缝轨迹偏差，对焊接轨迹进行纠正，保证焊接质量，方法简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN115215764A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210812275.X
申请日：2022-07-11
申请人： 浙大宁波理工学院 , 宁波萃英化学技术有限公司
IPC分类号： C07C253/30 , C07D277/56 , C07D295/155 , C07B59/00 , C07C255/58 , C07C255/50 , C07C255/54
摘要： 本发明公开了一种氘代芳香腈类化合物的制备方法，以式(I)所示的芳香腈类化合物为原料，在惰性气氛保护下，在催化体系中与脂肪醇类化合物先原位生成芳基甲亚胺酸酯，随后与氘代试剂发生氢氘交换反应，再原位水解得到芳香腈邻位氘代化合物，最后对产物分离提纯；所述催化体系包括金属催化剂、助剂、氧化剂和溶剂。本发明具有可操作性高、氘代效果好的优点。
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公开(公告)号：CN115153447A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921479.7
申请日：2022-08-02
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/369 , A61B5/318 , A61B5/389 , A61B5/0533 , A61B5/16 , G16H50/20 , G16H50/30
摘要： 本发明公开了一种基于多特征的健康状态预测系统，涉及健康预测技术领域，包括：情绪刺激模块，用于提供情绪刺激，包括静态情绪刺激和动态情绪刺激；信号采集模块，用于在情绪刺激时采集生物数据和行为数据；模型构建模块，用于对生物数据和行为数据进行处理，利用机器学习算法构建预测模型；评估模块，用于利用预测模型输出的预测结果，生成评价内容；本发明通过多特征相互配合，修正预测结果，提高预测效果，同时在特征提取过程中，增加各个特征提取的精确度，保证了预测模型的精确度，同时也提高了预测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN115104740A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210733952.9
申请日：2022-06-27
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明公开一种山核桃破壳组件，它包括机架；机架设有电动机；机架可转动安装有一个倾斜的外滚筒；外滚筒上端为进料口，外滚筒下端封闭且固定有主轴，外滚筒由电动机驱动；机架可转动安装有一个倾斜且上小下大的锥形压辊，锥形压辊伸入外滚筒内且两者相互偏心；外滚筒内部固有一个内齿圈，锥形压辊下端固定有从动齿轮，从动齿轮与内齿圈啮合；外滚筒侧壁贯穿有多个出料孔。该组件对内部的各个山核桃驱动强劲、对不同尺寸的山核桃均能产生较佳的挤压破碎效果。
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公开(公告)号：CN115092742A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210845157.9
申请日：2022-07-19
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明公开一种泡罩包装生产线的接卷装置，它包括机架，机架安装有横隔，横隔上方设有主动轴；横隔上表面铰接有前斜压板；横隔上方还设有用于前吹坯膜的气管喷嘴；机架还固定有与横隔连通的接卷台；接卷台设有用于夹持坯膜的主动压辊；接卷台还安装有前中后三个下压气缸，前下压气缸的活塞设有当旧卷盘放卷完毕后用于压住旧坯膜尾端的前压板；后下压气缸的活塞设有当旧卷盘放卷完毕后用于压住旧坯膜后段的后压板；接卷台滑动配合有用于切除旧坯膜的尾端的刀刃；接卷台位于前压板下方的台面上贯通有用于排出旧坯膜被切部分的废料口；中下压气缸的活塞设有用于热压粘结新旧坯膜的重叠部的热压板。该装置能自动接卷。
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公开(公告)号：CN115040141A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210852164.1
申请日：2022-07-20
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/0205 , A61B5/16 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于脑电波信号的情绪识别方法、系统及可存储介质，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：采集被测者的生理信息信号，所述生理信息信号包括脑电波信号以及心率情况信号；基于所述生理信息信号建立多模态情绪知识图谱数据；对所述多模态情绪知识图谱数据进行特征提取；将特征提取结果输入情绪识别分类模型中，得到情绪识别分类结果。本发明将脑电波信号和心率生理信号数据进行融合，获得它们之间的联合信息，使用情绪识别分类模型进行分类，提高情绪识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114918649A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210507924.5
申请日：2022-05-10
申请人： 浙大宁波理工学院
发明人： 李贤义
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/027 , B23P19/00 , B23P21/00
摘要： 本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承自动下料检测装置及其方法和组装设备，下料检测装置包括下料转移机构、下料定位机构、下料检测机构和夹取下料机械爪；下料转移机构包括下料转移支架、下料升降组件和旋转夹取组件；旋转夹取组件设置在升降组件的移动部上，通过升降组件带动旋转夹取组件升降定位，通过旋转夹取组件将壳体夹取转移；下料定位机构包括下料定位架、水平定位组件和下料顶出组件；通过水平定位组件带动下料顶出组件水平定位至所述下料检测机构处，下料检测机构进行成品检测，下料顶出组件用于成品检测后将成品顶出。本发明的优点是代替人工下料，提升碟簧轴承下料效率以及确保下料后碟簧轴承的质量。
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公开(公告)号：CN114893652A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210214582.8
申请日：2022-03-07
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。
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