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公开(公告)号：CN114893652B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210214582.8
申请日：2022-03-07
申请人： 浙大宁波理工学院
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , H04N7/18 , H04N23/695
摘要： 本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。
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公开(公告)号：CN114887817B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210214669.5
申请日：2022-03-07
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑檐柱的智能养护系统,包括两个上下设置的打蜡布，打蜡布收尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构的蜡盒储存液态蜡，蜡盒的出料端连接涂蜡筒，涂蜡筒呈圆柱状，涂蜡筒配合驱动机构的驱动轮对打蜡布的两侧进行夹持，驱动轮旋转驱动打蜡布旋转，打蜡布套设在支撑轮外壁，支撑轮用于调节海绵层的张紧度，驱动机构固定安装在第一安装座上，第一安装座在弧形导轨上限位滑动调节打蜡布对檐柱的打蜡点，弧形导轨固定安装在檐柱攀爬机构上，檐柱攀爬机构用于驱动打蜡布沿檐柱轴线上下移动,本技术方案通过两个打蜡布配合檐柱攀爬机构的竖直移动和第一安装座在弧形导轨上的旋转实现对檐柱全方位的打蜡。
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公开(公告)号：CN114887817A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210214669.5
申请日：2022-03-07
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑檐柱的智能养护系统,包括两个上下设置的打蜡布，打蜡布收尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构的蜡盒储存液态蜡，蜡盒的出料端连接涂蜡筒，涂蜡筒呈圆柱状，涂蜡筒配合驱动机构的驱动轮对打蜡布的两侧进行夹持，驱动轮旋转驱动打蜡布旋转，打蜡布套设在支撑轮外壁，支撑轮用于调节海绵层的张紧度，驱动机构固定安装在第一安装座上，第一安装座在弧形导轨上限位滑动调节打蜡布对檐柱的打蜡点，弧形导轨固定安装在檐柱攀爬机构上，檐柱攀爬机构用于驱动打蜡布沿檐柱轴线上下移动,本技术方案通过两个打蜡布配合檐柱攀爬机构的竖直移动和第一安装座在弧形导轨上的旋转实现对檐柱全方位的打蜡。
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公开(公告)号：CN114893652A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210214582.8
申请日：2022-03-07
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。
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