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    一种机器人浮动涂胶机构
    91.
    实用新型
    一种机器人浮动涂胶机构 失效

    公开(公告)号：CN203991142U

    公开(公告)日：2014-12-10

    申请号：CN201420346699.2

    申请日：2014-06-25

    申请人： 上海发那科机器人有限公司

    发明人： 刘湘 ,  丁佳斌 ,  单齐勇 ,  冯中朝

    IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10

    摘要： 本实用新型公开了一种机器人浮动涂胶机构，属于自动化涂胶领域，包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，机器人与连接法兰连接，连接法兰与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，导向轴的另一端沿直线轴承直线移动，直线轴承与连接板连接，连接板与胶枪连接，单作用气缸的两端分别与连接法兰和连接板连接，单作用气缸驱动连接板相对于连接法兰运动。本实用新型的技术方案通过单作用气缸连接机器人和胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，由于气缸的力稳定易于调节，进而在实际中安装调试方便，工作中稳定可靠。