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公开(公告)号：CN118106739A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410088536.7
申请日：2024-01-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种机床气动控制门的安装和测试的工装，包括：安装架和两旋转支架组件，两所述旋转支架组件分别设于所述安装架的两侧，并分别与所述机床气动控制门的门框两侧连接，用于调节所述机床气动控制门的门框旋转角度，每一所述旋转支架组件包括轴承座、连接轴和旋转手柄，所述轴承座安装在所述安装架上，所述连接轴同轴转动套设在所述轴承座内，所述连接轴的一端具有用于与所述机床气动控制门的门框固定的安装孔，所述旋转手柄安装在所述连接轴的另一端。本发明通过旋转手柄带动连接轴旋转，以调节机床气动控制门的门框的角度，进而便于机床气动控制门上其他部件的安装，降低安装成本，提高安装和测试效率。
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公开(公告)号：CN117798489A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211167531.0
申请日：2022-09-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/38
摘要： 本发明公开了一种自动调焦激光切割头，包括：套筒、镜筒、镜片、旋转机构、拨盘和连接件，所述套筒内具有一调焦通道，所述镜筒可移动地安装于所述调焦通道内，所述旋转机构安装于所述套筒上，所述旋转机构的输出端与所述拨盘连接，所述拨盘上开设有一偏心槽，所述连接件的一端与所述镜筒连接，所述连接件的另一端可滑动地安装于所述偏心槽内，所述拨盘用于带动所述镜筒沿所述调焦通道移动。通过对本发明的应用，提供了一种适用于激光切割的可自动调焦的激光切割头，整体结构简单，且尺寸较小、重量较轻，易用性和可维护性较好，尤其适用于激光切割时空间紧凑和负载能力有限的工况条件。
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公开(公告)号：CN116161581A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111406852.7
申请日：2021-11-24
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体仓储堆垛机，包括：导轨、立柱和升降框；所述立柱与所述导轨滑动连接，并可沿所述导轨水平平移，所述升降框与所述立柱滑动连接，并可沿所述立柱升降，所述升降框内设置有水平的伸缩叉。该立体仓储堆垛机配合立体仓储管理系统，用于汽车工装夹具的快速切换存储，效率高，而且结构简单。
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公开(公告)号：CN112388605A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011241512.9
申请日：2020-11-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全防护性更高，延长了使用寿命，更利于后期的维护。
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公开(公告)号：CN112372672A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011224913.3
申请日：2020-11-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。
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公开(公告)号：CN110451218A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910738587.9
申请日：2019-08-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：上料模块，上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，胶塞输送机构连接批量上料机构，用于将胶塞材料输送至批量上料机构，批量上料机构设置于上料模块的一端；机械臂，机械臂的一端固定于一机械臂底座上，机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，机械臂用于控制加胶塞枪头移动至批量上料机构以完成上料操作，机械臂还用于控制加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。上述技术方案的有益效果是：利用压入模块和测距模块自动识别胶塞压入孔并将胶塞压入，可以减少人工成本，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN108444365A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810351082.2
申请日：2018-04-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G01B5/06
摘要： 本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。
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公开(公告)号：CN104972205B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510395402.0
申请日：2015-07-07
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊丝传送检测机构，包括：一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；一焊丝导向支架组，安装于所述支架组上用于引导传送的焊丝；以及一焊丝检测传感器，设置于所述支架组上用于检测所述焊丝是否处于连续的传送状态。该焊丝传送检测机构采用可拆卸的支架组安装于焊丝容器顶部的出丝口位置，并在支架组上安装焊丝检测传感器以检测焊丝是否处于连续的传送状态，当焊丝检测传感器检测不到传送中的焊丝时，则迅速发出警告信号提醒工作人员更换焊丝容器或往焊丝容器内增加焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接零件报废的问题。并且，该焊丝传送检测机构具有体积小巧、质量轻，结构简单合理，生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104043562A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293648.2
申请日：2014-06-25
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人浮动涂胶机构，属于自动化涂胶领域，包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，机器人与连接法兰连接，连接法兰与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，导向轴的另一端沿直线轴承直线移动，直线轴承与连接板连接，连接板与胶枪连接，单作用气缸的两端分别与连接法兰和连接板连接，单作用气缸驱动连接板相对于连接法兰运动。本发明的技术方案通过单作用气缸连接机器人和胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，由于气缸的力稳定易于调节，进而在实际中安装调试方便，工作中稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118495029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310118422.8
申请日：2023-02-15
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种高速连续翻转输送线，包括：固定输送段包括支架，支架上设置有第一双列输送带、摆臂机构、止挡结构、承托结构、第二双列输送带、第三双列输送带和单列输送带，第一双列输送带与伸缩输送段相接合，摆臂机构设置在第一双列输送带和承托结构之间，止挡结构设置在承托结构的两侧，摆臂机构用于实现箱体的翻转，第二双列输送带与承托结构相接合，第三双列输送带设置在第二双列输送带的一外侧，单列输送带侧立设置在第二双列输送带的另一外侧，第三双列输送带的皮带面和单列输送带的皮带面均侧立设置以与箱体相接触，进而带动箱体运动。该输送线可以实现箱体的自动化的输送与翻转，提升效率，避免人力的使用，减少人员的劳动强度。
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