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公开(公告)号：CN220877623U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322334183.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B21/00
摘要： 本申请公开托臂装置，用以承托患者的臂部，所述托臂装置被安装于一康复训练设备，所述康复训练设备包括一背托，所述托臂装置被安装于所述背托的两侧，所述托臂装置包括一臂托组件、一连接构件和一锁固构件。所述连接构件包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第一连接组件。所述第二连接臂的一端部安装所述臂托组件，所述第一连接臂远离所述背托的一端部和所述第二连接臂远离所述臂托组件的一端部连接所述第一连接组件，所述第二连接臂能够沿垂直于所述背托长度方向的平面方向旋转。所述锁固构件包括一第一锁固件，所述第一锁固件以能够解锁或锁定所述第二连接臂的方式连接于所述第一连接组件。
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公开(公告)号：CN220834070U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322334170.0
申请日：2023-08-29
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开角度可调的托臂装置，用以承托患者的臂部，所述角度可调的托臂装置被安装于一背托的两侧，所述角度可调的托臂装置包括一臂托组件、一连接构件、一锁固构件和一复位组件。所述连接构件包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第一连接轴，所述第二连接臂被设置能够带动所述臂托组件以所述第一连接轴为轴沿垂直于所述背托的长度方向的平面方向旋转。所述锁固构件包括一锁固件和一第一止转组件。所述第一止转组件包括一第一止转齿盘和可与所述第一止转齿盘啮合的一第二止转齿盘。所述复位组件包括一第一复位件，所述第一复位件被可伸缩地位于所述第一止转齿盘与所述第二止转齿盘之间。
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公开(公告)号：CN219517479U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320644519.8
申请日：2023-03-28
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种床旁认知障碍康复训练设备，包括机架、交互组件、眼球捕捉组件、键盘组件和手势捕捉组件；交互组件包括悬臂、第一显示屏、第二显示屏、第一旋转机构和第二旋转机构，悬臂的第一端固定设置于机架的顶面，悬臂的第二端伸出机架，第一显示屏通过第一旋转机构与悬臂一端转动连接，第二显示屏通过第二旋转机构与悬臂另一端转动连接；眼球捕捉组件设置于第二显示屏且随第二显示屏同步转动，眼球捕捉组件与第二显示屏电连接；键盘组件与第二显示屏电连接；手势捕捉组件设置于所述键盘组件上，且与所述第二显示屏电连接。本实用新型可对卧床患者进行康复训练，不仅解放治疗师，而且训练方案多样化，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN219071130U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223393755.1
申请日：2022-12-19
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开一种下肢训练配件装置，包括一配件本体以及两调节机构，所述配件本体包括一膝关节承托件以及一踝关节承托件，所述膝关节承托件和所述踝关节承托件之间设置有预设距离；两所述调节机构分别安装在所述膝关节承托件和所述踝关节承托件的两侧，两所述调节机构能够调节所述膝关节承托件和所述踝关节承托件之间的预设距离。本申请具有实现训练配件能够调节长度，适用于更多的患者，减轻康复师或者医护人员劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN218771755U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222625841.4
申请日：2022-09-30
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电源隔离电路，包括：开关控制器U1，开关控制器U1与第一MOS管Q1连接，开关控制器U1被配置为控制第一MOS管Q1的导通和断开；电感器TR1，电感器TR1的一侧与第一MOS管Q1连接，被配置为感应第一MOS管Q1在导通时产生的第一感应电动势；第一整流电路，第一整流电路与电感器TR1的另一侧连接，被配置为整流第一感应电动势，输出目标电压。
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公开(公告)号：CN218652162U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221823327.5
申请日：2022-07-15
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及颈椎康复技术领域，具体涉及一种颈椎牵引设备，包括头部支撑与躯干支撑；若干的伸缩件，所述伸缩件沿其伸缩方向的两末端分别通过多角度转向结构连接至所述头部支撑和所述躯干支撑。本实用新型设计巧妙，结构新颖，可提供一种具有多维度训练模式的颈椎牵引设备，具有十分显著的推广意义。
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公开(公告)号：CN217187744U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220841346.4
申请日：2022-04-07
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种康复训练器及其抓握装置，其中，抓握装置供患者抓持以进行康复训练，包括安装部、支撑部及抓握部。支撑部用于连接安装部及抓握部，且安装部具有多种安装接口，用于将抓握部固定于不同的外接设备。此外，抓握部外侧边缘均匀设有若干和患者指部轮廓相适配的抓槽。支撑部和抓握部之间形成可视区域，用于供患者观测自己的训练轨迹。本实用新型通过设置若干抓槽以放置患者手指，提高了抓握装置的舒适度。同时，该抓握部还设置了一供患者观测自己训练轨迹的可视区域，提高了训练的安全性和有效性。此外，本实用新型在安装部设置了多种安装接口，可采用多种安装方式将抓握部固定于不同的外接设备，通用性强。
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公开(公告)号：CN215691432U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121907975.4
申请日：2021-08-16
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种康复训练器及其抓握装置，包括一抓握件，所述抓握件包括至少一抓握本体、至少一止脱部和至少一手心填充部。抓握本体用于供抓握。止脱部设在抓握本体的端部，止脱部沿抓握本体的径向向外延伸。手心填充部设在抓握本体，手心填充部突出于抓握本体以填充手心与抓握本体之间的空隙，其中，抓握件包括一内硬质支撑部和一外软质摩擦部，外软质摩擦部套设在内硬质支撑部的外侧。根据本实用新型的康复训练器及其抓握装置，抓握时，止脱部可防止用户的手从抓握装置脱落，手心填充部可有效提高抓握舒适度和防脱落，且佩戴舒适，符合人体工程学。
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公开(公告)号：CN211300961U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921914911.X
申请日：2019-11-06
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种悬吊式下肢康复训练机器人，包括机械构件和上位机，机械构件包括底座、支撑立柱、横向悬臂、悬吊梁、髋关节收展驱动机构以及第一悬吊绳，其中，支撑立柱沿竖直方向设置在底座上，横向悬臂的第一端连接在支撑立柱的顶端，第二端朝向远离支撑立柱的一侧延伸，悬吊梁沿水平方向延伸，且其一端可转动设置于横向悬臂的第二端，髋关节收展驱动机构设置在横向悬臂内以驱动悬吊梁在水平面内旋转；第一悬吊绳的上端连接于悬吊梁，下端自由下垂并能够设置踝关节绑带，上位机至少用于控制收展驱动机构驱动悬吊梁在水平面内旋转。该悬吊式下肢康复训练机器人能够实现髋关节的内收外展训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205459700U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620213696.0
申请日：2016-03-21
申请人： 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座、机械肩胛带组件、机械肩关节组件、机械肘关节组件、机械前臂组件、机械腕关节组件、机械手部组件及电机驱动组件；基座支撑整个外骨骼式上肢康复训练机器人，机械肩胛带组件与基座连接，机械肩关节组件与机械肩胛带组件连接，机械肘关节组件与机械肩关节组件连接，机械前臂组件与机械肘关节组件连接，机械腕关节组件与机械前臂组件连接，机械手部组件与机械腕关节组件连接，电机驱动组件作为整个外骨骼式上肢康复训练机器人的动力源。本实用新型可用于辅助人体上肢在三维空间内运动，进行康复训练。
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