一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统

    公开(公告)号:CN111158358B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201911200589.9

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统,属于电力巡检技术领域。本发明方法,包括:确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径;设置多光谱机器人的参数;映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物;确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度;将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图;遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径,根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。

    一种电磁驱动的电力线路除冰装置及除冰信号的生成方法

    公开(公告)号:CN115313286A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210880826.6

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明提出一种电磁驱动的电力线路除冰装置及除冰信号的生成方法,涉及输电线路除冰和融冰技术领域,该除冰装置包括控制器、电磁弹射部件、供能部件和连接机构,通过控制器将控制信号转化为除冰电量信号,控制供能部件提供的电量,使电磁弹射部件产生电磁力作为冲击力进行线路除冰操作。该除冰装置出力特性好,便于远程自动控制,可针对不同线路的结构参数和覆冰厚度进行调节。该除冰信号的生成方法将根据除冰冲击载荷特性确定的控制信号转换为除冰电量信号,控制供能部件向电磁弹射部件提供电量,使电磁弹射部件产生加速运动冲击覆冰导线,本发明可针对不同结构和覆冰厚度的电力线路产生合适的冲击力,提升了冲击式除冰方法的精确性。

    电力变压器用压力释放阀以及电力变压器

    公开(公告)号:CN115306930A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202111521445.0

    申请日:2021-12-13

    摘要: 本申请提供一种电力变压器用压力释放阀以及电力变压器,压力释放阀包括:基座上开设有通孔,第一端能够连通于变压器油箱上;支撑装置设置于基座上,阀盘密封设置于基座的第二端上;顶盖设置于支撑装置背离基座的一侧;弹簧组件设置于阀盘与顶盖之间;指示杆第一端固定在阀盘上,其第二端能够穿出顶盖;罩壳设置于基座和顶盖之间,用于封闭基座和顶盖,且罩壳在内部压力作用下能够开启。能够在压力释放阀开启时,罩壳能够自动开启,罩壳的开启增强了压力释放能力,极大降低了罩壳导流阻力,使得释放阀内部积压大幅降低,提高了压力释放阀阀体的安全性和工作稳定性,并且罩壳能够自动关闭,能够防止封杀雨雪的侵入,以保持释放阀内部的清洁。