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公开(公告)号:CN114515966B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210169650.3
申请日:2022-02-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明提供了一种切削与旋弯协同疲劳低应力下料装置及方法,属于精密成形加工技术领域,该装置包括机架、夹持旋转机构、切削机构和加载机构,夹持旋转机构、切削机构和加载机构均安装于机架上,夹持机构包括伺服电机、主轴和三爪卡盘,切削机构包括刀架、切削刀、垂直滑轨、水平滑轨和连接件,垂直滑轨设置于水平滑轨的上方,切削刀固定安装于刀架的一侧,加载机构包括导向柱、随动组件和加载模具,导向柱沿主轴的中心轴对称分布,随动组件包括螺纹杆和活动板,加载模具包括连接头、加载框和角度调节块,加载框设置于连接头的下方,角度调节块设置于加载框的一侧,并与连接头固定连接,该方法包括安装棒料、预设加载力、棒料切削和调整加载力。
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公开(公告)号:CN113476275A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110922174.3
申请日:2021-08-12
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人,包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部,也可按需求任意布置。根据布置形式的不同,柔索可经套管、过轮传动至球导轮。球导轮由球导轮固定架约束于支撑框架上,球导轮随柔索输出方向的改变发生相应的转动。柔索末端连接至T型台,T型台顶部的两端点分别连接两根柔索,T型台底部的端点连接三根柔索,通过T型台带动患肢实现康复训练。本发明所涉及的装置能够实现柔索空间定点、多方位的灵活输出。
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公开(公告)号:CN112421913A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011116009.0
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电用不平衡初级轴向磁通磁悬浮发电机,属于发电机技术领域,包括上定子、下定子和转子;转子安装于转轴上且置于上定子和下定子之间;下定子的体积小于上定子的体积;定子上的电枢绕组绕于铁芯轭部,励磁绕组绕于铁芯齿部;转子两面贴永磁体和导磁铁块;定子和转子极对数之和为定子槽数。本发明采用不平衡初级定子结构形成轴向的磁悬浮力,抵消转动部分的重力及来风产生的轴向力,从而改善垂直轴风力发电机的启动性能,采用磁场调制结构和电枢绕组绕于轭部结构可提高发电机能量转换效率。
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公开(公告)号:CN112137842A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011143189.1
申请日:2020-10-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人,包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台;机器人整体为3‑RRS并联机构,三条支链共轴安装在静平台阶梯轴上,支链中间通过中间转动副连接,支链末端通过球副与动平台连接;三条支链的基轴转动副轴线重合于一条公共轴线,三条支链的中间转动副轴线在空间内相互垂直,且三条支链在基轴转动副处的公共轴线与中间转动副轴线交于空间内一定点,动平台具有绕该定点转动的三个自由度;可调节式脚踏板安装于动平台上,通过调整可调节式脚踏板相对于动平台的高度和踏板长度,保证踝关节转动中心与机器人空间定点重合,可帮助患者进行背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种康复运动或复合康复运动。本发明结构紧凑、控制精度高、安全可靠,可以准确的满足踝关节损伤患者的康复需求。
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公开(公告)号:CN105537261B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510970668.3
申请日:2015-12-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: Y02E60/527 , Y02P70/56
Abstract: 本发明提供了一种电动力‑微生物燃料电池耦合装置,所述装置包括直流电源;所述直流电源的负极与电动力阴极相连;所述直流电源的正极与任选存在的电极切换系统相连;所述电极切换系统与电动力阳极连,且所述EK阳极设置在呈中空圆筒状的微生物燃料电池阴极的中心;所述MFC阴极与外电阻相连;在所述MFC阴极与所述EK阴极之间,设置多根微生物燃料电池阳极;所述多根MFC阳极之间通过导线顺次连接,并与所述外电阻串联连接。还提供了使用该装置用于污染土壤的修复方法和用途。所述装置和修复方法具有良好的污染物脱除效果,从而具有良好的应用潜力和工业化生产前景。
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公开(公告)号:CN105233860B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510593995.1
申请日:2015-09-17
Applicant: 青岛神飞化工科技有限公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于化学化工技术领域,涉及一种用于脱除催化裂化烟气中NOx的脱硝助剂的制备方法,包括以下步骤:制备大尺寸Na型纯硅ZSM?5分子筛;通过离子交换制备HZSM?5纯硅分子筛;配置铜镧铈铝铁或镍镧铈铝铁浸渍液,制备脱硝助剂,将HZSM?5纯硅分子筛通过浸渍液浸渍,浸渍完成后将分子筛中的水分完全去除;真空脱水或烘干后将分子筛进行焙烧,得到催化裂化烟气脱硝助剂;活性组分分散度高,金属氧化物活性组分在分子筛孔道中分布均匀,催化效率高;脱硝活性组分分散于纯硅HZSM?5分子筛的孔道内部,重油分子无法进入,脱硝活性组分不会对催化裂化产物分布造成不利影响,能够根据对脱硝助剂的实际需求添加。
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公开(公告)号:CN103412327B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310330303.5
申请日:2013-08-01
Applicant: 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司地质科学研究院 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于勘探地球物理学领域,涉及一种碳酸盐岩裂缝性储层粘弹性参数提取方法。该方法引入碳酸盐岩裂缝性储层岩石骨架的粘弹性和裂缝诱导的各向异性,建立以品质因子、裂缝密度、裂缝张开度、裂缝产状为参数的裂缝性储层粘弹性等效介质模型;利用旋转交错网格高阶有限差分法进行地震波场模拟,得到不同埋藏深度和不同构造位置处各种裂缝组合的正演记录;在地震波场传播机理分析的基础上,得到裂缝敏感性参数;依据裂缝敏感性参数对通过粘声波逆时偏移方法提取的高精度叠前地震方位角道集进行优化处理;利用优化处理后的叠前地震方位角道集提取碳酸盐岩裂缝性储层的粘弹性参数。本发明适用于碳酸盐岩裂缝性储层的裂缝检测。
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公开(公告)号:CN105233860A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510593995.1
申请日:2015-09-17
Applicant: 青岛神飞化工科技有限公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于化学化工技术领域,涉及一种用于脱除催化裂化烟气中NOx的脱硝助剂的制备方法,包括以下步骤:制备大尺寸Na型纯硅ZSM-5分子筛;通过离子交换制备HZSM-5纯硅分子筛;配置铜镧铈铝铁或镍镧铈铝铁浸渍液,制备脱硝助剂,将HZSM-5纯硅分子筛通过浸渍液浸渍,浸渍完成后将分子筛中的水分完全去除;真空脱水或烘干后将分子筛进行焙烧,得到催化裂化烟气脱硝助剂;活性组分分散度高,金属氧化物活性组分在分子筛孔道中分布均匀,催化效率高;脱硝活性组分分散于纯硅HZSM-5分子筛的孔道内部,重油分子无法进入,脱硝活性组分不会对催化裂化产物分布造成不利影响,能够根据对脱硝助剂的实际需求添加。
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公开(公告)号:CN102755809B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210248238.7
申请日:2012-07-17
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司大港石化分公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种柱撑镁皂石型催化裂化烟气硫转移剂的制备方法。该方法包括以下步骤:将镁皂石与水混合,得到镁皂石分散液;将铁源、镁源、铝源和/或铈源与水或草酸混合,加入NaOH溶液配制得到交联剂溶液;将镁皂石分散液和交联剂溶液混合,在10-80℃保持5-30h,然后90-130℃保持1-40h,得到交联镁皂石;在交联镁皂石上浸渍硝酸铈,焙烧,得到所述柱撑镁皂石型催化裂化烟气硫转移剂。采用本发明提供的上述方法制备的柱撑镁皂石型催化裂化烟气硫转移剂具有良好的脱硫活性。
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公开(公告)号:CN102253415B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110112906.9
申请日:2011-04-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01V1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于裂缝等效介质模型的地震响应模式建立方法,属于勘探地球物理学领域,特征是利用裂缝等效介质理论定量表示裂缝特征参数与等效介质弹性参数之间的关系,依据Bond变换和叠加原理建立裂缝网络各向异性等效介质模型的本构关系,并将构建的裂缝网络等效介质模型置于地层的实际空间位置,建立实际地层裂缝等效介质模型;利用地震波场数值模拟手段建立起不同构造部位、不同岩性裂缝性储层的地震响应模式。本发明涉及的是基于裂缝等效介质模型的裂缝性储层地震响应模式的建立方法,实用性强,为从叠前地震资料识别裂缝性储层提供了依据。
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