高浓度黏稠物料管道输送减阻装置

    公开(公告)号:CN105546351A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610024108.3

    申请日:2016-01-14

    CPC classification number: F17D1/17

    Abstract: 本发明提供了一种可减少高浓度黏稠物料管道输送阻力的装置,适用于高浓度黏稠物料管道输送,用来减少输送阻力,延长输送距离;包括液压系统和管道部分,液压系统由定量泵、电机、单向阀、溢流阀、压力表、流量计等组成,边界层液体在液压系统作用下通过管道边壁小孔均匀注入输送管道内壁,对边界层流体进行人工干预,使边界层壁面处黏稠物料浓度稀薄,减小输送阻力的同时可延长输送距离,减小了物料颗粒与管壁的摩擦,降低了管道的磨损,提高了管道的使用寿命。若输送管道较长,可每隔一定距离安装一套该减阻装置,实现长距离管道输送的沿程减阻。本发明是高浓度黏稠物料管道输送减阻方法及装置的重大突破,可广泛应用于各种膏体管道输送减阻场合。

    一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统

    公开(公告)号:CN105204074A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510707171.2

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型聚焦双频激电法激电信号接收系统,其特征在于,由电源电路、接口电路、调理模块、主控模块、外壳及接口等组成,所述电源电路为接口电路、调理模块及主控模块供电,接口电路分别与外接端子及接收机内部调理模块和主控模块连接,调理模块主要完成激电电压信号的调理、采集以及同步控制信号的产生等功能,主控模块主要完成系统控制、激电参数显示以及数据处理等功能,利用本发明,可实现对高低频幅值、高低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量、显示和存储以及对发送机的同步控制和数据显示。仪器内部电路设计符合煤矿本质安全生产技术规范和要求,可用于煤矿井下巷道超前探测。

    一种基于iGPS的发射站快速标定方法

    公开(公告)号:CN105203087A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510705623.3

    申请日:2015-10-27

    CPC classification number: G01C15/002

    Abstract: 本发明设计了一种基于iGPS的发射站快速标定方法,定位接收器安装在单站多点分时测量平台后方的巷道顶板上,建立巷道坐标系OXYZ并作为全局坐标系、定义测量平台坐标系O1X1Y1Z1、发射站初始位置坐标系OiXiYiZi,标定定位接收器在全局坐标系中的位置坐标(xp,yp,zp);发射站在自动旋转装置作用下绕O1轴旋转从而移动到不同位置处并均向测量空间发射光信号,确定发射站与测量平台原点的位置关系;定位接收器通过接收不同位置处发射站发出的光信号,建立接收器与测量平台原点在全局坐标系下的位置关系方程组,通过迭代算法解算出测量平台原点在全局坐标系中的位置坐标;再根据测量平台与发射站的位置关系计算出发射站在全局坐标系中的位置坐标从而实现位置标定。

    一种综放工作面垮落煤岩特征信号的获取方法

    公开(公告)号:CN105136911A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510660974.7

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号的获取方法。根据煤与岩石的硬度不同,确定最能反映垮落煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号;并根据顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液压支架的动作,确定用以获取三种垮落煤岩特征信号的传感器和矿用便携式测振仪的布置方案;根据传感器的布置方案和矿用便携式测振仪,选择满足要求的传感器;根据选择的三种传感器及其布置方案,在不影响综放工作面放顶煤工艺的情况下,设计声压传感器和两个冲击力传感器相应的安装固定装置;四个传感器安装固定之后,通过电缆将四个传感器与矿用便携式测振仪相连;完成同时采集并存储三种综放工作面垮落煤岩特征信号。

    一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块

    公开(公告)号:CN104777865A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510209929.X

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种矿用电法仪激励信号发送系统恒流模块,它由输入级、输出级和反馈控制级组成。输入级输入井下交流电,通过EMI-RFI滤波和整流滤波,再通过高频变压器及输出级的整流滤波后,得到高精度恒流输出。输出前进行电压采样和电流采样,电压采样信号通过电压误差放大后与基准电压相比较,电流采样信号通过电流误差放大后与恒流控制信号相比较,然后将这两个信号作为反馈信号输入到光耦,光耦控制功率开关器件,反馈到输入级。根据反馈获得的反馈信号,输入级的处理电路进行相应的调整,获得稳定的恒流输出。本发明可适用于多种矿用电法仪激励信号发送系统,提供高精度的恒流输出电流。

    一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法

    公开(公告)号:CN104776843A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510130579.8

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: G01C21/00

    Abstract: 本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法,由两个双轴倾角传感器,两个位移传感器,两个红外激光发射器,两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角;位移传感器通过测量油缸的位移可得到掘进机截割头的空间位置。红外激光发射器与球形激光接收器在巷道固定坐标系中组成测量系统,发射器发射出三束激光,接收器在接收到光束后,利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。得到悬臂式掘进机的偏角和偏距,完成掘进机机身位姿参数测量。本发明具有成本低、精度高、操作简单等优点,可对悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。

    一种矿用聚焦双频激电仪发送机

    公开(公告)号:CN104502979A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410663774.2

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本发明公开一种矿用聚焦双频激电仪发送机,其特征在于,可发出五路相互隔离且单路电流强度连续稳定可调的电流型双频激励信号。内部采用电压和电流双重反馈的开关电源,不仅提高了发送机的效率和电路的集成度,而且增强了电流的稳定性。逆变电路加入恒流反馈调控并与开关电源的电流反馈构成双重电流反馈,进一步增强了发送机输出激励信号波形的稳定性。逆变桥采用光耦直接驱动不仅降低了自身功耗,而且减小了电路体积。本发明所有的控制和采样都采用严格的线性隔离,保证了控制精度和五路输出的隔离效果。

    钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置

    公开(公告)号:CN104458814A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410707954.6

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置,其中,方法包括以下步骤:建立信号预处理模型,其中,信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换;采集在线检测信号;通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号,其中,离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制;通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理,有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰,保留因钢丝绳产生的奇异信号,便于后续的信号识别,提高判断精确性,同时加快信号处理的时间,确保信号处理的实时性。

    一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置

    公开(公告)号:CN104299390A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410599885.1

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计,该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成;接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作,计时模块开始计时,经过编码电路处理并输出高平控制信号,工作信号灯亮,信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去;接收模块接收信号后,通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号,控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出,并由数据存储模块记录存储。本发明实现采掘工作面不同工况的记录功能。

    一种基于黑匣子的采煤机状态监测方法

    公开(公告)号:CN104153816A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410448407.0

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测方法,包括两部分内容:基于黑匣子的采煤机状态监测系统和基于黑匣子的采煤机状态监测方法。基于黑匣子的采煤机状态监测系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器;软件部分主要是数据存储及数据分析软件。基于黑匣子的采煤机状态监测方法主要包括状态参数采集、状态参数存储、状态参数分析和采煤机工作状态监测。本发明监测范围全,监测参数多,实时性好且数据存储方便。

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