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公开(公告)号：CN116899244A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310889053.2
申请日：2023-07-19
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司 , 北京清新中矿科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种双模式含水煤炭产品的干化系统及干化方法，属于物料烘干领域。该系统包括煤泥干燥主系统，具有二级加热的热载气处理系统，饱和蒸汽供给系统，湿物料上料及缓存系统，定量给料系统，返料系统，自动控制系统；通过干燥高温热载气和蒸汽加热的热管道同时对湿物料进行干燥；湿物料与干燥高温热载气均在列管式干燥机的物料流通通道中流通，方向相反，对湿物料实现直接干燥；饱和蒸汽在干燥机主体中的换热管中流通，通过加热换热管道的方式对湿物料实现间接干燥。本干燥系统干燥含水煤炭产品具有非常高的干燥效率。
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公开(公告)号：CN113970329A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111282819.8
申请日：2021-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法，属煤矿井下掘进机自主导航领域。该系统包括捷联惯导系统、激光感知系统、导航计算机以及人机交互显示系统。捷联惯导系统在掘进机工作前进行初始对准，可以获得掘进机初始的姿态角(航向角、横滚角和俯仰角)。在掘进机工作过程中捷联惯导系统实时输出姿态角，激光偏距感知系统实时测得掘进机的横向位移，激光前距感知系统实时测得掘进机纵向位移，三者结合可以得到掘进机的位置和姿态数据。经过导航计算机的解算，将掘进机的位姿数据实时发送至人机交互显示系统。人机交互系统可以对掘进机的位姿数据进行三维显示，并显示巷道掘进偏差，为操作人员提供直观参考，同时可将偏差数据发送至掘进机控制系统。为掘进工作面的无人化建设提供了基础。
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公开(公告)号：CN109184691B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810888855.0
申请日：2018-08-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及了基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺，采用自主式掘进机、自移式液压支架、支架运输车、机器人化钻锚车、转载机、皮带运输机装置；该工艺包括掘进机自主掘进、自移式液压支架自主临时支护、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自动落煤与运煤、除尘作业工序。本发明最大的特点是采用智能化和自动化的掘进与支护设备，实现了掘进、临时支护和永久锚固的全自动化作业，同时掘进机自主掘进、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自移式液压支架自主临时支护这三道工序是以两间断一连续的方式相互交叉并行作业，掘进效率相比以往提升约2.5倍，同时大大提高了掘进、临时支护和永久锚固作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109870142A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910137471.X
申请日：2019-02-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明是关于一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，包括激光发射器、激光探测标靶、激光探测标靶板、单片机、后续连接电路、输出接口与1个双轴倾角传感器组成。激光发射器发出扇形激光束，可投影成线形光斑。将激光探测标靶竖立安装在掘进机机身上，根据激光探测标靶上投影形成的线形光斑所在位置的刻度值读数即可知掘进机机身的偏距位移；将光敏探测元件点阵组成的激光探测标靶板平铺安装在掘进机机身上，根据激光探测标靶板上投影形成的线形光斑的横、纵刻度值读数即可知掘进机机身的偏距位移与航向角参数。利用掘进机机身上安装的一个双轴倾角传感器测量得掘进机机身的俯仰角与翻滚角参数，从而完成掘进机机身的各项位姿参数的测量。
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公开(公告)号：CN109838261A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711189376.1
申请日：2017-11-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种巷道掘进后的超前支护设备技术领域，特别是综掘巷道掘进后完成临时超前支护的作用。本支架的顶梁和伸缩梁采用了特殊结构处理，保证了支架顶板与巷道顶板的良好接触、支护，支架由顶梁、伸缩梁、护帮板、底座、顶梁千斤顶和护帮千斤顶组成。本发明可根据不同围岩情况、巷道断面形状设计支架的尺寸。本发明可通过降架收缩、前移和伸展升架等动作完成综掘巷道的临时支护任务。本发明可实现掘、支、锚的平行作业，提高巷道掘进效率，给工人提供一个了比较安全的工作环境。
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公开(公告)号：CN104683116B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510126478.3
申请日：2015-03-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H04L12/02
摘要： 本发明公开了一种矿用RS‑485隔离中继器，其特征在于，包括信号1端、信号2端、自动收发转换电路及隔离电源，所述信号1端的发送端和信号2端接收端连接，信号1端的接收端和信号2端发送端连接，自动收发转换电路1连接信号1端的发送端和收发控制端，自动收发转换电路2连接信号2端的发送端和收发控制端，隔离电源为信号1端及信号2端提供隔离电源。该中继器电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下RS‑485通信。
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公开(公告)号：CN105222709B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510685572.2
申请日：2015-10-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于iGPS单站多点分时测量方法，搭建单站多点分时测量平台，建立自动旋转装置坐标系OXYZ并作为全局坐标系，定义发射站初始位置坐标系O0X0Y0Z0并标定发射站在全局坐标系中的初始位置坐标值(x0,y0,z0)。发射站在自动旋转装置作用下绕O轴旋转从而移动到不同位置处，计算发射站的实时位置坐标系OiXiYiZi及实时坐标(xi,yi,zi)，接收器通过接收不同位置处发射站发出的光信号并结合发射站实时位置坐标系与全局坐标系的转换方程，建立接收器与发射站在全局坐标系下的位置关系方程组，通过迭代算法解算出接收器在全局坐标系中的三维坐标从而实现空间定位。本发明仅通过单台发射站即可完成接收器定位，效率高，成本低，并通过多点分时测量，有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104092443B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410314501.7
申请日：2014-07-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H03G3/20
摘要： 本发明公开了一种用于电法勘探的自动增益控制电路，其特征在于，由正峰值检波电路、基准电压电路、信号放大电路、电压比较电路、至少两级放大电路及滤波电路组成；所述正峰值检波电路对输入信号进行检波后分为两路，第一路直接与电压比较电路比较端连接，第二路通过信号放大电路后与比较端连接，基准电压电路与电压比较电路另一比较端连接，电压比较电路的输出端与两级放大电路的控制端连接，电压比较电路产生的数字控制信号通过控制两级放大电路的放大倍数实现自动增益控制。利用本发明，可实现对电法勘探信号的高效、可靠的自动增益控制。
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公开(公告)号：CN104405391B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410563527.5
申请日：2014-10-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C39/00
摘要： 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电流及温度扭矩、采煤机摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下信号特征，运用小波包分析振动信号不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，通过模糊数学理论定义采煤机感知煤岩界面，根据采煤机感知多传感器信息计算煤岩界面隶属度，从而作为煤岩界面识别依据。
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公开(公告)号：CN103176214B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201110430066.0
申请日：2011-12-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本发明符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。
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