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公开(公告)号：CN202583451U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220195963.8
申请日：2012-05-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下的电磁波超声联合定位系统。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的中心站，多个网关节点，光纤，总线，多个锚节点，多个移动节点，设在远地的上层终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型的。本定位系统根据巷道的空间结构和电磁波、超声波的本身属性特点，使用可以同时发射电磁波和超声波两种无线信号的移动节点，根据对数-常态模型，使用电磁波测得移动节点与锚节点的距离，根据TOF测距原理，使用超声波测得移动节点到巷道壁的距离及巷道底面的距离，进而使用简单的算法直接得到移动节点的坐标位置，实现精确定位。本实用新型的井下电磁波超声联合定位系统定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。
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公开(公告)号：CN202111858U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120195966.7
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于非视距抑制的矿井超宽带人员定位系统。系统包括井上部分及井下部分，井上部分包括：地面监控终端、定位服务器、中心交换机、动态主机配置协议服务器、上层终端；井下部分包括：本质安全型网关、本质安全型直流供电电源、本质安全型无线中继站、本质安全型参考点终端、本质安全型定位终端。本实用新型采用RAKE接收机技术，收集信号中的多径分量，然后对多径分量进行加权；并利用构造的鉴别参量对信号进行非视距鉴别，对非视距信号进行数据重构，然后采用Taylor序列展开法进行定位计算。本实用新型的超宽带定位系统结构简单，方便维护，能够有效抑制多径效应和非视距效应，定位精确，抗干扰能力强，满足矿井的使用要求。
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公开(公告)号：CN205679995U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620184306.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于改进人工势场的路径规划导航系统，包括路径探测机构、惯性导航机构、人工势场信息采集装置、扰动势场装置、障碍物填充装置和机器人执行机构，所述的路径探测机构用于通过超声波探测障碍物信息和周围环境信息，对救灾机器人的行走路径进行初步规划，所述的惯性导航机构用于获取机器人位置信息，所述的人工势场信息采集装置、扰动势场装置和障碍物填充装置用于帮助机器人逃离局部极小点，本实用新型将障碍物填充和扰动势场相结合，可以很好地帮助井下救灾机器人逃离局部极小点，重新规划路径，避免再次陷入其他局部极小点，成功完成救灾救险任务，可靠性高。
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公开(公告)号：CN205141846U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520479941.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了无线输电领域中一种可实现自动阻抗匹配的磁谐振无线电能传输系统，主要解决了磁谐振无线输电系统中随着接收端与发射端相对位置改变，系统传输性能急剧降低的问题。该系统主要由三部分构成：交流电源，自动阻抗匹配模块和磁谐振无线电能传输模块。交流电源给整个系统提供电能；自动阻抗匹配模块由反射系数检测器、中央处理单元、电机控制器和L型可调匹配电路构成。反射系数检测器检测输电模块反射系数的模和相位并将检测结果传送至中央处单元，中央处理单元处理前一级的输入并通过阻抗匹配算法输出控制电机控制器的指令，得到指令的电机控制器调节匹配网络中的可变电抗元件实现阻抗匹配；磁谐振无线电能传输模块由四线圈结构的磁耦合谐振系统构成。
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公开(公告)号：CN204721105U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520465756.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J17/00
Abstract: 本实用新型公开了磁耦合谐振无线电能传输技术领域中一种插入中继线圈的不对称的无线输电系统，中继线圈与发射线圈同轴同平面，主要解决了发射线圈尺寸大于接收线圈尺寸的无线输电系统在中远距离下传输效率较低的问题，该实用新型通过在系统中插入与发射线圈同轴同平面的中继线圈，增强了相邻线圈间的互感系数，提高了线圈间的耦合程度，进而提高了系统的传输效率，并且中继线圈与发射线圈同轴同平面的结构节省了空间尺寸，更有利于无线输电系统在实际中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204012949U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420292229.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J17/00
Abstract: 本实用新型公开了无线电能传输技术领域中一种基于双层双向螺旋线圈的无线电能传输系统，主要解决了无线电能传输系统近距离能量传输时，由于频率分裂的影响而导致系统传输效率低下的问题，该系统是在麻省理工学院磁耦合谐振无线电能传输系统的基础上，设计了一种双层双向绕制的发射线圈，即在原有单层单向绕制发射线圈内部空间以相反方向绕制具有相同匝数和匝距的内层线圈，由于内层线圈和原有线圈的绕制方向相反，从而减弱耦合系数的强度，减小近距离能量传输时频率分裂对系统传输效率所产生的影响，让无线电能传输系统在更短的距离内脱离频率分裂区域，达到临界耦合状态，并提高无线电能传输系统在近距离频率分裂区域工作时的能量传输效率。
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公开(公告)号：CN203537076U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320552307.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J17/00
Abstract: 本实用新型公开了磁耦合共振无线电能传输技术领域中一种变耦合系数磁共振无线电能传输系统，主要解决了磁共振无线电能传输系统随着传输距离的增加而传输效率急剧下降的问题，该系统通过同时调整源线圈和发射线圈、接收线圈和负载线圈的距离，使得磁共振无线电能传输系统满足临界耦合条件等式，工作在临界耦合状态。本实用新型准确地得出了系统处于临界耦合状态所需满足的条件，从而使得磁共振无线电能传输系统始终工作在效率高的模式。
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公开(公告)号：CN202772928U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220489922.X
申请日：2012-09-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于距离约束的井下目标定位系统。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的井下中心站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点，以及设在远地的远程终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型设备。本系统利用两个锚节点之间的距离已知这一约束条件，获得更高的定位精度，根据巷道的结构特点进行合理的近似计算，以简化计算的复杂度，并根据垂直向量乘积为零的原理，得到移动节点在井下巷道的二维位置坐标。本实用新型的井下人员定位系统定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。
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公开(公告)号：CN202616414U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220034288.0
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q9/30
Abstract: 本实用新型涉及一种超宽带H型交叉式介质谐振器天线。它包括介质基板、金属地板、介质基板上的直微带馈线和单极子天线，介质基板上放置一个交叉的H型介质谐振器，交叉式的结构使H型介质谐振器嵌在介质基板的两侧，单极子天线在介质谐振器正面的下端开孔内，直微带馈线上端与单极子天线相连接，直微带馈线终端接同轴接头。本实用新型结构简单，尺寸较小，带宽较大，能够有效的覆盖FCC规定的频率要求即3.1～10.6GHz，且方向性好，具有较高的增益和辐射效率，非常适合现代超宽带无线通信的小型化发展需求和应用。
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公开(公告)号：CN202600134U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220259898.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下超宽带定位系统。本系统包括远程监视层的浏览器服务器，数据服务器，地面监控终端，交换机，现场监控层的目标节点，参考节点，网关和基站，其中应用于井下的设备均是本质安全型的。该系统采用基于非参数NLOS鉴别和加权最小二乘法的UWB定位技术，用一种非参数NLOS鉴别方法来进行NLOS鉴别，然后根据NLOS鉴别结果分配相应的加权因子，构造一个新的加权最小二乘法定位算法，并用该算法来估计出目标节点的位置。本实用新型抗干扰能力强，定位精度高，成本低，系统设备结构简单，能耗小等特点，更加适合巷道工作环境。
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