公开(公告)号：CN105068085B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510454959.7

申请日：2015-07-27

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 夏海云 ,  王冲 ,  舒志峰 ,  上官明佳 ,  窦贤康 ,  薛向辉 ,  裘家伟

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种高精度单电机传动激光雷达三维扫描仪，一方面，实现了使用单个高精度伺服电机控制扫描仪实现全空间连续扫描，使扫描仪结构更为紧凑，还降低了成本，同时，用蜗轮和蜗杆代替齿轮，并且单向传动，消除了齿轮的回程误差，提高了激光雷达扫描仪的精度，缩小了扫描仪的体积，使用两个±0.001°精度的角度传感器对水平和垂直扫描角度进行记录，使扫描式激光雷达系统测量更为准确可靠，同时无线双轴超高精度俯仰角度传感器的使用，也使该高精度单电机传动激光雷达三维扫描仪可以实现扫描头的开机自动水平校准，简化了测量的前期准备工作，提高了扫描仪的工作效率。

公开(公告)号：CN104597455B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510080765.5

申请日：2015-02-12

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 夏海云 ,  贾晓东 ,  窦贤康 ,  王冲 ,  上官明佳 ,  裘家伟

IPC: G01S17/95

CPC classification number: Y02A90/19

Abstract: 本发明公开了一种中频捷变的全光纤相干测风激光雷达系统，其通过可调谐光纤激光器中的微控制器模块控制第一光源和/或第二光源输出激光的频率来实现中频信号的频率的可捷变。采用本发明公开的中频捷变的全光纤相干测风激光雷达系统可以在复杂电磁环境下可以发挥很强的用途，一方面可以通过调谐激光雷达的中频信号的频率以防止工作在该中频波段的其它电子设备干扰激光雷达的正常工作，提高激光雷达系统的抗电磁干扰或破坏能力；另一方面，当激光雷达工作的中频信号与周围其它设备的工作频段有冲突或构成干扰时，可以通过调谐激光雷达的中频信号的频率，以防止激光雷达在正常工作时干扰或破坏其它电子设备的正常工作。

公开(公告)号：CN104111463B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410370824.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 夏海云 ,  上官明佳 ,  窦贤康 ,  王冲 ,  裘家伟

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于保偏光纤形成双腔F-P干涉仪的激光频移探测方法和设备，包括激光器，声光调制器AOM，光纤放大器EDFA，四分之一波片，准直器，望远镜，第一保偏光纤，第一环行器，第一窄带光纤Bragg光栅FBG，偏振控制器PC，光纤F-P干涉仪，F-P干涉仪控制器，偏振分束器PBS，第一单光子探测器SPCM，第二单光子探测器SPCM，第二保偏光纤，第二环行器，第二窄带光纤Bragg光栅FBG，第三单光子探测器SPCM和采集卡。本发明研发了激光雷达光纤集成式单发双收光路，将接收的两根光纤拼接在同一包覆内，形成所谓的双D对合型光纤，实现了能量探测与频移探测的分离，提高了频移探测的信噪比，仅利用单通道F-P干涉仪就成功实现了双边缘探测技术，对能量的利用率高，方法简单。

公开(公告)号：CN104155660A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410403959.X

申请日：2014-08-15

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 窦贤康 ,  王冲 ,  夏海云 ,  上官明佳 ,  赵若灿

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/48

CPC classification number: Y02A90/19 ,  G01S17/95 ,  G01S7/483 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种双波长自适应光学修正波前畸变对直接探测测风激光雷达影响的装置及方法，包括Nd:YAG激光器，收发望远镜，自适应光学修正波前畸变的器件，主动激光导星，斩光器，后续FP鉴频器和控制装置。所述方法可以修正大气湍流和望远镜镜片及后继光学系统表面缺陷对355nm波长的后向散射信号耦合效率的影响。将自适应光学技术应用在激光雷达上，使用主动激光导星的方法，提高了直接探测测风激光雷达的探测性能。