公开(公告)号：CN110068846B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201910359774.6

申请日：2019-04-30

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 齐金玲 ,  吴会英 ,  张科科 ,  周美江 ,  陈宏宇 ,  吴宅莲 ,  姬聪云

IPC分类号： G01S19/36 ,  G01C21/24

摘要： 本发明涉及一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法，包括下列步骤：由星载GNSS接收机提供卫星在t0时刻在J2000系下的位置和速度rJ2000,vJ2000；将位置rJ2000和速度vJ2000进行单位无量纲化以获得无量纲化的位置和速度r0,v0；根据无量纲化的位置和速度r0,v0确定t0时刻的吻切根数σ0；以及根据t0时刻的吻切根数σ0确定t0时刻的平根数通过该方法，既能在GNSS数据中断时利用星上成熟的外推算法提供满足卫星相关分系统需求的轨道数据，又能满足星务系统的计算能力约束，降低地面上注的压力。

公开(公告)号：CN108594269B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201810385037.9

申请日：2018-04-26

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 齐金玲 ,  吴会英 ,  周美江 ,  姬聪云 ,  陈宏宇 ,  付碧红

IPC分类号： G01S19/20

摘要： 本申请涉及一种星上高精度自主应急响应的方法，其包括以下步骤：(一)计算目标点所在轨道与赤道面交点的地心经度；(二)计算轨控期间卫星在赤道处的地心经度变化量；(三)计算应急响应时间。

公开(公告)号：CN109677638B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910091071.X

申请日：2019-01-30

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 夏喜旺 ,  张科科 ,  郭崇滨 ,  陈宏宇 ,  周世龙 ,  徐文明

IPC分类号： B64G1/36

摘要： 本发明公开了一种纯磁控自旋对日定向方法，包括：根据地磁矢量和太阳矢量确定星体角速度；根据计算得到的星体角速度，判断是否需要进行星体速率阻尼；如果不需要进行星体速率阻尼，则确定期望控制力矩Tdesired；根据期望控制力矩反算磁力矩器对应的期望输出磁矩。本发明无须配置其它敏感单元或执行机构，可实现全天域、全状态下的磁控自旋对日定向。

公开(公告)号：CN109533396B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201910040796.6

申请日：2019-01-16

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 夏喜旺 ,  郭崇滨 ,  陈宏宇 ,  张科科 ,  周世龙

IPC分类号： B64G1/32

摘要： 本发明公开了一种基于磁测磁控的卫星自旋定向方法，包括：根据地磁矢量确定地磁矢量变化率；根据轨道角速度矢量和地磁矢量，确定修正项；根据地磁矢量变化率及修正项，确定修正后的磁力矩器的计算磁矩；以及对所述计算磁矩进行限幅，得到磁力矩器的输出磁矩。

公开(公告)号：CN106446446B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201610898415.4

申请日：2016-10-14

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 齐金玲 ,  吴会英 ,  周美江 ,  朱昊 ,  王江秋 ,  陈宏宇

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 一种星上高精度自主出入境方法，包括：计算出有效测控弧段的条件:TJ1＝θ，TJ2＝φ，θ为地面测控站与卫星连线和地面测控站法线之间的夹角，φ为地面测控站与卫星连线和地心与卫星连线之间的夹角；判断t1时刻，TJ1(t1)≤90°‑β且TJ2(t1)≤ψ是否成立，β为地面测控站仰角，ψ为测控天线对地指向下的半锥角；若成立，则判断TJ1(t1+TXZ)≤90°‑β且TJ2(t1+TXZ)≤ψ是否成立，TXZ为最短有效弧长时间；若成立，则卫星有效测控弧段起始时刻Ts＝t1；判断TJ1(t2)＞90°‑β或TJ2(t2)＞ψ是否成立；若成立，卫星有效测控弧段结束时刻Te＝t2。上述方法满足卫星高精度自主出入境的判断。

公开(公告)号：CN109911250A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910278233.0

申请日：2019-04-09

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 夏喜旺 ,  郭崇滨 ,  斯朝铭 ,  周世龙 ,  陈宏宇 ,  张科科 ,  曹金

IPC分类号： B64G1/32 ,  B64G1/36

摘要： 本发明涉及一种控制速率阻尼的方法，包括下列步骤：根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—确定星体的角速率 计算相平面中心O到C的矢径Bb++；根据相平面中心O到C的矢径Bb++和当前拍地磁场矢量的测量值Bb确定磁力矩器的期望输出磁矩；以及根据期望输出磁矩驱动磁力矩器。通过本发明，可以在星体角速率小于180/ΔT(°/s)的情况下，准确地确定磁力矩器的期望输出磁矩，从而施加精确的阻尼。

公开(公告)号：CN105857643B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610202262.5

申请日：2016-04-01

申请人： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  上海微小卫星工程中心 ,  中国科学院大学

发明人： 张科科 ,  郭崇滨 ,  陈宏宇 ,  陈有梅 ,  付碧红 ,  斯朝铭

IPC分类号： B64G1/44

摘要： 本发明提供一种卫星供电用的柔性太阳翼及应用于该柔性太阳翼的二自由度收纳装置，该柔性太阳翼包括：安装于卫星上并向外凸伸设置的弹性支撑杆；以及与所述卫星和所述弹性支撑杆远离所述卫星的端部连接的柔性翼，所述柔性翼的正面设有阵列的太阳电池。采用柔性翼承载太阳电池，可方便折叠收拢，占用空间小，展开后的平面较大，通过二自由度方式对太阳跟踪能够较好的满足整星的大功率供电，且柔性翼的重量轻，解决了金属板的太阳能电池组件的占用空间大和重量较大的问题。

公开(公告)号：CN105819004B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201610251520.9

申请日：2016-04-21

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 郭崇滨 ,  斯朝铭 ,  周美江 ,  陈有梅 ,  张科科 ,  陈宏宇

IPC分类号： B64G1/44

摘要： 本发明提供一种卫星的太阳翼控制方法、系统及卫星。所述卫星的太阳翼控制方法包括：获取所述卫星的太阳翼的最大转动角度，所述卫星的地球遮挡角；当设定的控制周期到达时，获取当前时间点t的轨道坐标系下的归一化太阳矢量，计算当前时间点t的太阳翼主轴指向太阳的转动角；确定所述太阳翼主轴指向太阳时的转动角落入的区域；根据所述太阳翼主轴指向太阳时的转动角落入的区域求解太阳翼的目标姿态角；所述目标姿态角包括偏航角、滚转角以及俯仰角，所述偏航角恒为0。本发明实现尽最大可能提高能源获取效率。

公开(公告)号：CN106542119A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610898405.0

申请日：2016-10-14

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 吴宅莲 ,  本立言 ,  朱让剑 ,  吴会英 ,  齐金玲 ,  陈宏宇

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/10

摘要： 一种星上自主轨道维持控制方法，包括：确定卫星轨道位置和卫星运行速度信息；通过所述卫星轨道位置和卫星运行速度信息，计算获取卫星平均轨道参数，包括平均半长轴；获取的平均半长轴低于设计平均半长轴下限，则打开推力器，使平均半长轴提高；当获取的平均半长轴提高到设计平均半长轴上限时，则关闭推力器。上述方法可以实现在不同大气环境下的轨道高度的自主维持。

公开(公告)号：CN105737822A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610084244.1

申请日：2016-02-06

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 刘善伍 ,  郭崇滨 ,  陈宏宇 ,  常亮 ,  付碧红 ,  容建刚

IPC分类号： G01C21/02 ,  G01C1/00

CPC分类号： G01C21/02 ,  G01C1/00

摘要： 本发明提供一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，该太阳敏感器包括：主体结构，所述主体结构呈四棱锥台形状，具有四个侧面和一个顶面；装设于所述主体结构的四个侧面和顶面的探头，用于输出电流；以及与各个所述探头通信连接的太阳矢量处理器，用于判断有效探头的数量和太阳矢量在XY面投影所在的象限，并计算出太阳矢量。本发明的全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，在满足太阳矢量精度要求的情况下，能够减小体积，增大视场，实现全天球4π视场的覆盖。