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公开(公告)号：CN117749242A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311695135.X
申请日：2023-12-11
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种超低轨卫星手动数传方法，包括：根据轨道预报的超低轨卫星相对地面测控数传站的可见时间，约束星上测控发射机和数传发射机的开机时间区间；地面测控数传站的S频段测控天线跟踪卫星，并在波束可见范围内均能够与卫星进行通信；地面X频段数传天线跟踪S频段测控天线，通过S频段测控天线对X频段数传天线进行引导；在S频段测控入境期间，根据遥测量手动向卫星发送遥控指令进行数传，实现对超低轨卫星的手动数传。本发明能够实现精准数传，确保数据不丢失，数传可见弧段不浪费；能够实现星地配合，充分利用星地资源；能够实现良好的星地握手机制以及星地闭环反馈的数据通信；能够解决超低轨卫星的通信难且不精准问题。
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公开(公告)号：CN115320889A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984424.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种多系统耦合的任务导引联合系统，其包括存储模块以及任务导引模块。其中，存储模块用于存储任务过程中所需的载荷参数。任务导引模块与卫星的各个模块及载荷可通信地连接，用于接收地面上注的任务类型，并根据地面上注的任务类型，确定卫星的整器模式及整器子模式，进而根据预设的导引律调整卫星姿态，并根据所述载荷参数控制载荷，以实现卫星在轨自主执行任务。
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公开(公告)号：CN108958064B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710345816.1
申请日：2017-05-17
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种姿态导引律误差判断方法、系统及电子设备，包括设定伴随航天器和参考航天器在轨道面内的相对运动轨迹为参考航天器的LVLH坐标系中长半轴为短半轴两倍的横向漂移椭圆，根据C‑W方程获取姿态导引律参数与相对位置的关系式；设定伴随航天器相对参考航天器的相对运动轨迹为自前向后的准直线和横向漂移椭圆，并获取两组运动轨迹对应的伴随航天器的仿真相对运动数据；分别根据两组无误差、有误差仿真相对运动数据以及相对轨道预报数据，估计姿态导引律参数，并计算期望俯仰角与仿真俯仰角的误差。本发明的姿态导引律误差判断方法、系统及电子设备通过计算期望俯仰角误差进行，为工程应用提供依据。
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公开(公告)号：CN113049878A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110238833.1
申请日：2021-03-04
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明提供了一种卫星频率测量系统及方法，包括：确定采样范围时间；一个采样周期开始，捕捉被测频率信号的每一次跳变；将采样周期开始后被测频率信号的第一次跳变，记为第一边界时间点；第一边界时间点后开始以高频采样频率进行计数，并开始对采样范围时间进行倒计时；将采样范围时间倒计时结束后被测频率信号的第一次跳变，记为第二边界时间点；第二边界时间点后停止计数，得到计数值，将第一边界时间点与第二边界时间点之间的被测频率信号的跳变次数记为跳变值；根据计数值和跳变值计算被测频率信号的频率值；一个采样周期结束。
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公开(公告)号：CN110068846A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359774.6
申请日：2019-04-30
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法，包括下列步骤：由星载GNSS接收机提供卫星在t0时刻在J2000系下的位置和速度rJ2000,vJ2000；将位置rJ2000和速度vJ2000进行单位无量纲化以获得无量纲化的位置和速度r0,v0；根据无量纲化的位置和速度r0,v0确定t0时刻的吻切根数σ0；以及根据t0时刻的吻切根数σ0确定t0时刻的平根数通过该方法，既能在GNSS数据中断时利用星上成熟的外推算法提供满足卫星相关分系统需求的轨道数据，又能满足星务系统的计算能力约束，降低地面上注的压力。
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公开(公告)号：CN108958064A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710345816.1
申请日：2017-05-17
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种姿态导引律误差判断方法、系统及电子设备，包括设定伴随航天器和参考航天器在轨道面内的相对运动轨迹为参考航天器的LVLH坐标系中长半轴为短半轴两倍的横向漂移椭圆，根据C‑W方程获取姿态导引律参数与相对位置的关系式；设定伴随航天器相对参考航天器的相对运动轨迹为自前向后的准直线和横向漂移椭圆，并获取两组运动轨迹对应的伴随航天器的仿真相对运动数据；分别根据两组无误差、有误差仿真相对运动数据以及相对轨道预报数据，估计姿态导引律参数，并计算期望俯仰角与仿真俯仰角的误差。本发明的姿态导引律误差判断方法、系统及电子设备通过计算期望俯仰角误差进行，为工程应用提供依据。
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公开(公告)号：CN113740887B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111058519.1
申请日：2019-04-30
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法，包括下列步骤：提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数；基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论进行卫星注入轨道外推；以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道。通过本发明，可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦，从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题，也就是说，可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道，而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道，减少卫星临近发射时刻前的工作量。
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公开(公告)号：CN117762641A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866567.2
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种高频控制中的任务导引方法，包括：判断任务导引中断进程自主进入使能标志：如果为使能，则进一步判断轨道模式是否为GNSS轨道：如果是，则中断进程可开始，进入中断进程，任务导引中断进程获取轨道数据更新标志；如果未获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍的轨道数据计算导引；如果获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍以及当前拍的轨道数据计算导引；将计算得到的导引输出给姿控模块进行姿态导引；判断姿控模块反馈的姿控请求任务结束标志：如果为使能，则任务结束；如果为禁止，则继续中断进程直至任务结束。本发明能够在减少计算复杂性和内存占用率的情况下，满足对站指向的精度和稳定度要求。
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公开(公告)号：CN116822176A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715287.5
申请日：2023-06-15
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种卫星全系统耦合轨道设计方法及系统，计算准太阳同步漂移圆轨道；基于准太阳同步漂移圆轨道，针对观测恒星任务和观测太阳任务的观测要求，对观测恒星任务的载荷以及观测太阳任务的载荷的分时观测轨道倾角进行设计工作，并在超期服役时间段内阳照区二维对日阴影区补充观测恒星任务的任务时间；根据观测轨道倾角的设计结果，再次判断调整后的轨道任务观测是否满足观测要求：如果不满足，则通过轨道倾角i的偏置量大小调整降交点地方时的漂移速率，如果满足，则判断运载火箭是否有不可实施状态：如果有，则结束，如果没有，则微调轨道倾角i的偏置量大小，完成卫星全系统耦合的轨道设计，实现性价比最高的卫星研制设计依据。
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