一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法

    公开(公告)号:CN106767577A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510824505.4

    申请日:2015-11-24

    CPC classification number: G01B17/00 G01S15/06

    Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域,具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括:1、对系统进行模板标定;2、采集目标图像,对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理,并进行低对比条件下的图像增强;3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心;4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比,并计算两者之间的偏移量;5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备,其按照反馈的偏移量进行运行,运动停止后,重复步骤1至步骤3,直到计算获得的偏移量在阈值范围内,结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法,可以克服现有定位系统的定位缺陷,大大提高系统的定位精度。

    一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置

    公开(公告)号:CN105806962A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410848532.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及水浸式超声探头的标定技术领域,具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件;扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器,其中,在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动;在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动,其上安装有水浸超声探头,并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动;通过模块化结构,快速拆卸组装,方便放置试块及安装水浸探头;可方便调节水浸探头与试块之间的距离,同时可方便调节探头偏转角。

    一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置

    公开(公告)号:CN105806941A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410849486.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域,具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机,真空吸盘与周向套筒支架连接;周向芯轴位于周向套筒中,相对其旋转;周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈,齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副;丝杠的一端与轴向电机的转子连接;中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿,中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连,中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本发明能够从管道内壁进行检测,同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响,能完成为管道焊缝的无损检测。

    一种核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备

    公开(公告)号:CN104751915A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310752657.9

    申请日:2013-12-31

    CPC classification number: G21C17/013

    Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术领域,具体是一种核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备。包括:机架(2)、垂直支撑轮组件(7)、驱动轮组件(10)、编码器组件(11)、周向支撑轮组件(12)、周向顶紧轮组件(13);机架(2)水平设置,是所述核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备的主体结构,用于承载各个功能组件;垂直支撑轮组件(7)包括多个垂直支撑轮,设置于机架(2)下方,将机架(2)支撑于压力容器。本发明应用于核反应堆压力容器螺纹孔带的内螺纹、螺栓孔与孔之间的联系带及压力容器筒体内侧螺栓孔联系带的自动超声检测,也可以用于其它领域压力容器法兰处的无损检测,或者对螺纹孔进行清洗等工作。

    核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法

    公开(公告)号:CN104751914A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310751154.X

    申请日:2013-12-31

    Inventor: 吴东栋 陈姝

    CPC classification number: G21C17/013

    Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声无损检查技术领域,具体是核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法。其中,步骤1、将核反应堆压力容器上支撑台阶的多个键槽设定为位置基准;步骤2、在设定为位置基准的所述键槽内部安装感应元件;步骤3、在核反应堆压力容器螺纹孔带无损扫查小车通过所述感应元件时,感应元件提供扫查小车的真实周向位置;步骤4、扫车小车将来自感应元件提供的小车真实周向位置与小车自身运动过程中测量的测量周向位置进行比较,进行周向位置矫正。本发明能够及时消除检查小车的周向运动位置的误差,提高扫描检查精度,及时发现安全隐患,并精确定位,为后续工作提供支持。

    核电厂泵房前池测淤装置
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211317259U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202020102645.7

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括:横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨;测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度;第一滑轨设置在前池的一侧;第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上;第一驱动组件与第一底座连接,并设置在第一滑轨上;第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上,第二底座底端设置滚轮,第二支撑结构设置在与前池的另一侧,横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端,测淤组件连接在横梁上;第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态,便于后续清淤工作的开展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种带防松销螺栓的超声检验探头结构

    公开(公告)号:CN209673724U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822151847.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电站检测领域,具体涉及一种带防松销螺栓的超声检验探头结构。安装后的核电站堆内构件围板连接螺栓,可接触面仅为螺栓头部,防松销进一步影响了螺栓超声检验探头检验螺栓。一种带防松销螺栓的超声检验探头结构,包括:晶片A、楔块A、晶片B、楔块B。所述的晶片A、楔块A、晶片B、楔块B均为两块,以超声检验探头中心线为轴,成轴对称;整个探头为倒U型,防松销从探头的插槽中穿过。本实用新型在螺栓头部狭窄的空间里实现了超声检验探头的布置,既用于核电站堆内构件围板连接内六角和外六角螺栓的超声检验,也可用于其他类型螺栓在安装前和安装后的超声检验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种耐高温耐辐照视频设备

    公开(公告)号:CN209402593U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822151758.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种耐高温耐辐照视频设备。核电站在运行及换料大修期间,要求应用的视频设备在高温、强辐照环境中获得满足规范要求的图像。一种耐高温耐强辐照视频设备,包括:可见光反射装置、辐照屏蔽层。可见光反射装置包括反射镜、调整支撑座、镜片支架,可见光反射装置螺栓固定安装在视频设备底部;恒温装置包含半导体制冷晶片、均热板、散热翅、机芯筒体、带温度传感器的温控板;半导体制冷晶片的冷面与机芯筒体一个面或四个面贴合,半导体制冷晶片的热面与均热板贴合,均热板与散热翅中间安装有金属外壳。该设备可以在高温、强辐照环境中不间断无故障运行,具备良好的稳定性和低功耗性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置

    公开(公告)号:CN205406103U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201521126904.5

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术,具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置,包括主运动组件、中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件;主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机;中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴;安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机,其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致,可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样,使两个运动端的轴向速度不同,满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。

    一种充气式快速夹紧装置
    100.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202485700U

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201120556317.5

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种充气式快速夹紧装置,包括导轨(1)、张紧气囊(3)、锁扣(4)、驱动机构(5)、轴向定位块(6);导轨(1)为结构主体,由两个半圆环组成,两个半圆环通过上下两个锁扣(4)及开口处的定位机构完成定位并固定链接;导轨(1)内端面开有凹槽,若干组张紧气囊环形气囊均匀布置在该凹槽中;导轨(1)内部开有1环形的运行通槽;导轨(1)前端面连接固定有驱动机构(5);导轨(1)后端面远离被检查对象(2)位置均匀设置有若干个轴向定位块(6),所述被检查对象(2)为大型压力容器和大尺寸核级管道。本实用新型可为自动化无损检测设备提供快速、可靠、精确的定位、运动基础。

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