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公开(公告)号:CN207717705U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201721857385.9
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域,具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构,在导向基座上设有移动平台以及驱动机构,通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动;自适应组件安装在移动平台上,且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动,并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动,整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定,超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密,晃动更小,最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207717704U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201721857384.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N27/90 , G01N27/82
Abstract: 本实用新型涉及手持式无损检测技术领域,具体公开了一种用于核电站乏燃料水池覆板焊缝检测的扫查工具。该扫查工具包括矩形框架、横梁、X向运动导轨以及探头夹持器,其中,矩形框架由若干个设备框架组成,且设备框架可相互滑动,实现矩形框架在X向方向的扩展;在矩形框架上设有X向运动导轨,垂直于X方向的横梁安装在X向运动导轨,使横梁可沿X向运动导轨滑动;探头夹持器固定在横梁上,且探头夹持器可沿着横梁在Y方向上移动。该扫查工具携带方便,安装快速,可在保证设备便携性的前提下一次性安装检测更长的焊缝范围;通过本工具能降低检测人员的劳动强度,也能反馈更加易于分析和记录的检测信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206524194U
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201621477388.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置,涉及一种自动超声检查装置。本实用新型包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件;壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部;旋转定位组件安装在壳体组件的顶部,用于固定在被检对象的顶端,同时还能绕着中心进行旋转;探头摆动组件安装在壳体组件的内部,对被检对象上部密封焊缝进行超声检查;周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动;轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动;气囊密封组件安装在壳体组件的底部,能够与被检对象形成密封。本实用新型具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。
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公开(公告)号:CN205449903U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201521137938.4
申请日:2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及核电站无损检测技术领域,具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本实用新型中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联,当伺服电机带动主动同步带轮旋转时,通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转,超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上,从动同步带轮同步旋转时,带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动,进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查,对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。
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公开(公告)号:CN205449900U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201521131899.7
申请日:2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站内部超声检查技术领域,具体公开了一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构。该结构包括连杆支座A、滑块、导向轴、连杆以及伸展臂,其中,两个伸展臂呈180°对称布置,且每个伸展臂通过销轴A与连杆支座A相连接,可以使伸展臂绕连杆支座A摆动;连杆一端通过销轴B与伸展臂下端中部的连杆支座B相连接,连杆另一端与套在导向轴上的滑块相连接,通过滑块沿导向轴上直线运动,带动连杆摆动,进而驱动伸展臂围绕连杆支座A转动,实现伸展臂的展开。该伸展臂的对称布置,使得容器壁通过探头托盘作用到设备上的径向反力相互抵消,改善了设备的工况,以提高设备的稳定性。
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公开(公告)号:CN212964768U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020947466.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型涉及超声检测领域,具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车,扫查臂,摆臂部件,探头伸缩部件,整圈式安全防护部件,磁吸附模块;磁吸附模块安装于磁吸附小车上,整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形,磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动,扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接,探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动,实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号:CN209821128U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201822159327.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测领域,具体涉及一种用于多边形管材检测的气动旋转分度装置。现有技术使用电动的方式夹紧管材以及驱动管材旋转,具有传动机构复杂,不利于保证精度,存在漏水的隐患,电动夹具难以进行力控制,不具备柔性,较难适应管材的截面尺寸公差的缺点。本装置包括:主动旋转座、从动旋转座。所述的主动旋转座和从动旋转座分别安装在机架的头部、尾部,主动旋转座和从动旋转座的旋转中心同轴、同心安装,主动旋转座和从动旋转座之间距离与管材长度相同。本装置针对多边形管材无损检测需求及其的外形、结构特点,满足多边形管材无损检测的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209671871U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201822160016.5
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动,使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性,单纯使用电机驱动,存在履带足刚性顶紧的问题。本实用新型通过电机带动丝杆旋转,将动力传递给螺母,螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动,一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动,滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧,分别套在三个导向轴上;滑块上均布铰接有三个驱动连杆,分别驱动三个平行四边形连杆机构,三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本实用新型可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起,避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209400474U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822159332.0
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型核电站无损检测领域,具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时,探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合;根据多边形的边数不同、管材壁厚不同,探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本实用新型探头基座整体为长方形板,涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上;顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上,侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧;两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连,始终处于向中间收拢的状态。本实用新型能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面,同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208503479U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201820763883.5
申请日:2018-05-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16J15/3284
Abstract: 本实用新型属于核行业以及其它行业无损检测技术领域,具体涉及一种跨越式密封结构,目的是解决跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封问题。其特征在于,包括液体收集容器及机架、密封滑板、密封胶条、密封驱动气缸和应急回拉弹簧。本实用新型通过形状配合及密封胶条本身的形变实现了跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封功能;为上大下小、竖直状态顶部盲端管道,需使用液体实施检查、维修作业的工作提供了解决办法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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