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公开(公告)号：CN111595942B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010473802.X
申请日：2020-05-29
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
摘要： 本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN111595942A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473802.X
申请日：2020-05-29
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
摘要： 本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN109444267A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811569524.7
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种高温环境恒温超声试验系统。大水箱和小水箱放置在固定机架底部支撑杆上，加热区与小水箱并排放置在大水箱一端；纵向运动及支撑导轨固定在固定机架上方；横向运动导轨横跨纵向运动及支撑导轨上方，并在两端通过齿轮固定在纵向运动及支撑导轨上方；纵向运动电机通过齿轮与纵向运动及支撑导轨连接，并固定在横向运动导轨上方；横向运动电机通过齿轮与横向运动导轨传动丝杆连接，并固定在横向运动导轨上方；探头夹持器安装在横向运动导轨下方；控制面板焊接固定在固定机架端头；外胆加热管和内胆加热管均位于加热区内部。本发明可以进行高温环境对超声波检测的影响研究，以满足检测标定需求。
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公开(公告)号：CN109406634A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN114987107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110225848.4
申请日：2021-03-01
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本发明公开了一种包胶磁轮及其装配工具，包括永磁体，钢轮和外圈橡胶轮，两个钢轮相对布置，将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙，外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹，外圈橡胶轮内侧有一圈凸起，在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙，使三者形成整体。本发明的有益效果在于：通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装，降低了磁轮组装时的安全风险，提高了磁轮的装配精度，进而提高了设备运动的精度；通过磁轮外圈包裹整圈橡胶，增大了磁轮的摩擦力，增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力，满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动，特别是在水平接管表面吸附运动的需要。
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公开(公告)号：CN113345612A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687620.7
申请日：2021-06-21
申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/00
摘要： 本发明提供一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架及调试方法，该调试台架包括模拟体和支撑架，模拟体包括依次连接的筒体段、接管段和延伸段；接管段为接管圆周的部分管段，包括接管曲面和设置于接管曲面内侧的支撑框架，支撑框架内设置有多个第一安装筒；支撑架包括底座、设置于底座上的支架立柱、架设于支架立柱上的多个第二安装筒和多个支撑杆，多个支撑杆从多个第二安装筒内伸出，并插入多个第一安装筒，以用于将模拟体安装在支撑架上，组合成调试台架。本发明通过分段式结构以及选取局部区域进行制作，显著降低了调试台架的制作难度和制造成本，模拟检测对象的结构工况，实现对检测设备全面的功能调试、测试。
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公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G21C17/007
摘要： 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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公开(公告)号：CN209400480U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822154712.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
摘要： 本实用新型属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种高温环境恒温超声试验系统。大水箱和小水箱放置在固定机架底部支撑杆上，加热区与小水箱并排放置在大水箱一端；纵向运动及支撑导轨固定在固定机架上方；横向运动导轨横跨纵向运动及支撑导轨上方，并在两端通过齿轮固定在纵向运动及支撑导轨上方；纵向运动电机通过齿轮与纵向运动及支撑导轨连接，并固定在横向运动导轨上方；横向运动电机通过齿轮与横向运动导轨传动丝杆连接，并固定在横向运动导轨上方；探头夹持器安装在横向运动导轨下方；控制面板焊接固定在固定机架端头；外胆加热管和内胆加热管均位于加热区内部。本实用新型可以进行高温环境对超声波检测的影响研究，以满足检测标定需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212964768U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020947466.3
申请日：2020-05-29
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
摘要： 本实用新型涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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