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公开(公告)号:CN103303449B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310208192.0
申请日:2013-05-30
申请人: 河北工业大学 , 中科华核电技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种水下作业机器人,其特征在于该机器人主要包括车体模块、机械手模块或/和水下摄像机模块、功能组件模块及控制模块,各模块之间机械与电气完全隔离;车体模块主要由六轮六驱密封车体、车体直流伺服电机、车体电机驱动器、车体水下超声传感器、车体温度压力传感器、水下照明灯、车体防水插头、车体充气阀及车体防辐射铅板组成;机械手模块主要由基座、腰部、大臂、小臂及末端执行器组成,其中基座、腰部、大臂、小臂之间依次通过中空关节轴连接,机械手内部充气和走线;水下摄像机模块主要由水下摄像机、水下摄像照明灯和二维云台组成;功能组件模块主要有储物盒、水下吸尘器和水下切割器;控制模块主要为主控制台和手控盒。
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公开(公告)号:CN103292767A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310219156.4
申请日:2013-06-04
申请人: 苏州宝骅机械技术有限公司 , 中科华核电技术研究院有限公司
IPC分类号: G01B21/16
摘要: 本发明公开了一种法兰密封件密封分离量的检测方法,其中通过在设备法兰与端盖法兰之间设置位移传递板,位移传递板与设备法兰端面通过密封件密封设置,密封件在设备法兰的一端面相接触形成面密封或线密封,位移传递板与端盖法兰相邻的端面具有与同一横截面上密封件中径上的点轴向位移量一致的位移检测点,再通过设置检测组件检测上述位移检测点的轴向位移量,检测结果由数据采集系统采集,这样便可方便地获取法兰与密封件的密封分离量,从而为研究法兰密封件的密封分离量与密封泄漏量之间的关系提供研究基础。该检测方法简单方便,可操作性高。
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公开(公告)号:CN112613705B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202011465060.2
申请日:2020-12-14
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24
摘要: 本申请涉及一种部件质量获取方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取多个待检测部件撞击监测区域产生的冲击信号,并进行小波包分解,得到多个冲击信号对应的多个频段,基于多个频段,得到待检测部件对应的能量峰值频带序号,再根据能量峰值频带序号以及质量估计函数,得到待检测部件对应的预估质量,并基于预估质量以及多个预设部件的部件质量,确定待检测部件对应的质量。相较于传统的基于部件碰撞产生的弯曲波或对冲击信号进行傅里叶分析等方式,本方案通过对冲击信号进行小波包分解以及利用预设的质量估计函数对部件的质量进行估计,再根据多个预设部件的质量确定待检测部件的质量,实现了提高部件质量获取的准确度的效果。
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公开(公告)号:CN114102503B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202111373909.8
申请日:2021-11-19
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B25J9/06
摘要: 本发明公开了一种传感器拆装装置,其包括:驱动调整装置;连接杆,连接于驱动调整装置上,驱动调整装置驱动连接杆调整位置;以及拆装装置,连接于连接杆上,拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪,推拉气缸推动拆装装置移动,夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器。相对于现有技术,本发明传感器拆装装置通过驱动调整装置驱动连接杆调整位置,通过推拉气缸推动拆装装置移动,并通过夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器,连接杆的长度可根据需要调整,因此能够满足长距离、窄间隙位置处的传感器拆装需求。
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公开(公告)号:CN109036593B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201810803222.5
申请日:2018-07-20
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人: 韩万富 , 黄天荣 , 路广遥 , 宋磊 , 刘青松 , 唐叔建 , 芮旻 , 周建民 , 翟立宏 , 钟金童 , 周国丰 , 董超群 , 赵月扬 , 袁杰 , 张超 , 苏晓炜 , 陈青山
摘要: 本发明公开了一种堆芯吊篮结构,用于压水堆的压力容器中,其至少包括上部支承法兰(1)、上部筒体(2)、下部筒体(4)、下部内法兰(6)以及堆芯下板(5),其中:所述上部支承法兰(1)上至少设置有吊装孔(10);所述上部筒体(2)与所述上部支承法兰(1)相固定,在其圆周上设置有多层流水孔(20);所述下部筒体(4)与所述上部筒体(2)底端相固定;所述下部内法兰(6)的上端与所述下部筒体(4)的底端相固定;下部内法兰(6)上表面开有支承台阶(60),堆芯下板(5)放置在所述支承台阶(60)上并与下部内法兰(6)相固定。实施本发明,具有结构简单牢固、便于吊装、利于落棒等优点。
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公开(公告)号:CN108257686B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201711460590.6
申请日:2017-12-28
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C13/02
摘要: 本发明涉及反应堆、反应堆主设备及用于反应堆主设备的隔水环,主设备包括筒体,筒体内设置有堆内构件,堆内构件的周圈与筒体的内壁之间间隔设置。筒体的侧壁上设有接管口,接管口形成有相互隔离的出口通道、入口通道。隔水环包括环形本体和在环形本体的边缘向外延伸设置的延伸部;环形本体的外圈与筒体的内壁面外形对应,环形本体的内圈外形尺寸大于堆内构件的外圈外形尺寸,堆内构件膨胀后,与隔水环的内圈之间密封,使主设备在堆内形成几道独立的环腔,使一回路冷却剂按照小型堆设计意图形成循环回路,让冷却剂可以在主设备内分别从相互独立的通道进行,省去了长的主管道结构,实现了核岛主设备的紧凑布置。
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公开(公告)号:CN108062985B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201711460741.8
申请日:2017-12-28
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于反应堆的压力容器,包括密闭的容器主体、隔流组件、吊篮、以及第一内接管和第二内接管;所述隔流组件设置在所述吊篮的外周和容器主体内壁之间,将所述容器主体和吊篮之间的环形空间分成相隔绝的上层环腔、中层环腔和下层环腔;所述容器主体的侧面上设有第一接管嘴和第二接管嘴;所述第一内接管设置在所述第一接管嘴内,界定出相隔绝的第一进水通道和第一出水通道;所述第二内接管设置在所述第二接管嘴内,界定出相隔绝的第二进水通道和第二出水通道;所述第一进水通道、下层环腔、上层环腔与所述第二出水通道依次连通;所述第二进水通道、中层环腔与所述第一出水通道依次连通。本发明满足紧凑型布置要求,适用于海洋工况。
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公开(公告)号:CN112530608B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202011352266.4
申请日:2020-11-26
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于小型堆的近堆屏蔽装置,包括:屏蔽模块本体,屏蔽模块本体包括能够供管道穿过的多块管屏蔽模块和多块设置在相邻管屏蔽模块之间的间屏蔽模块;支撑柱,支撑柱设置在屏蔽模块本体的内侧,其一端紧固在构筑物上,相对的另一端紧固在屏蔽模块本体上;锁紧环,锁紧环将多块管屏蔽模块和多块间屏蔽模块锁连;围板,围板紧贴在屏蔽模块本体上;以及锁紧机构。实施本发明的用于小型堆的近堆屏蔽装置,能够实现模块化分区位拆装,有
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公开(公告)号:CN112466482B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202011346776.0
申请日:2020-11-26
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种反应堆堆坑堵缝屏蔽装置,包括:能够紧固在构筑物上的底部支撑环,底部支撑环具有支撑环底面和相对于支撑环底面倾斜一定角度设置的支撑环顶面,支撑环顶面上凸设有第一装配键;装设在底部支撑环上的底部屏蔽模块;装设在底部屏蔽模块上的中部屏蔽模块,中部屏蔽模块设为多个,且能够相互定位堆叠;装设在中部屏蔽模块上的顶部屏蔽模块;以及压紧组件,其中:通过压紧组件将顶部屏蔽模块、多个中部屏蔽模块及底部屏蔽模块在圆周和垂直的两个方向上进行定位固定。实施本发明的反应堆堆坑堵缝屏蔽装置,能够实现模块化拆装,利于布置紧凑型反应堆冷却剂系统;便于拆装,不影响主设备的在役检查;结构精简,安全可靠。
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公开(公告)号:CN108061122B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201711419054.1
申请日:2017-12-25
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及反应堆一回路及减震支承装置,减震支承装置包括第一支承件、第二支承件、减震单元、以及座体。第一支承件与反应堆主设备固定连接,减震单元设置在座体上,第二支承件与第一支承件相互套设,并由减震单元产生的预紧力将第二支承件压紧在减震单元与第一支承件之间。减震单元承载并缓冲反应堆主设备传递到第二支承件的载荷;第二支承件与减震单元之间滑动摩擦配合。第二支承件和减震单元之间的摩擦副产生的侧向静摩擦力持续的抵御海洋环境引起的周期性交变载荷,避免主设备管道连接处等薄弱环节产生疲劳风险,还可以通过减震单元来实现抵消、减轻主泵震动的影响。
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