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公开(公告)号：CN105261033A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510585955.2
申请日：2015-09-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明涉及一种基于深度图像或深度视频序列的实时跟踪目标的计算方法，本发明包括预处理深度图像、搜索跟踪目标、实时更新跟踪模板；搜索跟踪目标过程分为粗略搜索和精细搜索两个阶段，减少了样本的数目，进而提高算法的运行速度。本发明使用深度图像进行目标跟踪，能在保护跟踪目标隐私的同时，实时跟踪目标，对光照、遮挡及复杂背景等因素具有较强的鲁棒性。本发明实时更新跟踪模板提高了跟踪的准确性，在跟踪目标的匹配值较低时，本发明不更新跟踪模板并对下一帧图像扩大搜索范围，避免了跟踪目标移动过快或变化过大造成的目标丢失。
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公开(公告)号：CN101776747B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010011879.1
申请日：2010-01-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明提供了一种基于自适应重采样的雷达信号压缩方法，具体包括以下步骤：(1)对雷达信号进行分段，根据对雷达信号压缩比和处理速度的要求合理确定每段雷达信号的长度；(2)对每段雷达信号进行频谱分析，通过分析确定每段雷达信号的重采样率，并确定雷达信号的压缩比；(3)根据新的采样频率对雷达信号重采样，实现对雷达信号的压缩；(4)在需要的情况下对雷达信号进行重构，首先对雷达信号进行零插值，将压缩后的信号恢复到原始长度，并通过截止频率为信号重采样频率一半的低通滤波器滤波实现信号的重构。本发明通过对不同时段的信号分别进行压缩，降低了采样频率，解决了雷达信号采集时采样频率过高的问题。
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公开(公告)号：CN202074966U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120161075.X
申请日：2011-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动化沉降观测设备，包括数字式沉降仪、自动化数据采集终端、太阳能供电系统、防雷系统、上位机，其中，数字式沉降仪通过数据传输线与自动化数据采集终端连接，自动化数据采集终端上设有无线传输模块，通过无线传输模块与上位机无线连接，以实现上位机对自动化数据采集终端的指令控制和监测数据的实时传输；太阳能供电系统与自动化数据采集终端连接；防雷系统与自动化数据采集终端连接。本实用新型集自动化监测、数据传输、数据处理及预警预报为一体，具有操作简便、自动化程度高、监测及时、可靠等优点，可推广应用于高速公路、矿山开采、水库堤坝等重要工程中，有利于我国防灾减灾、保障人民安全。
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公开(公告)号：CN202010257U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120048819.7
申请日：2011-02-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61G12/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统。它包括移动机器人，在所述移动机器人上设有RFID天线，移动机器人顶部设有云台摄像头，在移动机器人前部则设有红外定位系统和激光传感器；所述RFID天线与病房中各病床上的RFID标签相配合。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。实现主动式的机器人病房巡视。机器人控制系统利用贝叶斯理论，通过目标的多模式表示来表示目标，并融合先验知识进行机器人控制；控制机器人位姿的同时，得到目标位置，利用主动视觉和融合特征的方法进行目标定位。
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公开(公告)号：CN201850789U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020615624.1
申请日：2010-11-20
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型涉及一种全站仪野外保护系统，包括监测房，监测房内设有全站仪、报警装置和蓄电池及控制器，全站仪外部设有能够自动开启的保护盒，监测房外部设有太阳能电池板和避雷装置，太阳能电池板与蓄电池及控制器相连，蓄电池和控制器分别与全站仪、报警装置和保护盒相连。本实用新型利用太阳能电池板和蓄电池为全站仪、自动开启保护盒及安全报警系统提供电力保证；避雷装置保护全站仪及整个电路免受雷击破坏；保护盒与供电系统连接，通过时控开关控制电动缸，使保护盒在设定的时间实现自动开启和关闭，使其与全站仪的同步、协调工作；在全站仪工作台周围安设报警装置，当有动物或不相关人员进入时，可提醒负责人员对全站仪提供及时的安全保护。
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