一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法

    公开(公告)号:CN111766570A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010647146.0

    申请日:2020-07-07

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法,其技术方案为:包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统,模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体;目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片,所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动;温控系统包括制热系统、制冷系统,所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定;激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达,所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行,且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。

    一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法

    公开(公告)号:CN111766570B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010647146.0

    申请日:2020-07-07

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法,其技术方案为:包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统,模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体;目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片,所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动;温控系统包括制热系统、制冷系统,所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定;激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达,所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行,且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。

    生态混凝土的体积变形测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN118857957A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411027518.4

    申请日:2024-07-30

    摘要: 本发明属于混凝土检测技术领域,具体公开了一种生态混凝土的体积变形测试装置及测试方法,测试装置包括用于放置样本的检验台,检验台上设置有弹位止动组件,弹位止动组件用于对放置于检验台上的样本限位设置;检验台上对称有伸缩气缸,两个伸缩气缸的输出端共同连接有十字方块,十字方块上设置有施压降位器,施压降位器用于对样本施压检测设置;伸缩气缸通过螺栓设置于检验台的顶面;施压降位器包括施压座,施压座设置于十字方块靠近检验台的一侧。本发明的体积变形测试装置能够刮除施压座上所粘附的碎渣或碎块,避免施压座的表面凹凸不平对样本测试时导致其损坏,使得样本能够严格根据测试手段进行,可提升装置检测结果的精准度。

    基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统

    公开(公告)号:CN116978257B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311013573.3

    申请日:2023-08-11

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G08G1/16 G08G1/01

    摘要: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统,包括:当匝道和主路中均存在车辆时,获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据;根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测,获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据;根据各车辆的轨迹预测数据,判定两车是否经过合流区的同一截面;当判定两车经过同一截面时,判断两车是否存在交通冲突,其中,当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时,判定两车存在交通冲突,两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测,并能根据预测结果给出相应的驾驶建议,保证合流区的安全。