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公开(公告)号：CN111585609A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010219595.5
申请日：2020-03-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7136 , H04B1/7143 , H04B1/715 , H04B1/40
摘要： 本发明实施例提供一种小型化零中频快跳频电台，该电台包括：快跳频发送端生成初始零中频混合扩频数字信号；数模转换器转换初始零中频混合扩频模拟信号；第一低通滤波器滤除初始零中频混合扩频模拟信号中的高频成分；第一混频器获取初始射频混合扩频模拟信号，并通过第一天线发射出去，第二天线接收初始射频混合扩频模拟信号，第二混频器获取整合零中频混合扩频模拟信号；第二低通滤波器获取滤波后整合零中频混合扩频模拟信号；模数转换器将滤波后整合零中频混合扩频模拟信号转换为整合零中频混合扩频数字信号；快跳频接收端获取整合零中频混合扩频数字信号。本发明采用直扩与跳频相结合的方式，抗干扰能力强，借助零中频结构，占用资源量小。
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公开(公告)号：CN111510183A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219574.3
申请日：2020-03-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7156
摘要： 本发明实施例提供一种相干快跳频多路并行本振相位计算方法及本振，包括：对相干快跳频数字接收信号进行频偏估计；计算频率偏移量，并根据采样率与工作时钟分别生成相位步进信息；根据预设频点持续时间与符号周期进行展缩，并计算采样点的符号参考相位，定位频点切换时刻位置；根据基准通道上一符号内该频点内的首个采样点相位与对应符号参考相位信息，计算各通道切跳后起始相位，并更新基准通道切跳后首个采样点相位和符号参考相位信息；根据展缩后的频点持续时间、符号周期和各采样点的符号参考相位，判断频点切换时刻位置。本实施例能够准确定位频点切换时刻位置，根据频点相位步进信息提前计算好各通道切跳后的起始相位，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN109186843B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810827557.0
申请日：2018-07-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开了一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法，属于精密测量仪器技术领域，该装置包括：预紧力测试台和螺丝刀；所述预紧力测试台上安装有拉/压力传感器，用于测量将螺钉旋入被连接件过程中螺钉的预紧力；所述螺丝刀包括：安装筒、压力传感器、扭矩传感器、上扭矩传递柱、下扭矩传递组件及刀头；扭矩传感器用于测量螺钉旋入被连接件过程中螺钉受到的扭矩，上扭矩传递柱和下扭矩传递组件分别安装在扭矩传感器的两端，下扭矩传递组件位于安装筒外侧的一端安装有刀头；压力传感器用于测量拧紧螺钉时施加的压紧力；本发明能够测量螺钉连接过程中扭矩、预紧力和压紧力，采用数理统计的方法，获得不同条件下的扭矩系数K的变化规律。
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公开(公告)号：CN108881099B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810636429.8
申请日：2018-06-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L27/36
摘要： 本发明实施例提供一种通信信号的生成系统和生成方法，通过频率控制字解算模块实时获取通信目标所需的通信信号的符号速率，根据符号速率解算频率控制字；通过第一频率合成器获取待传输信号，并实时根据频率控制字将待传输信号调整为基带信号，以使基带信号的基波频率与符号速率相对应；通过信号调制模块将载波信号和基带信号调制为通信信号；该系统和方法实时根据通信目标所需的通信信号的符号速率解算频率控制字，通过频率控制字将待传输信号调制为基波频率与通信目标所需的通信信号的符号速率相对应的基带信号，最终将该基带信号调制为通信信号，从而达到了使系统生成的通信信号根据通信目标对通信信号中符号速率实时可变的需求。
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公开(公告)号：CN107727021B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710099440.0
申请日：2017-02-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种平面几何误差传递实验装置及方法，能够简单有效和直观准确地验证几何误差传递模型。该装置包括基板、装配件A、装配件B和固定装置；基板是一中间设有圆形凹槽圆盘，所述凹槽边缘沿圆周方向设有凸台；装配件A和装配件B均是一中间设有圆形通孔的圆盘，圆盘两端面的中心处沿圆周方向设有一环形凸台，其中圆形凸台内环与所述基板的凹槽一致，圆形凸台内环直径大于圆盘的通孔半径，圆形凸台外环直径小于圆盘的半径，在圆盘圆周面沿轴向方向设有多个阵列分布的半圆槽，半圆槽位于圆盘的圆周与圆形凸台外环之间的环形面。
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公开(公告)号：CN109807894A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910125777.3
申请日：2019-02-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及机械装配辅助设备领域，提供了一种角向微调装置，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
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公开(公告)号：CN109766511A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811481705.4
申请日：2018-12-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
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公开(公告)号：CN109446539A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810996064.X
申请日：2018-08-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
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公开(公告)号：CN106441196B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610779938.7
申请日：2016-08-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦力的轴孔配合间隙测量装置及方法，方案如下：支撑架由一个固定板及其两侧平行安装的两个支撑板组成，支撑板一端固定在固定板侧边、另一端设有垂直于支撑板的安装面。其中直线位移台和两个升降台从右往左顺次安装在实验台面包板上，两个升降台平行；支撑架的固定板安装在直线位移台上、支撑板平行于直线位移台的直线位移方向，支撑架上的安装面位于两个升降台之间；推板平行于安装面设置，且推板右侧与安装面之间安装有压力传感器，推板中心开设中心通孔；两个导向轴支座平行、且分别固定在两个升降台上，待测轴穿过推板的中心通孔、两端分别固定于两个导向轴支座；轴套套接在待测轴上，且轴套位于推板左侧。
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公开(公告)号：CN108655693A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810587079.0
申请日：2018-06-06
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B23P19/00 , G02B27/0081
摘要： 本发明公开了一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法，该装置包括机械手、上短焦镜头、上下环形光源、半反半透棱镜、下短焦镜头、基体零件、微动台、工业相机、水平位移台和平动态；机械手和微动台在空间上以上下环形光源为中心呈上下布置，待装配零件和基体零件分别受到机械手和微动台的夹持，上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，半反半透棱镜位于上下环形光源的中心，工业相机位于半反半透棱镜的光轴上；上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，当待装配零件和基体零件尺寸较大时，上短焦镜头及下短焦镜头扩大成像视场范围，使待装配零件及基体零件能够完全成像在工业相机中。
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