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公开(公告)号：CN107659662B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711019804.6
申请日：2017-10-26
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种物联网网关的串口数据标注方法，能够将随机生成的节点ID自动转换成为用户容易识别的节点现场编号。所述方法包括：获取物联网网关发送的串口数据，其中，所述串口数据包括：用于标识节点的节点ID；按照预先确定的节点ID与节点现场编号之间的映射关系，将所述串口数据中用于标识节点的节点ID替换为相应的节点现场编号。本发明涉及物联网领域。
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公开(公告)号：CN107798842A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711083548.7
申请日：2017-11-07
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种电流信号远程无线传输方法，其中，所述方法包括：将仪表输出的电流信号输入至信号发射端，其中信号发射端包括顺序相连的I/V转换器、AD转换器、单片机以及信号发射模块；I/V转换器将输入的电流信号转换为电压信号并发送至AD转换器；AD转换器将电压信号转换为数字信号并发送至单片机；单片机对数字信号进行处理并将处理后的信号发送至信号发射模块；由信号发射模块进行发射并传输到广域以太网上。本发明提供的技术方案可以将传统的需要用有线传输的4～20mA信号通过GPRS/WIFI等无线网络来进行传输，具有覆盖范围广、施工简单、传输可靠、维护量小的优点。
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公开(公告)号：CN107157184A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227948.4
申请日：2017-04-10
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种可定位通讯的家庭救生床，涉及救生领域，用于解决现有家庭救生床抢险救灾效率低的问题。该救生床，包括床体、安装于床体内的独立电源、灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块；独立电源与灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块连接；主控模块还与灾害传感器、探测模块、定位模块和通信模块连接；定位模块实时采集床体的位置信息；灾害传感器实时采集周围环境灾害信号并发送给主控模块；主控模块在收到的环境灾害信号满足预设灾害条件时，探测床体内是否有人，并在探测到床体内有人时将定位模块采集的位置信息通过通信模块发送给外部终端设备。上述方案中，提高了抢险救灾效率，减少了人员伤亡。
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公开(公告)号：CN103345836A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239261.4
申请日：2013-06-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电力线上的所有载波从节点之间建立网络连接关系；载波附属节点主动组网步骤：载波主节点与其已建立网络连接的各载波从节点下的所有载波附属节点建立网络连接关系；载波附属节点被动组网步骤：载波主节点通过与其已建立网络连接的各载波从节点与这些载波从节点的附属线路上的载波附属节点建立网络连接关系。该方法可以提高抄表效率和稳定性，增加电力线载波有效通信距离，降低低压电力线通信的维护量和维护成本。
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公开(公告)号：CN103281105A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310237706.5
申请日：2013-06-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点分配MAC地址，并将该载波从节点记录为第N+1层节点；当所有第N层节点都已找到自身的所有相邻载波节点时，判断是否还有载波节点需要加入到前面步骤所建立的网络中？若是，则令N=N+1并返回执行本方法的第一个步骤，否则结束流程；其中，N的初始值为0；第0层节点为所述载波主节点；当N为正整数时，第N层节点为所述载波从节点。采用该方法得到的网络的抄表效率和稳定性高，有效通信距离长。
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公开(公告)号：CN118673954A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410619346.3
申请日：2024-05-19
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及强化学习和多智能体博弈技术领域，特别是指一种主任务和辅助任务并行的智能体分配方法及装置。方法包括：基于ATP框架，确定团队主任务以及个人辅助任务，根据Actor‑Critic框架，确定团队策略以及个人策略，确定团队策略中执行动作的奖励和每个个人策略中执行动作的奖励；根据个人策略、个人策略中执行动作的奖励、团队策略以及团队策略中执行动作的奖励，确定个人策略与团队策略之间的相似度；将经验放置到ATP框架的经验池中，并对经验池中的经验进行排序；以相似度为约束，基于经验池的经验回放机制，对个人策略和团队策略分别进行更新。采用本发明，可以在提高多智能体任务训练效率的同时，促进智能体间的合作，不会增加额外的计算负担。
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公开(公告)号：CN110367665B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910695779.6
申请日：2019-07-30
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及智能测量技术领域，特别涉及一种具有环境感知功能的智能行李箱，包括若干个用于环境感知的传感器、CPU、LCD显示屏、蓝牙模块、电池；传感器均设置在智能行李箱的箱体外壁；LCD显示屏用于显示传感器的测量值和/或电池的电量信息；传感器、LCD显示屏、蓝牙模块均分别与CPU信号连接；电池为传感器、LCD显示屏、蓝牙模块分别供电；蓝牙模块与客户端无线连接；当传感器的环境测量值超出设定阈值时，CPU通过蓝牙模块通知客户端。本发明给行李箱配备各种传感器来检测行李箱所在位置周围的环境参数，在环境参数超标时提醒用户注意防护；防丢失；结构简单新颖，易于实现，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118143939A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410300340.X
申请日：2024-03-15
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其中，所述变导纳共享控制框架采用的导纳控制模型中的阻尼项与刚度项能够根据操作者的运动意图实时调节；控制所述协作机械臂按照所述期望轨迹移动，以与操作者进行配合搬运。本发明能够让协作机器人在与人进行物理接触式协作过程中具备自我调整的能力，提高人机协作的效率与直观舒适度，可以让操作人员节省更多体力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117474818B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311817383.7
申请日：2023-12-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于非参数贝叶斯景深估计的水下图像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：输入原始水下降质图像；采用基于归一化统计的颜色修正方法对所述原始水下降质图像进行预处理，以得到颜色修正水下图像；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算所述颜色修正水下图像的初始传输率与初始景深；构建非参数贝叶斯模型，对水下图像景深进行稀疏建模与估计；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算获得水下增强图像；将景深估计所计算的传输率与获得的水下增强图像进行多尺度融合，得到多尺度精细化的融合图像；将所述多尺度精细化的融合图像作为输出结果。本发明能够提升水下图像增强的性能。
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公开(公告)号：CN117032303A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024379.5
申请日：2023-08-14
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于视觉引导的扑翼飞行机器人自主降落方法，属于仿生扑翼飞行机器人应用技术领域。所述方法包括：步骤1，将ArUcoMarker嵌套组合的降落标志固定在降落平台上；步骤2，引导扑翼飞行机器人在降落平台上空盘旋绕圆飞行；步骤3，拍摄降落标志，解算出扑翼飞行机器人与降落标志的相对位姿；步骤4，生成低于当前飞行高度的飞行航点坐标引导扑翼飞行机器人围绕降落标志绕圆飞行下降高度；步骤5，判断扑翼飞行机器人是否下降至一定的高度，若否，则重复执行步骤3和步骤4的操作；步骤6，若是，则生成降落标志的飞行航点坐标引导扑翼飞行机器人朝降落平台直线飞行，直至降落在降落平台上。采用本发明，能够提高扑翼飞行机器人自主降落的精度。
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