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公开(公告)号：CN112838736A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110234813.7
申请日：2021-03-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜，包括反射镜、麦克斯韦力直线作动器、柔性支撑系统、角度检测系统和框架组件；反射镜安装在反射镜支架上，与传感器感应板和挠性膜片共同组成运动组件，四个麦克斯韦力直线作动器位于运动组件的下方，通过退磁螺钉与运动组件相连；四个麦克斯韦力直线作动器两两正交排布，产生扭矩使反射镜发生偏转；柔性支撑系统针对作动扭矩提供恢复扭矩以实现角度控制；角度检测系统中的四个非接触式电容位移传感器均布在四个方向，实时检测反射镜的转向角度并将其反馈给控制系统，实现角度反馈控制和角度闭环控制。本发明具有高力密度，结构紧凑，且便于加工制造等优点。
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公开(公告)号：CN108167379A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711422464.1
申请日：2017-12-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种六自由度低频振动主被动隔离机械装置，包括载物台、隔振单元和基座，载物台包括固定板、上连接块和关节轴承支座，三个上连接块圆周均布在固定板上，每个上连接块连接两个关节轴承支座，基座的组成和连接方式与载物台相同，隔振单元的两端分别连接载物台和基座的一个关节轴承支座；隔振单元的被动隔振部分包括T形块、支撑弹簧、二力杆、杠杆和横向弹簧，主动隔振部分包括加速度传感器、电机驱动杆、电机安装筒、线圈、磁铁系统和外部驱动控制系统。电机驱动杆的一端固定有加速度传感器，其信号作为负反馈积分放大后得到电机力。本发明有效解决被动隔振中阻尼系数在高频与低频之间选择的矛盾，结构简单，零部件少，便于加工制造。
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公开(公告)号：CN106407607A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610954395.8
申请日：2016-10-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种机载多轴隔振系统及其优化方法，它包括：机械接口部分、减振机构部分及优化方法。它们的位置连接关系为：机械接口部分通过关节轴承与减振机构部分相连。减振机构部分通过机械接口部分实现与机架的连接关系，作为中介对飞机结构传至光电载荷的振动进行隔离。优化方法部分建立了避免空间位置干涉的构型优化模型，旨在以更完善的优化策略高效的解决隔振系统几何构型设计与优化问题，可以在短时间内得到一组同时满足频率要求和结构设计要求的多轴隔振系统构型参数，避免了手动迭代调整的繁琐性。本发明设计方法新颖，结构科学，能够适应机载精密设备振动环境下的稳定要求。它在机载结构振动控制技术领域里具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN102168738B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110121370.7
申请日：2011-05-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种六自由度主被动动力吸振装置，包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中，六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支架是一个中空的6个十字连结成正方体的金属框架结构；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、M4螺母和M3螺钉。本发明安装于被控结构表面，有6自由度振动抑制能力，有主、被动控制模式，控制灵活、简单、响应速度快、可靠性好，能适应多自由度复杂振动抑制工况。它在航空航天技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN102394548A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110283567.0
申请日：2011-09-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种音圈隔振/抑振结构及其控制方法，在安装平台和基座之间加入了一个中间平台，三者通过两个音圈电机和两根支撑弹簧串联起来，并由三根光轴限制径向位移。当启用上音圈电机时，可以在安装平台和中间平台之间提供一个负刚度，与下弹簧提供的正刚度串联起来，理论上可以使结构整体刚度趋于无穷大，从而抑制直接干扰。当启用下音圈电机时，可以提供一个可变阻尼，使基座振动在传递到中间平台时就得到良好的隔离，减弱甚至消除由下弹簧柔性引起的低频共振，从而大幅削弱基座宽带振动对安装平台上高精密设备的影响。
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公开(公告)号：CN102275636A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120880.2
申请日：2011-05-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种空间挠性根部测控系统，包括：挠性桁架、主动杆系、测量部分和信号处理与控制部分，所述测量部分包括点光源、CCD相机A和CCD相机B，所述信号处理与控制部分，包括图像采集处理系统、控制系统和功率放大器。本发明提供的一种空间挠性结构根部测控系统，无需在挠性结构中附加任何器部件，利于实现结构系统正常展开及关键部件集中防护，能有效地用于空间挠性结构的振动主动控制，以适应航天器在轨能够稳定安全准确操作的要求，并采用非接触测量，避免将传感器曝露在空间环境中，能够实现挠性桁架结构振动的快速抑制。
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公开(公告)号：CN102163042A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110024688.3
申请日：2011-01-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传感器。液压振动主动隔离平台的每个液压主动作动杆上分别安装有1个加速度传感器A、1个加速度传感器B和1个位移传感器，其中加速度传感器A安装在液压主动作动杆内缸顶部，加速度传感器B安装在液压主动作动杆的外缸的顶部。该控制装置具有较强的可扩展性，通过改写控制模块，增加数据采集卡的类型和数量，可以很方便的实现多个类似隔振平台的同时控制，能够实现平台在大振幅、低频、重载环境下的隔振功能。
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公开(公告)号：CN102155516A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110025643.8
申请日：2011-01-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置，包括上平台、下平台以及八个主动隔振机构。上平台与下平台水平设置，上平台与下平台之间通过八个主动隔振机构相连。主动隔振机构包括上平台柔性铰链、动态力传感器、音圈电机作动器、下平台柔性铰链。通过上述结构的八杆冗余构型振动主动控制平台，具有六自由度运动能力，可以进行全方位的振动隔离和抑制。本发明的优点在于：通过八根音圈电机作动器伸缩运动，上平台可实现三自由度平动和三自由度转动运动，且上平台拥有安静的工作环境，大大提高安装在上平台上的光学设备及激光设备的精度；且本发明响应速度快、精度高、可靠性好。
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公开(公告)号：CN101476611B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810225045.3
申请日：2008-10-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种六自由度大振幅振动主动隔离平台，由上平台、下平台、两自由度精密虎克铰、大载荷无间隙精密虎克铰、大振幅振动主动隔离杆组成，采用六杆并联机构构型；所述大载荷无间隙精密虎克铰是一种提供三个转动自由度的铰链；由上转体，上节叉，十字轴组件和下节叉四部分相互之间由上至下通过轴承活接在一起，形成三个独立的转动自由度；所述大振幅振动主动隔离杆由动子、定子及位置传感器组成；动子在上，定子在下，动子相对定子上下运动，抵消由定子传来的振动；该平台具有六自由度运动能力，其主动部件大振幅振动主动隔离杆响应速度快、定位精度高、承载能力强，可使该平台在大负载情况下对高频、大振幅振动进行有效隔离和抑制。
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公开(公告)号：CN101231455A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057303.1
申请日：2008-01-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种利用激光分光器进行多摄像机同步的装置，包括激光发生器、光纤、分光器、光电转换器，一个激光发生器发出的激光，经光纤传输至分光器，分光器将该激光分解为多路激光；分光器产生的每路激光均经过光纤连接到一个光电转换器，光电转换器将激光信号转换为电脉冲信号，这些电脉冲信号作为同步信号外触发各个摄像机进行图像采集，其中光纤、光电转换器的数量由需要同步的摄像机数目决定。本发明可以不受距离的限制，避免了传统仅仅依靠电脉冲信号触发在距离远时易受干扰、信号损耗严重的缺点。
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