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公开(公告)号：CN116468725A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310691667.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质，应用于工业缺陷检测技术领域，包括：通过获取工业缺陷检测图像数据集来训练视觉语言模型，针对每种场景下的每种工业缺陷设置语言文本，通过语言文本描述目标缺陷的特征，将待检测图像和目标缺陷所对应的语言文本一并输入到预训练的视觉语言模型中，这样预训练的视觉语言模型就可以结合待检测图像以及目标缺陷的语言文本，通过在待检测图像上寻找与语言文本相关联的物体区域，从而实现目标缺陷的检测；本申请中，针对每一种缺陷设置不同的语言文本，而不是针对每一种缺陷单独训练模型，从而节省模型训练过程中花费的时间，节约成本，同时还能实现工业检测上多种缺陷的识别检测。
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公开(公告)号：CN115310164A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210576104.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数更新数据；生成椭圆定位更新数据；将椭圆参数更新数据确定为椭圆参数；将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据；再次执行生成步骤；将椭圆参数确定为目标椭圆参数；生成目标涵洞椭圆坐标点集；确定涵洞边缘点重复率；生成涵洞变形提示信息；控制相关联的显示设备显示所述涵洞变形提示信息。该实施方式提高了数据精度、对于噪声干扰的鲁棒性和对于不同类型噪声干扰的适应性。
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公开(公告)号：CN114782450A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210715342.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；生成目标椭圆参数；生成对应孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。该实施方式提高了填充的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114743153A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210649671.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及基于视频理解的无感取菜模型建立、取菜方法及装置，包括：通过训练好的无感取菜模型识别用餐人的取菜动作，根据取菜动作将用餐人的菜品与用餐人餐盘进行匹配，通过计算每种菜品的重量，对用餐人做个体统计，通过无感取菜模型识别取菜动作，相比于现有技术，不需要用餐人拿取每种菜品前将餐盘放置于指定的感应区域，提高了用餐人的取菜效率，用餐人在取菜过程中，只需要正常取菜就行，不需要做额外的动作，提高了用餐人的配合度。
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公开(公告)号：CN112084362B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010789986.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/583 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于层次化特征互补的图像哈希检索方法，可应用于大规模的基于内容的图像检索，是一种能同时有效地提取图像的低层细节信息和高层语义信息且充分利用图像的全局特征和局部特征的算法。本发明同时提取出卷积神经网络中的低层特征图和高层特征图，可以获取图像的低层信息和高层信息，引入注意力模块，可以减少低层特征图中噪声的干扰，确保低层特征图的有效性，在卷积神经网络的高层特征图中添加多尺度特征融合，聚合不同区域的上下文信息，可以提高卷积神经网络获取局部细节信息的能力，通过对不同层次的信息进行增强后融合，可以保证模型能够充分地提取到图像丰富而复杂的内容，让哈希码能够更好地保留图像之间的相似性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114360060A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111671031.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种人体动作识别计数方法，包括以下步骤：将人体动作分解为冠状面和矢状面两个平面内的动作，采集人体平面内动作实时视频图像，将所述实时视频图像进行分帧和预处理后，输入人体关键骨骼点检测网络模型，输出每帧图像上的人体关键骨骼点检测结果；将得到的所述人体关键骨骼点检测结果输入预先配置的动作状态特征机，所述动作状态特征机按照所述人体关键骨骼点的置信度约束条件和特征点约束条件，确定用户是否完成对应动作。本发明采用一个通用模型匹配不同动作状态特征机，代码复用率高且计算量小，占用存储空间小，特征表达强，在保证计数准确的同时，具有更快的系统响应速度。
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公开(公告)号：CN113450401A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110813020.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶，属于垃圾处理技术领域，该方法、装置、设备及垃圾桶通过获取目标垃圾桶桶内的可见光图像；根据可见光图像和预设深度学习网络模型，得到多维融合可见光图像；确定多维融合可见光图像中的垃圾区域，并计算垃圾区域面积；根据垃圾区域面积与垃圾桶满时的前景区域面积，计算目标垃圾桶的垃圾满溢度，以使调度车辆根据垃圾满溢度对目标垃圾桶进行垃圾处理。本发放通过可见光设备相机来实现垃圾图像的获取，方便、快捷，节约了成本；通过实时获取垃圾满溢度，可以使得调度车辆根据需求及时对垃圾进行处理。
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公开(公告)号：CN109993128B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910268568.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种行人图像属性特征量化的方法，包括：根据预设的像素值区间到颜色单词的映射关系，由待量化图像中每个像素值确定对应的颜色单词，其中，对每幅含有行人信息的训练图像中所有像素值进行归纳，得到颜色单词；计算每个像素点颜色单词分别属于每类颜色主题的概率，将待量化图像表示成每个像素点对应有维度与颜色主题数量一致的主题概率向量，其中，基于不同颜色单词对训练数据中行人特征的贡献，计算不同颜色单词间的相关性并将关联紧密的颜色单词进行聚合，得到不同类别颜色主题；将待量化图像中各像素点对应的主题概率向量进行串联，利用串联结果描述待量化图像的属性量化特征。本发明提高了行人特征量化结果的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111401175A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010155763.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种可同时识别面部多种属性特征的方法，包括步骤：构建人脸图像样本集；将所述人脸图像样本集划分为训练集、验证集和测试集三个部分；计算训练集中所有图像的通道均值；构建、训练、验证和测试人脸表情分类模型；构建、训练、验证和测试人脸身份分类模型；基于完成训练的人脸表情分类模型和人脸身份分类模型，分别提取正面人脸图像的表情属性和身份属性。本发明通过对静态正面人脸图像样本集分别建立人脸表情分类模型和人脸身份分类模型，达到同时识别图像表情与身份的目的，提高了提取人脸多属性的速度与效率。
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公开(公告)号：CN107346414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710372619.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种行人属性识别方法和装置。此方法，包括：获取行人视频帧序列中的多帧图像；对多帧图像中的第一帧图像上选取至少一个时空信息点；并获取时空信息点在后续帧图像上的位置；根据多帧图像上出现的时空信息点位置得到时空信息点在所述预设周期内所形成的轨迹线；提取轨迹线在多帧图像中的每帧图像内对应的局部位置处的局部特征，获取每条轨迹线对应的轨迹线特征向量；轨迹线特征向量由所述轨迹线在多帧图像内的各个局部特征串联得到；通过聚类将轨迹线特征向量整合成行人属性特征向量，用于表征目标行人的属性。本发明在图像特征中加入了行人运动信息，因此具备更好的鲁棒性和稳定性，提高了多视角下目标行人再识别的准确度。
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