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公开(公告)号：CN103488291A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310407443.8
申请日：2013-09-09
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T7/20
摘要： 一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统，包括：运动捕捉装置、环境反馈装置及3D虚拟环境仿真器；运动捕捉装置包括：多个运动捕捉模块，每一运动捕捉模块包括：三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计及微处理器；微处理器对角速度信号进行积分，生成方位信息；中央处理器，接收微处理器输出的所述的地磁信号、加速度信号及方位信息，生成位移信息，并对方位信息及位移信息进行修正；3D虚拟环境仿真器，用于产生一个对应于用户的虚拟角色以及环绕该虚拟角色的3D虚拟环境，把对应的视频、音频、力及触觉控制信号分别通过的不同的信号接口发送给环境反馈装置；环境反馈装置用于把视频、音频、力及触觉控制信号反馈到人体的不同部位。
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公开(公告)号：CN213028297U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202120018050.8
申请日：2021-01-05
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本公开涉及光学标定技术领域，尤其涉及一种主动式扫场杆、主动式标定尺以及主动式标定系统。包括第一外壳，第一外壳的内部设有第一集成电路板和第一电池，第一外壳的表面设有第一开关，第一外壳的表面还间隔设有三个第一红外LED灯珠，第一电池、第一红外LED灯珠以及第一开关均与第一集成电路板连接，第一电池用于给第一红外LED灯珠和第一集成电路板供电，第一开关用于控制第一红外LED灯珠的开关。红外光源由第一红外LED灯珠发出，无需光学摄像头进行补光，即场地内存在反光材料不会对标定操作造成影响。本实施例改变了传统标定工具的追踪方式，具有较强的抗干扰能力，极大降低对追踪场地内的要求，方便对光学追踪场地进行快速标定操作。
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公开(公告)号：CN206224384U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621127738.5
申请日：2016-10-17
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , A41D19/015
摘要： 本实用新型公开了一种外置固定组件、手套及动作捕捉手套，该外置固定组件包括：壳体，所述壳体设置有容置槽，所述容置槽内设置有第一触脚；以及端子，所述端子设置于所述容置槽内，所述端子上设置有第二触脚，所述第一触脚与所述第二触脚电连接。该外置固定组件通过容置槽能够使壳体与端子在进行机械连接的同时实现电连接，且外置固定组件结构简单，设计巧妙。在虚拟现实系统中，本实用新型的外置固定组件用于固定在穿戴装置上，此时，外置固定组件的作用在于：即可以在壳体中固定惯性测量单元以捕捉该位置的动作，又能实现与其他电子元件的电连接，从而提高了整个穿戴装置的集成化程度。
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公开(公告)号：CN205540575U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620195310.8
申请日：2016-03-14
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 用于虚拟现实系统的动作捕捉手套和虚拟现实系统，动作捕捉手套包括：三指指套，包括第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器，分别设置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指节处，以供虚拟现实系统确定佩戴动作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的运动信息；手套本体，包括设置于手套本体的手背处的第四惯性传感器，发送第四惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手套本体的手掌的运动信息；手腕部，包括：设置于手腕部的背侧第五惯性传感器，发送第五惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手腕部的手腕的运动信息；以及光学标记，设置于手腕部的背侧，供虚拟现实系统追踪以获取佩戴手腕部的手腕的绝对位置。
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公开(公告)号：CN217358812U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122689660.3
申请日：2021-11-04
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种压力板，包括壳体、压力传感器和电路组件；压力传感器和电路组件均设置在壳体内；压力传感器与电路组件电连接，以将检测到的压力信号传输给电路组件；壳体上设有拼接部，多个压力板通过拼接部相互连接，压力传感器上设有延伸部，多个压力板中的压力传感器通过延伸部相互拼接。本公开提供的压力板通过设置拼接部，使多个压力板可以相互拼接，增加了压力板的长度，使压力板不仅可以检测人体静态足底压力，还可以对动态步态进行分析，扩大了压力板的应用范围；通过在压力传感器上设置延伸部，通过延伸部将多个压力板上的压力传感器进行拼接，实现了压力传感器的无缝级联。
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公开(公告)号：CN205620934U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521066789.7
申请日：2015-12-18
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 涉及一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，包括控制器和道具本体；道具本体包括接口，控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并将位置信息和/或姿态信息发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位置信息和姿态信息。
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公开(公告)号：CN205608661U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620195361.0
申请日：2016-03-14
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 公开了一种背负装置，包括：背负背心，包括相互缝合连接的Y字形后背夹层、织带和腰封；连接件，包括连接孔，织带穿过连接孔将连接件与背负背心连接，连接件还包括第一连接部；挂架，挂架的底部设置有U形弯折，挂架的两侧设置有限位挡板，挂架的顶部设置有把手，挂架还包括第二连接部，第二连接部与第一连接部可拆卸地连接。本实用新型的一个实施例提供的背负装置通过挂架将移动终端背负在用户身上，当更换手提和背负场景时，使用者无需拆装终端，将挂架整体背负与上身或拆下手提，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN205608660U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620195343.2
申请日：2016-03-14
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 用于虚拟现实系统的动作捕捉手套和虚拟现实系统，该手套包括：三指指套，包括第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器，分别设置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指节处，以供虚拟现实系统确定佩戴动作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的运动信息；手套本体，包括设置于手套本体的手背处的第四惯性传感器，发送第四惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手套本体的手掌的运动信息；手腕部，包括：设置于手腕部的背侧第五惯性传感器，发送第五惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手腕部的手腕的运动信息；以及上臂部，包括：第六惯性传感器，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。
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公开(公告)号：CN205450966U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521067660.8
申请日：2015-12-18
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型涉及一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，该道具包括控制器和道具本体。道具本体包括接口，控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位置信息和姿态信息。
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公开(公告)号：CN209916004U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201821840386.7
申请日：2018-11-08
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
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