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公开(公告)号:CN207267167U
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201721290071.5
申请日:2017-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型属于机床辅助设备领域,并具体公开了一种柔性夹具,包括支撑组件、上夹具组件和下夹具组件,支撑组件包括立柱、上固定板和下固定板,上固定板和下固定板安装在立柱上,上夹具组件和下夹具组件上下对称布置,分别安装在上固定板和下固定板上;上夹具组件和下夹具组件均包括多组夹具单元,每组夹具单元包括调整座底板、水平调节机构和两个夹紧机构,水平调节机构包括丝杠和动力源,夹紧机构包括滚轮固定座底板和滚轮,滚轮固定座底板上设有与丝杠螺纹配合的丝杠传动块及与滑轨滑动配合的移动滑块,滚轮安装在滚轮固定座底板上。本实用新型适用于不同直径的待加工工件的夹持,具有夹持可靠、操作便利、适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN205785819U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620478045.4
申请日:2016-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于火箭发动机的地面点火试验的测试装置,所述测试装置包括台架组件、工作传感器、推力架、过渡架以及抱箍;所述抱箍、过渡架、推力架以及工作传感器从后至前依次设置于所述台架组件的顶端,且所述过渡架、推力架以及工作传感器位于所述抱箍的中心轴上。所述测试装置还可以包括第二压力传感器压板、第二压力传感器、油缸、转接件以及油缸导杆。本实用新型通过抱箍和过渡架对火箭发动机进行固定,抱箍和过渡架可更换,从而适应不同型号的火箭发动机的地面点火实验,适用面广,同时可对工作压力传感器进行原位校准,从而提高了测试精度,有效的降低了测试装置的测量误差。
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公开(公告)号:CN204628642U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520227752.1
申请日:2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/085 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油路切换装置,包括缸座、旋转芯、环状密封垫和可旋转管接头,缸座包括缸体、左端盖和右端盖,缸体的下部安装有两个出油接头,两个出油接头的中心线所成的角大于0°;旋转芯由左端盖和右端盖进行定位,并可灵活转动,其右端设置有通油腔,其侧壁设置有两出油孔,出油孔与通油腔连通,每个出油孔用于与一出油接头相连通;环状密封垫套接在旋转芯的外侧,其侧壁设置有与出油接头连通的出油口;可旋转管接头连接在旋转芯的右端,其内腔与旋转芯的通油腔相连通。本实用新型能克服现有加力燃油总管试验台油路切换装置过于简陋,占有的空间体积较大,以便减小试验台尺寸,避免燃油暴露于空气中,提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号:CN204270156U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420675384.2
申请日:2014-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳光反射式室内采光设备,包括底座、铰接在底座上的俯仰角调整机构、铰接在俯仰角调整机构上的方向角调整机构及活动连接在方向角调整机构上的曲率调整机构。本实用新型根据光照强度,控制俯仰角调整机构、方向角调整机构和曲率调整机构运动,进而控制反射镜的俯仰角、方向角和曲率,完成设定区域的跟踪采光。本采光设备结构简单、紧凑,制造成本低;本采光设备放置在地上,除采光功能外能实现日常的照镜子功能,能实现多功能。
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公开(公告)号:CN203582399U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320651020.6
申请日:2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本实用新型公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本实用新型装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁,不需要其他限位机构。
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公开(公告)号:CN202400605U
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201120474170.5
申请日:2011-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/248 , B66F11/00
Abstract: 本实用新型提供一种升降翻转装置,包括底座,底座上设有两水平移动机构,两水平移动机构上分别安放有升降机构,两升降机构连接同一升降驱动机构,两升降机构上还分别固定有旋转机构。所述升降驱动机构包括安放在底座上两水平移动机构之间的驱动源,驱动源的输出轴连接分动箱的输入轴,分动箱的两输出轴分别依次连接传动轴、花键组件、蜗杆减速器和升降机构,蜗杆减速器固定在所述水平移动机构上。本实用新型适用于危险场合中多种规格尺寸容器的升降翻转,可靠性高,通用性强。
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公开(公告)号:CN201802910U
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201020258167.5
申请日:2010-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶管阀,包括阀体和胶管,阀体包括一螺纹套,螺纹套的内部螺纹连接螺杆,外部螺纹连接联板,联板的两端分别通过一导向杆连接第一压板,螺杆伸出螺纹套的一端连接第二压板,胶管位于两压板之间。本实用新型通过螺纹传动,将电机的旋转运动转化成两压板的直线运动,实现对胶管阀的开启和关闭控制,控制方式简单,利于远程精确控制的实现,并且结构简单,体积小,安装方便,安全性高。
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公开(公告)号:CN212173698U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020315512.8
申请日:2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于工业自动化相关技术领域,其公开了一种生产线工件多级转运装置,所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构,所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置,所述托盘用于承载工件;所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接;所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷,同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题,提高了转运的稳定性及效率,适用性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210678740U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921653480.6
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域,并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪,其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构,顶紧机构包括底座、推动器三和顶块,推动器三安装在底座内部,顶块与推动器三相连;一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧;后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪,且推动器二和后爪均铰接在底座上;前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪,推动器一和连杆组件均铰接在底座上,前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取,克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点,提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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