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公开(公告)号：CN110451287A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910767138.7
申请日：2019-08-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于粉体原材料加工领域，并具体公开了一种无尘自动精确加料系统及方法，其包括振动加料装置、无尘投料装置、支架和控制装置，其中，振动加料装置包括振动料筒、振动器、弹簧和减量称重模块，振动料筒固定在振动器上，振动器通过弹簧固定在减量称重模块上，减量称重模块放置在支架上；无尘投料装置包括软连接、流量控制阀、迷宫密封组件、料斗和增量称重模块，流量控制阀上端固定在支架上，并通过软连接与振动料筒出料口相连，下端通过迷宫密封组件与料斗相连，料斗放置在增量称重模块上；控制装置与振动器、减量称重模块、流量控制阀、迷宫密封组件和增量称重模块均相连。该系统实现了自动化精确加料，并解决了静电和扬尘问题。
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公开(公告)号：CN117681300A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311715370.9
申请日：2023-12-14
申请人： 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
摘要： 本发明属于超声辅助下料技术领域，公开了一种基于超声激励的高粘度流体浇注装置，包括框架，下料组件以及超声激励组件，下料组件包括固定安装在框架顶部一侧的料斗固定板、安装在料斗固定板上的料斗本体、加设在料斗本体顶部的料斗盖、设置在料斗本体底部的出料管；超声激励组件包括与框架固定连接的超声固定板、固定安装在超声固定板上的超声变幅杆、与超声变幅杆一端固定连接的超声换能器、与超声变幅杆另一端固定连接的超声工具头，且出料管上设有超声辅助喷头并与超声工具头间隙安装。本发明不仅方便拆卸维护，而且能够降低背压过高或振动频率过高产生的不良影响，同时又能利用多场耦合实现超声振动的传递，防止装置剧烈升温，实用性强。
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公开(公告)号：CN111302007A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN102613303B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210084096.5
申请日：2012-03-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种磨浆机的制浆筒，属于磨浆机的组成部件，解决现有制浆筒加工难度大、强度低、破碎能力差、过滤精度控制能力低的问题，同时解决现有过滤筒无刃口，不具备破碎功能的问题。本发明包括上、下压板和M片环状制浆片，M片环状制浆片层叠为筒形，通过导杆固定于上、下压板之间，环状制浆片为圆环形，圆环上表面具有呈向心辐射状均匀分布的凹槽，圆环上表面相邻凹槽之间凸台部分具有朝向圆环中心的锯齿尖，圆环外圆周均匀分布凸耳，各凸耳上开有通孔。本发明实现了标准化，保证了过滤精度，刚度和强度兼备，物料破碎效果好，加工简单、成本低，安装方便，便于拆卸清洗和更换，同时避免了因部分损坏导致整个制浆筒报废的情况。
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公开(公告)号：CN102616501A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210070702.8
申请日：2012-03-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种粉体给料装置，属于振动给料装置，解决现有振动给料装置存在安全隐患、不能振动筛分且缺乏保温处理的问题。本发明包括保温料筒、称重装置、支架、料斗和控制器，称重装置装设于支架上，保温料筒上部连接称重装置，保温料筒下端柔性连接料斗；料斗上端面装有筛网，料斗侧面装设气动激振器，料斗底部连接气动胶管阀和出料管；称重装置通过电缆连接控制器，控制器通过电缆连接电气比例调节阀，电气比例调节阀进气口连接气源，电气比例调节阀出气口分别连接气动激振器和气动胶管阀。本发明结构简单、安全可靠、能够振动筛分、能远程控制粉体落料速度、操作简便、易于转运，给料过程中能够进行保温处理，适用于易燃易爆粉体的添加。
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公开(公告)号：CN110577090A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910943609.5
申请日：2019-09-30
申请人： 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
摘要： 本发明公开了一种气囊抓手及无尘翻转方法，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本发明能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。
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公开(公告)号：CN102613303A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210084096.5
申请日：2012-03-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A23C11/10
摘要： 一种磨浆机的制浆筒，属于磨浆机的组成部件，解决现有制浆筒加工难度大、强度低、破碎能力差、过滤精度控制能力低的问题，同时解决现有过滤筒无刃口，不具备破碎功能的问题。本发明包括上、下压板和M片环状制浆片，M片环状制浆片层叠为筒形，通过导杆固定于上、下压板之间，环状制浆片为圆环形，圆环上表面具有呈向心辐射状均匀分布的凹槽，圆环上表面相邻凹槽之间凸台部分具有朝向圆环中心的锯齿尖，圆环外圆周均匀分布凸耳，各凸耳上开有通孔。本发明实现了标准化，保证了过滤精度，刚度和强度兼备，物料破碎效果好，加工简单、成本低，安装方便，便于拆卸清洗和更换，同时避免了因部分损坏导致整个制浆筒报废的情况。
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公开(公告)号：CN102616501B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210070702.8
申请日：2012-03-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种粉体给料装置，属于振动给料装置，解决现有振动给料装置存在安全隐患、不能振动筛分且缺乏保温处理的问题。本发明包括保温料筒、称重装置、支架、料斗和控制器，称重装置装设于支架上，保温料筒上部连接称重装置，保温料筒下端柔性连接料斗；料斗上端面装有筛网，料斗侧面装设气动激振器，料斗底部连接气动胶管阀和出料管；称重装置通过电缆连接控制器，控制器通过电缆连接电气比例调节阀，电气比例调节阀进气口连接气源，电气比例调节阀出气口分别连接气动激振器和气动胶管阀。本发明结构简单、安全可靠、能够振动筛分、能远程控制粉体落料速度、操作简便、易于转运，给料过程中能够进行保温处理，适用于易燃易爆粉体的添加。
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公开(公告)号：CN102620085A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210087629.5
申请日：2012-03-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16L33/28
摘要： 一种粉体输送管道连接装置，属于连接装置，解决现有管道连接装置结构较为复杂、伸缩管内壁存在相互摩擦和积料的问题。本发明包括布筒和上、下锥形管，所述布筒具有夹层，夹层底部装有吊环，夹层中部固定有圆环，所述上锥形管和下锥形管形状相同，均为中空的圆台，圆台大小端面分别固接有大法兰和小法兰，上、下锥形管的大端面通过大法兰连接，所述上锥形管的小法兰套在所述布筒的圆环下方，所述圆环和吊环的外径大于小法兰的内径。本发明结构简单、管道内壁不积料、且管道内壁不存在金属的相互摩擦，适用于高低位输送管道存在相对移动的易燃易爆粉体输送管道连接。
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公开(公告)号：CN210973058U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921657437.7
申请日：2019-09-30
申请人： 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气囊抓手，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本实用新型能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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